Установка для термической обработки изделий Советский патент 1983 года по МПК C21D1/42 

Мзобретение относится к термической обработке изделий и может быть использовано при термообработке изде лий типа тел вращения. Известна установка для термической обработки изделий, содержащая не подвижные индуктор и спрейер, поворотный стол с шпинделями, имеющими пневматические захваты, каждый из ко торых снабжен-приводом независимого возвратно-поступательного перемещения, а стол с шпинделями связан с приводом реверсивного вращения 1. Недостаток известной установки заключается в .отсутствии позиций под подготовку поверхностей изделий для термической обработки путем обезжири вания и промывки и ненадежность переноса изделий вследствие применения пневматических захватов. Наиболее близкой к предлагаемой является установка для термической. обработки изделий, содержащая индукTOpf рабочие столы с подпружиненными вилочными захватами для установки изделий и с расположенными на рабочих позициях столов вертикальными шпинделями с механизмами их ВЬщви- жемия, кинематически связанный с рабочиь5и столами трсШСпортЕ-гый стол.с прииодом его периодического поворота 2 . Недостг1ток .данной установки, заклю чается в ненадежности передачи изделий с одного рабочего стола на другой посредством транспортного стола обусловленной наличием подпружиненных захватов к возможности .заклинивАния столов при кх одновременном повороте Цель изобретения - повышение надежности работы за счет .упрощения . процесса передачи .изделий с одного рабочего стола на другой. Поставленная цель достигается те что установка для термической обработки изделий с на.гревом ТВЧ, содер лгащая два рабочих стола с вилочными захватами для установки изделий, ки не.матически связанный с рабочими ст лахЛи транспортный стол с приводом его периодического поворота и шпинд ли с механизмами их перемещения, снабл ена закрепленной на каждом шпи деле соосно с ним роликовой обо.ймой для взаимодействия с внутренней по верхностью вилочного захвата, при этом транспортный стол установлен с возможностью осевого перемещения. На фиг, 1 изображена предлагаема установка, общий вид; на фиг. 2 - м ханизм подъема и вращения изделия с фиксатором транспортного стола; наФиг, 3 - кинематическая схема установки (механизм подъема и вращения и делия на позиции обезжиривания не показан), Установка содержит два рабочих тола 1 и 2, транспортный стол 3, установленные на станине 4 .{фиг. 3)., Каждый рабочий стол 1 и 2 содержит вертикальный вал 5, на котором жестко закреплены захваты 6 для фиксации изделий при транспортировке, имеющие сквозной паз 7, расположенный по образующей вдоль вертикальной оси и шестерню 8, закрепленную на верхнем конце вала 5. Транспортный стол 3 содержит вертикальный вал 9, на котором закреплен держатель 10 изделий, имеющий возможность перемещаться возвратно-поступательно вдоль вала 9, в верхней части которого свободно закреплены ведущая ш.естерня 11, несущая на себе кулачковую полумуфту 12, и подвижная шестерня 13, несущая на себе кулачковую иолумуфту 14. На торце вала Э жестко закреплена кулачковая полумуфта 15. Синхронное возвратно-поступательное перемещение шестерни 13с кулачковой полумуфтой 14 и держателя 10 изделий осуществляется гидроцилиндром 16, на штоке которого закреплен рычаг 17, связанный тягой 18 с рычагом 19, несущим на себе полумуфту 12, Шестерня 8 рабочих столов 1 и 2 и шестерня 11 транспортного стола 3 кинематически связаны между собой через промежуточные шестерни 20 и 21. Для фиксации транспортного стола 3 во время движения столов 1 и 2 установлен неподвижный фиксатор 22, Поворот столов 1 и 2 и транспортного стола 3 осуществляется возвратtio-поступательным перемещением штокрейки 23 сдвоенного гидроцилиндра 24 через промежуточную шестерню 25, связанную с шестерней 13, Для осуществления технологических операций обезжиривания и промывки на (ПОЗИЦИЯХ П и 1У {фиг, 1) установлены душирующие устройства для подачи моющих растворов (не показаны) а на позиции У1 установлен индуктор-спрейер26 для проведения термической обра- ) ботки ......... Под-ьем изделия и его вращение на позициях П и У1 осуществляется шпинделями 27 (фиг. 2), получающими возвратно-посхупатальное перемещение от гидроцилиндра 28, а вращательное,через пару шестерен 29 и 30 от гидромотора 31, позволяющего производить регулировку скорости вращения изделий плавно и в широких пределах. На верхнем конце шпинделя 27 по окружности расположены ролики 32, входящие во внутрь стакана 6, контактируя о его внутренней поверхности и фиксируя транспортные столы 1 и 2 а верхнем положении во время осуществления технологической операции. Подача изделий на стол 1 и выгру ка их со стола 2 производится грузо ведущими транспортерами 33 и 34 соответственно. Установка работает следующим образом. Изделие 35 загружается транспорте ром 33 в захват 6 рабочего стола 1 на позиции загрузки 1 при зафиксированном в нижнем исходном положении фиксатором 22 транспортного стола 3 После загрузки изделия 35 при ходе влево шток-рейки 23 гидроцилиндра 24 через систему шестерен 25 и 13, полумуфты 12, систему шестерен 11, 20 и 8 передается враедение на вал 5 в результате чего изделие 35 с позиции I передается на позицию П обезжи риВания, а с позиции Ы на позицию пе регрузки Ш (фиг. 1), Одновременно с этим через систему шестерен 11,, 21 , и 8 вращается вал 5 рабочего стола и .йз ;-елие 35 с позиции перегрузки У перемещается на позицию термообработ ки У1, а с позиции У1 на позицию УП выгрузки, при этом выгруженный на по зицию УП стакан перемещается на позицию У. На позициях П и У1 изделие 35 шпинделями 27,. приводимыми в движение цилиндрами 28 поднимаются, соответственно, в зону обезжиривания П, где на изделие подается обезжиривающий раствор, и в зону термообработки У1 к индуктору-спрейеру 26, ив ..крайнем верхнем положении шпиндели 27 роликами 32 {фиг. 2) фиксируют рабочие столы 1 и 2 по внутренней поверхности захватов 6. Во время выполнения технологических операций обезжиривания и термообработки из.делия 35 вращаются шпиндели 27 через пару шестерен .29, 30 от гидромотора 31. При зафиксированном положении рабочих столов 1 и 2 шток гидроцилиндра -16 перемещает вверх ры:чаг 17, который в свою очередь перемещает транспортный стол 3 в верхнее положение. При подъеме транспортного стола 3 вверх держатели 10 поднимаются : выше верхнего уровня захватов б ра|бочих столов 1 и 2, при этом на позиции Ш держатель 10 снимает И31делие 35, а на позиции У держатель изделия перемещается вверх через свободный от изделия захват 6. При подъеме стола 3 происходит .его расфиксация, причем шестерня 13 через рычажную систему 17, 18 и 19 кулачками полумуфты 14 соединяется с полумуфтой 15, жестко связанной с валом 9, разъединяясь при этом с полумуфтой 12 шестерни 11. . В крайнем в-ерхнем положении транс портного стола 3 обратным ходом штока-рейки 23 через пару шестерен 25 и 13 поворачивается вал 9 на сторону, противоположную вращению валов 5 и держатель 10 стола 3 переносит снятое с рабочего стола 1 изделие 35 с позиции Ш на позицию 1К, где «подается мокяций раствор и одновременно с этим изделие 35 с позиции iV переносится на позицию У. По окончании операции промывки держатели 10 манипулятора 3 перемещаются ниже уровня захватов б штоком цилийдра 16 при его ходе вниз, при этом перемещенное с позиции 1У на позицию У изделие 35 укладывается в стакан 6 рабочего стола 2, а держаталь 10, перемещенный с позиции ,V на ПОЗИЦИЮ Ш ожидает перемещения изделия с позиции П на по.з.ицию Ш., Далее цикл-повторяется. Описанное выполнение предлагаемой установки позволяет упростить его конструкцию и повысить надежность работы. Экономический эффект от внедрения предлагаемой установки составит 110 тыс.руб. в год. m. S. ,Фиг.2

25

П

28

УСТАНОВКА ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащая индуктор, раб.очие столы с вилочными захватами для установки изделий, кинематически связанный с рабочими столами транспортный стол с приводом его периодического поворота и шпиндели с механизмами их перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, установка Снабжена закрепленной на каждом шпинделе соосно с ним роликовой обоймой для взаимодействия с внутренней поверхностью вилочного захвата, при этом транспортный стол установлен с возможностью осевого iS перемещения, (Л с: