Устройство для автоматического управления моталкой стана холодной прокатки Советский патент 1983 года по МПК B21B37/54 

f« Изобретение относится к Металлургии и предназначено для использования в про.катном производстве для автоматического управления моталкой станов холодной прокатки. Известно устройство для регулирования натяжения полосы по линии поточной обра ботки ленты, предназначенное для автЬматвгческой стабтшизащш натяжения полосы fl . Наиболее близким к изобретению по. технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического управлвшя моталкой стана холодной прокатки, содержащее регулятор/ задатчик натяжения и подключенные к нему задатчики ширины и толшины поло сыС23 иСз ; Недостатком известных устройств является то, что npti укруллении рулонов и наличии в них сварных швов не обеспечивается снижение натяжения полосы при подходе сварного шва к промежутку клегъ мотеотка. Это вызывает обрывы полос и связаннЬте с этим снижение производитель ности, качества проката, а также увеличе ние от-ходов металла. Целью изобретения является повышени производительности и качества проката, а также уменьшение отходов металла при наличии сварных швов. . Указанная цель достигается тем, что устройство дая автоматического управлени моталкой, стана холрдной прокатал, содержащее регулятор, задатчик натяжения и подсоединенные к нему задатчики ширины и тошшгаы полосы, дополнительно содзфжи последовательно соединенные измеритель положения шва, эадатчик интенсивности, управляемый o paничитeль, сумматор и умножитель, выход которого подключен к входу задатчика натяжения, а также задат чик относительного снижения натяжения, подсоединенный к второму входу управляемого ограничителя, источник опорного напряжения, подсоединенный к второму входу сумматора, и задатчик удельного натяжения, подсоединенный к второму входу умнсшггеля. На чертеже приведена блок-схема уст-, ройства. Устройство содержит регулятор 1 и задатчик натяжения полосы, множительную схему 3, первый вход оторой подключен fK задатчику 4 тогакины, а выход - входу множительной схемы 5, к второму входу котсрой подключен задатчик 6 ширины полосы. Выход множительной сздамы 5 подключен к вхрду регулятора 1. К второму входу множительной схемы 3 подключен выход умножителя 7, кпервому входу которого подключен задатчик 8 удельного натяжения, а к второму входу выход сумматора 9. К входам последнего подключены источник Ю опорного напряжения и управляемый ограничитель 11, к первому входу которого подключен задатчик 12 относительного снижения натяжения, а к второму входу - выход задатчика 13 интенсивности. К входу последнего подключен измеритель 14 положения шва. Устройство работает следукжшм образом. Сигналы с выхода задатчнка 4 толщины полосы и с выхода задатчика 8 удельного натяжения, проходящие через умножитель, в множительной схеме 3 преобразуются в заданное натяжение на единицу ширины полосы, поскольку на вход множительной схемы 3 поступает со стороны умнсхндателя 7 величина Cf , являющаяся заданной величиной удельного натяжения, т.е. натяжения, приходящегося на единицу площади сечения полосы (площадь сечения полосы определяется произведением толшины на ширину полосы). На второй вход множительной схемы 3 поступает сигнал тотшшны полосы от задатчика 4 толщины. В результате на вьтходе множительной схемы 3 образуется СКРнал произведения удельного натяжения на ТОЛЩИНУ полосы, который и является задакадим сигналом натяжения, «прихоаявдимся на единицу ширины полосы. Множительной схемой 5 этот сигнал преобразуется в задакадий сигнал натяжения, так как на второй вход множительной схемы 5 посту - пает сигнал ширины полосы от задатчика 6 ширины. Заданная величина нат5гасения полосы, вычисляемая множительной схемой 5, подводится к входу регулятора 1 натяжения. При подходе сварного шва к участку. клеть-мотапка измеритель 14 положения шва выдает сигнал на вход задатчика 13 интенсивности. Данный ,,,сигнал во избежение рывков полосы разворачивает входной сигнал во времени и через управляемый сигнал задатчшса 13 интенсивностивычитается из постоянного сигнала источникаЮ опорного напряжения, при этом снижается выходной сигнал сумматора 9, выходной сигнал умножителя 7 и соответственно задание регулятора 1 натяжения. Задет чик 12 относительного снижения натяже310364ния регламентирует величину относигепь ного снижения натяжекня при подходе сварного шва к участку клеть-моталка в зависимости от материала полосы, качества сварки и других условий в соответствии j с зависимостью (T zCrd-K). где (j| сигнал на выходе умножителя 7; (Г - сигнал задатчика 8 удельного ю натяжения, 1 сигнал источника 10 оперного ншфяжения; КшО - 1 - сигнал задетчяка 12 и выхода ущюв41яемого ограяичитеия11,,5 сосугветствукший требуемому . относительному снижению натяжения полосы при входе свар194ного шва на участок кпеть-мотапка. При уходе сварного шва из промежутч ка клеть-моталка на выходе взм ; лгепя14 положения шва сигнал исчезает, соответс. венно исчезает сигнал на выхоае задатчАка 13 интенсивности и увеличивается до сигнал на выходе сумматора 9, Задание регулятору 1 натяжения увепичнвается до пр кнего значения. Таким образе, при иатользвваиии предлагаемого устройства обеспечивается снижение натяжения при входе сварного шва на участок клеть-моталка, исключаюарся обрывы полосы, уменьшаютея простои, отходы металла и повышается провзвопительностБ и качество проката.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОТАЛКОЙ СТАНА ЖЗПОДНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее регулятор, задатчик натяжения и подсоедкнешЕые к Heiviy задатчики ширины и толнпяны полосы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества хфоката, a также уменьшения отходов металла при наличии сварных швов, оно дополнительно содержит последовательно соединенные измеритель положения шва, задатчнк интенсивности, управляемый ограничитель, сумматор и умножитель, выход которого подсоединен к входу задатчика натяжения, a также задатчик относительно снижения натяжения, под- g соединенный к второму входу управляемого ограничителя, источник опорного напряже- гЛ ния, подсоединенный к второму входу сум- f.магора.и зааатчик упельного натяжения, Vi соединённый к второму вкоау умножителя, д