Силовая головка Советский патент 1983 года по МПК B23B39/14 

l:i(iO|)rT(iinc относится к станкостроению и может oijiTb использовано при обработке отверстий крупногабаритных деталей с ориентацией относительно последних инструментальной головки. Известна силовая головка, содержащая устройство для точной ориентации инструмента относительно детали, выполненное в виде механизма вертикального перемещения каретки, несущей инструмент, которая установлена с возможностью 11еремеп1ения в горизонтальной плоскости и снабжена попарно установленными на ее боковых поверхностях ориентирующими подпружиненными роликами 1 . Однако в известной силовой головке каретка не имеет постоянного исходного ноложения, что не дает необходимой точности ориентации инструмента относительно обраба ываемой детали и снижает точность ее обработки. Кроме того, ориентирующие ролики конструктивно не связаны между собой, т.е. работа их несинхронна, что также отрицательно влияет на точность ориентации, а следовательно, на точность обработки детали, и поскольку перемещение каретки основано на принципе скольжения, то вследствие существующих при это.м сил трения, щаровые опоры быстро изнашиваются, а каретка не получает п,тавного, без заеданий, перемещения, что снижает надежность ее работы. Цель изобретения - гювьциение точности обработки и надежности головки. Цель достигается тем, что силовая головка, содержащая устройство для точной ориентации инструмента относительно детали, выполненное в виде механизма вертикального перемещения каретки, несупхей инстру.мент, которая установлена с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости и снабжена попарно установленными на ее боковых поверхностях ориентирующими подпружиненными роликами, дополнительно снабжена механизмО;М синхро1тзации работы ориентируюпшх ро;1иков, выполненным в виде поворотного двуплечего рычага и соединенных с ним тяг, связанных с роликами посредством введенных в головку щарниров, и сферическими подвеска.ми. размещенными в каретке, причем последняя выполнеа из двух частей, в каждой из которых выполнены закрытые гнезда для сферических подвесок. Ца фиг. 1 представлена кинематическая схема силовой головки; на фиг. 2 - схема расположения ориентирую1цих роликов. Головка содержит привод вращения инструмента (не показан), устройство для его точной ориентации относительно неподвижной детали, в которое входит каретка, выполненная из двух частей - платформы 1 и инструментального блока 2, и привод вертикального перемеп;епия каретки, состояЦ.1ИЙ из двигателя 3, червячного редуктора 4 и пары 5 винт - гайка. Инстру.ментальный блок 2 связан с платфор.мой 1 посредством четырех сферических подвесок 6, дающих ему возможность перемещения во всех направлениях в горизонтальной плоскости и позволяющих возвращаться в исходное положение. На инструментальном блоке 2 установлен режущий инстру.мент 7. Сферические части 8 подвесок б размец.1ены в выполненных на платформе 1 и инструментальном блоке 2 гнездах 9, предохраняющ.их сферические части подвесок от влияния окружаюпхей среды цеха. На боковых поверхностях инструментального блока 2 закреплены ориентирующие ролики 10 с пружинами 11. Ролики 10 установлены попарно в продольно.м и поперечном направлениях относительно детали, для надежности их работы связаны меха1гизмом синхронизации, состоящим из поворотного двуплечего рычага 12 и тяг 13, шарнирно связанных с роликами 10. Кроме того, головка включает направляюп1ие 14 вертикального пере.мещения каретки и направляюитие 15 установки детали а позицию обработки. Головка работает следующим образом. Цнструментальный блок 2 каретки находится в исходном верхнем положении. Изделие транспортируется на позицию обработки. При этом оси изделия и инструментального блока 2 получают предварительное совмещение, имеющее допустимый процент ошибки, т.е. необходимая точность совмещения осей инструмента и обрабатываемых отверстий еще не достигнута. По команде наличия детали на позиции обработки от двигателя 3 через червячный редуктор 4 и пару 5 винт - гайка происходит вертикальное (в направляющих 14) пере.мещение каретки до включения конечного выключателя, входящего в контакт с верхней поверхностью детали. Одновре.менно с опусканием каретки поперечные и продольпые ориентирующие ролики 10, войдя в контакт с деталью, устанавливают подвижный за счет сферических подвесок инс-ррументальный блок 2 относительно детали до достижения необходимой точности совмещения осей инстру.мента 7 и обрабатываемых отверстий, после чего ъключается рабочая подача каретки и привод вращения инструмента. В конце рабочей подачи включается конечный выключатель, дающий команду на быстрый отвод каретки в исходное верхнее положение. Инструментальный блок возвращается в постоянное исходное положение, после чего цикл работы повторяется. Таким образом, предложенное изобретение позволяет повысить точность обра ботки детали, а также надежность работы головки.

Перемецение

инс1Т1римента/ 1 но20 О Л ока

СИЛОВАЯ ГОЛОВКА, содержащая устройство для точной ориентации инструмента относительно детали, выполненное в виде механизма вертикального перемещения каретки, несущей инстру.мент, которая установлена с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости и снабжена попарно установленнь ми на ее боковых поверхностях ориентирующими подпружиненными роликами, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности обработки и надежности головки, последняя снабжена механизмом синхронизации работы ориентирующих роликов, выполненным в виде поворотного двуплечего рычага и соединенных с ним тяг, связанных с роликами посредством введенных в головку щарниров, и сферическими подвесками, размещенными в каретке, причем последняя выполнена из двух частей, в каждой из которых выполнены закрытые гнезда для сферических подвесок. (Л NU О5 ьо