Кантователь для цилиндрических изделий Советский патент 1983 года по МПК B65G47/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в устройствах для кантования цилиндрических изделий, например рулонов.

Известно устройство для передачи цилиндрических изделий, включающее эксцентрично закреплейную на основании поворотную платформу с приемной и упорной площадками, упор на основании и связывающий платформу с основанием тидроцилиндр с гидросистемой в виде соединяющего полости гидроцилиндра трубопровода с дросселем и перепускного приспособления ускоренного перемещения поршня, которое выполнено в виде канала на гидроцилиндре 1.

Недостатком данного устройства является связь канала перепускного приспособления ускоренного перемещения порщня с трубопроводом, имеющим дроссель, и их раположение друг за другом, причем канал расположен на участке возврата поворотной платформы в исходное положение. Такое расположение не обеспечивает ускоренного перемещения поворотной платформы на участке передачи изделий и не исключает толчков в момент остановки платформы после ускоренного перемещения.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является кантователь для цилиндрических изделий, включающий эксцентрично закреп-ленную на оси основания поворотную платформу с приемной и упорной площадками, последняя из которых оборудована поворотным щитом, взаимодействующим с упором основания, и связывающий платформу с основанием гидроцилиндр с гидросистемой в виде соединяющего полости гидроцилиндра трубопровода с дросселем и перепускного приспособления ускоренного перемещения порщня 2.

Недостатком известного кантователя является выполнение перепускного приспособления ускоренного перемещения порщня в виде крана, управляемого вручную-, что снижает надежность и безопасность кантования.

Цель изобретения - повыщение надежности и безопасности кантования.

Поставленная цель достигается тем, что в кантователе для цилиндрических изделий, включающем эксцентрично закрепленную на оси основания поворотную платформу с приемной и упорной площадками, последняя из которых оборудована поворотным щитом, взаимодействующим с упором основания, и связывающий платформу с основанием гидроцилиндр с гидросистемой в виде соединяющего полости гидроцилиндра трубопровода с дросселем и перепускного приспособления ускоренного перемещения порщня, перепускное приспособление ускоренного перемещения порщня выполнено в виде канала, расположенного на участке гидроцилиндра, соответствующем положению порщня при взаимодействии поворотного щита с упором основания, и между местами подключения трубопровода с дросселем к гидроцилиндру.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый кантователь, исходное положение; на фиг. 2 - то же, в положении разгрузки, вид спереди; на фиг. 3 - гидравлическая схема кантователя, исходное положение; на фиг. 4 - то же, в положении разгрузки; на фиг. 5 - перепускной канал, выполненный в виде трубопровода; на фиг. 6 - то же, в виде углубления в стенке цилиндра; на фиг. 7 - график скорости поворота поворотной платформы.

Кантователь содержит основание 1, на котором на оси 2 эксцентрично закреплена поворотная платформа, выполнена в виде двух взаимно перпендикулярных приемной

3и упорной 4 площадок. Приемная площад0 ка 3 снабжена противовесом 5, а упорная

4- поворотным относительно оси 6 щитом

7.Ось 6 расположена под углом к плоскости приемной площадки 3 в плоскости, параллельной плоскости упорной площадки 4. Приемная площадка 3 связана с основанием 1 через противовес 5 при помощи шарнирно закрепленного на нем гидроцилиндра 8. На основании 1 установлены упор 9, снабженный роликом 10, взаимодействующим с поворотным щитом 7, и фиксатор 11 с амортизирующей накладкой 12 для ограничения поворота поворотной платформы. Надпоршневая и поршневая полости гидроцилиндра 8 связаны гидросисте.мой в виде трубопровода 13 с дросселем 14, параллельно включенным ему гидравлическим аккумулятором

5 15 с обратными клапанами 16 и 17 и краном управления 18. Гидросистема 8 снабжена перепускным приспособлением ускоренного перемещения поршня в виде канала 19, выполненного в виде трубопровода 20 (фиг. 5)

Q или углублений 21 в стенке гидроцилиндра (фиг. 6) между местами подключения трубопровода с дросселем. Перепускной канал соединяет точки в полости гидроцилиндра

8,расположенные по краям участка S, на котором движется поршень 22, при повороте на оси 6 упорной площадки 4 поворотного щита 7, т.е. от момента касания поворотным щитом 7 ролика 10 упора 9 до момента упора упорной площадки 4 в фиксаторе 11, что соответствует времени t на графике 23 скорости поворота поворотной платформы с

кантуемым изделием. График 24 соответствует повороту поворотного щита при отсутствии перепускного канала.

Кантователь работает следующим образом.

Цилиндрическое изделие устанавливается торцом на приемную площадку 3 поворотной платформы кантователя вплотную к поворотному щиту 7 упорной площадки 4. После освобождения грузозахватного устройства от изделия открывается кран управления 18. Под действием силы тяжести изделия поворотная платформа начинает поворачиваться относительно оси 2, а вместе с ней поворачивается в плоскости образующей цилиндрическое изделие. Жидкость из надпоршневой полости гидроцилиндра 8 гто трубопроводу 13 через кран управления 18 и дроссель 14 перетекает в подпоршневую полость. Дроссель обеспечивает плавность поворота поворотной платформы и переворачивания изделия с торца на цилиндрическую поверхность со скоростью, указанной на графике 23. Продолжая поворачиваться, поворотная платформа перемещает порщень 22, который достигает перепускного канала 19 и попадает на участок , ограниченный величиной S. В этот момент поворотный щит 7 касается ролика 10 упора 9, а каналом 19 непосредственно соединяются надпоршневая и подпорщневая полости гидроцилиндра 8. По каналу 19 жидкость перетекает с меньшими сопротивлениями, чем через дроссель 14, и скорость поворота поворотной платформы увеличивается (участок на фиг. 7, который соответствует перемещению поршня 22 на расстояние h). Поворотный щит 8, упираясь через ролик 10 на упор 9, быстро поворачивается на оси 6 относительно упорной площадки 4, образуя наклонную плоскость для скатывания изделия. После этого поворотная платформа упирается в фиксатор 11, взаимодействие с которым амортизируется накладкой 12. Процесс формирования наклонной площадки происходит быстрее, чем начинается процесс скатывания изделия с поворотного щита 7, поскольку ускорение, создаваемое силой тяжести изделия, больше, чем ускорение, создаваемое скатывающей составляющей силы тяжести. После скатывания изделия с поворотного щита 7 под действием противовеса 5 поворотная платформа возвращается в исходное положение. При этом жидкость вначале перетекает по перепускному каналу 19 (трубопроводу 20 или углублению 21), пока поршень 22 не пройдет расстояние h, выходя краем за пределы участка S, а затем - через клапан 17, гидравлическую полость гидропневмоаккумулятора 15, клапан 16, кран управления 18 и трубопровод 13 - из подпоршневой полости в надпоршневую. Избыток жидкости остается в полости гидропневмоаккумулятора 15. После возвращения поворотной платформы в исходное положение путем поворота на оси 2, закрепленной на основании 1, кран управления 18 закрывается. Кантователь готов для кантования нового изделия. Предложенный кантователь позволяет повысить надежность кантования изделия за счет обеспечения своевременного и направленного автоматического скатывания изделия с поворотного щита благодаря гому, что процесс скатывания начинается после формирования наклонной поверхности (поворота поворотного щита на всю величину необходимого угла поворота). Это достигается путем применения простого технического рещения - выполнения перепускного канала, что не требует дополнительных.разводок трубопроводов и управляющих элементов, а аам процесс происходит автоматически.

18

КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, включающий эксцентрично закрепленную на оси основания поворотную платформу с приемной и упорной площадками, последняя из которых оборудована поворотным щитом, взаимодействующим с упором основания, и связывающий платформу с основанием гидроцилиндр с гидросистемой в виде соединяющего полости гидроцилиндра трубопровода с дросселем и перепускного приспособления ускоренного перемещения порщня, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и безопасности кантования, перепускное приспособление ускоренного перемещения поршня выполнено в виде канала, расположенного на участке гидроцилиндра, соответствующем положению порщня при взаимодействии поворотного щита с упором основания, и между местами подключения трубопровода с дросселем к гидроцилиндру. (Л СА 4 СО О5 00

П

/5

Фиг.З 13

П 16