Телескопический грузозахват Советский патент 1991 года по МПК B65G1/06 

(Л

С

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к конструкции телескопического грузозахвата для стеллажных кранов штабелеров. Цель изобретения - повышение надежности. Телескопический грузозахват состоит из верхней и средней подвижных платформ с трособлочными реверсивными приводными системами, неподвижной нижней платформы с закрепленными на ней конечными выключателями. Новым является то, что концы тросов приводов верхней платформы, связанные с нижней платформой, закреплены на поворотных рычагах, имеющих жесткую связь с подпружиненными флажками, а флажки при повороте воздействуют на конечные выключатели. Для исключения ложных срабатываний конечных выключателей усилие пружины выбирается большим наибольшего усилия перемещения платформы. 4 ил.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию в частности к конструкции телескопических грузозахва- тов с устройством контроля занятости ячейки стеллажа для кранов-штабелеров

Целью изобретения является повышение надежности

На фиг. 1 показан телескопический гру- зозахват, вид сбоку, на фиг 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг 3 - вид Б на фиг. 1 в среднем положении верхней платформы; на фиг. 4 - то же, при выдвинутой до упора верхней платформе

Телескопический грузозахват содержит нижнюю неподвижную платформу 1 с закрепленными на ней двумя подшипниковыми узлами 2, в которых установлен ходовой винт 3, связанный с электроприводом (не показан). Ходовой винт 3 несет на себе гайку 4, на которой закреплены два блока 5. Через блоки 5 перекинуты тросы 6 привода средней платформы 7. Один конец троса 6 закреплен на кронштейне 8, который закреп лен на промежуточной платформе 7. Втором конец троса 6 через натяжное устройство 9 связан с неподвижной платформой 1.

Кроме того, на нижней платформе закреплены ролики 10, по которым перемещается средняя платформа 7 Средняя платформа 7 имеет два двутавра, в которые с одной стороны входят ролики 10 нижней платформы, а с другой - верхней подвижной платформы 11. На платформе 7 закреплены два блока 12, через которые перекинуты тросы 13. Один конец каждого троса 13 закреплен в натяжном устройстве 9, которое закреплено на верхней грузонесущей платформе 11. Второй конец троса 13 закреплен на рычаге 14, который жестко насажен на горизонтальную ось 15. На другом конце оси 15, установленной в нижней платформе заО

VJ

CJ

сг

С

креплен флажок 16 Флажок 16 отжимается пружиной 17 до упора 18.

Пружина 17 связана с натяжным устройством 9, закрепленным на нижней платформе 1. Кроме того, па нижней платформе 1 закреплен датчик )9.

Грузозахват работает следующим образом.

В нормальном режиме работы при включении электропривода начинает враща гься ходо- вой винт 3. что приводит к поступательному движению гайки 4 с блоками 5, а через гро- сы 6 эго движение передается промежуточной платформе 7 с блоками 12.

Движение блоков 12 относительно не- подвижной платформы приводит к движению тросов 111, которые тянут верхнюю платформу 1 При отсутствии препятствий на пути верхней платформы пружина 17 прижимает флажок 16 к упору 18 и датчик 19 не вырабатывает аварийного CHI нала. При достижении верхней платформой препятствия на любом участке ее выдвижения усилие электропривода через винтовую передачу и среднюю платформу прикладывается тро- су 13 и через рычаг 14 и ось 15 флажок 16 поворачивается и сводит в прорезь датчика 19, который вырабатывает аварийж и сиг нал.

Аналогичным образом вырабатывается аварийный сигнал при упоре в препятствие груза, установленного на платформе, так как усилие сдвига груза с платформы значительно больше усилия растяжения пружины 17. При отходе платформы от препятствия пружина 17 возвращает флажок 16 в исходное положение к упору 18, что приводит к снятию аварийного сигнала

Формула изобретения Телескопический грузозахват, содержащий основание, на котором установлены подвижные промежуточная и грузонесущая платформы и приводной механизм выдвижения промежуточной платформы, включающий в себя трособлочную систему, тросы которой одними концами связаны с грузоне- сущей платформой а другими -с основанием, отли мающийся тем, что, с целью повышения надежности на противоположных концах основания посредством горизонтальных осей смонтированы подпружиненные двуплечие рычаги, к одним плечам которых прикреплены вторые концы тросов, а к другим - жестко флажки, и датчики для взаимодействия с последними, включенные в цепь управления приводом механизма выдвижения промежуточно грузонесущей платформа

CM

u

§

VTJ