Устройство для подачи изделий Советский патент 1983 года по МПК B65B35/46 

СП

00

сх сд

Изобретение относится к транспортировке изделий, в частности к устройствам для накопления плоских тонколистовых изделий и их подачи к конвейерной линии электрофореза.

По основному авт. св. 982978 известно устройство для подачи изделий, содержащее расположенную на горизонтальном валу крестовину с держателями для изделий на ее конца и привод. Держатели при этом выполнены в виде двух пластин, располо-. женных под острым углом одна к другой и направленных к центральной части крестовины, на свободных концах пластин смонтированы створки для фиксации изделий, шарнирно связанные с приводом при помощи подпружиненной тяги и штока С13.

Однако в известном устройстве плоские тонколистовые изделия, например листы шихтованных сердечников электрических машин, укладывают в горизонтально расположенную кассету вручную.

Цель изобретения - обеспечение автоматической подачи изделий из стопы в ячейки кассеты между пластинами держателей.

Поставленная цель достигается тем что устройство имеет горизонтальный магнитный транспортер и соединенный с ним поворотный магнитный транспортер, приводные валы которых расположены параллельно валу крестовины, над горизонтальнЕЛм транспортером вертикально установлен силовой цилиндр, на штоке которого закреплены вакуум-захваты для изделий, расположенные между ветвями горизонтального транспортера, при этом под-горизонтальным транспортером соосно штоку, установлен подъемно-опускной стол для стопы изделий и тележка с подковобразной опорной поверхностью а под свободным концом поворотного, транспортера вертикально установлен гидроцилиндр для поворота транспортера и на этом же конце транспортера укреплена вертикальная штанга с горизонтальными планками, служащими для ориентации изделий между пластинами держателей.

На фиг. 1 и 2 изображено scтpoйcтво для подачи изделий, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для подачи изделий к конвейерной линии электрофореза содержит продолговатую вертикальную раму 1, на которой установлены ведущие валы 2 и 3 шарнирного 4 и горизонтального 5 ленточных магнитньлх транспортеров с приводом (не показан) , имеющих соответственно верхнюю б и нижнюю 7 опорные поверхности Ведущий вал 2 шарнирного транспортера 4 установлен параллельно валу крестовины, имеющей под углом 90

друг к другу многоячеечные кассеты 8 по ее горизонтальной оси симметрии. Уровень верхней опорной поверхнос-ч ти 6 шарнирного транспортера 4 ниже уровня нижней опорной поверхности 7 горизонтального транспортера 5 на величину, несколько большую тольлны листа 9, снимаемого со стопы 10. Продольные оси транспортеров 4 и 5 : расположены горизонтально и сцентрированы продольно так, что шарнирный транспортер 4 является продолжением горизонтального транспортера 5.

Вторые концы обоих транспортеров укреплены на основаниях 11. При этом второй конец шарнирного транспортера 5 лежит, на штоке гидроци,линдра 12 установленного под ним. Здесь же укреплена свободно висящая штанга 13 с горизонтальными планками 14, расположенными, с интервалом, соответствующим расстоянию между продольными осями двух соседних ячеек 15 кассеты 8.

Вертикальное перемещение штанги 1 обеспечивает направляющая 16, установленная на станине 17, На направляющей 16 размещен фотоэлемент 18, взаимодействующий с горизонтальными планками 14 и управляющий вертикальным перемещением шарнирного транспортера 4 при помощи гидроцилиндра 12.

На траверсе 19 вертикальной рамы 1.установлен пневмоцилиидр 20, шток; которого снабжен плитой 21 и штангами 22 с вакуумными присосками 23. Вакуумные присоски 23 расположены между клиновыми ремнями 24 (фиг. 3) горизонтального транспортера. Такие же клиновые ремни 24 установлены и на шарнирном транспортег ре 4. Клиновые ремни 24 помещены в пазы направляющих 25, жестко связанных с кронштейнами 26 и основаниями 1 1 .;

Направляющие 25 снабжены держателями 27, имеющими возможность вертикального перемещения и служащими для крепления и настройки постоянных магнитов 28. Соосно со штоком пневмоцилиндра 20 и вакуумньми npHcocKafми 23 под горизонтальным транспортером 5 смонтирован гидравлический подемный стол 29 с фотоэлементом (не показан) . Устройство снабжено транспортирующей тележкой 30 подковообразной формы с электроприводом 31,

Устройство работает следующим образом.. ,

До начала работы нужно отрегулировать силу притяжения постоянных магнитов 28, перемещая в вертикальном направлении держатели 27 до тех пор, пока лист 9 будет плотно удерживаться на нижней опорной поверхности 7 горизонтального транспортера 5 и на верхней опорной поверхности 6 шарнирного транспортера 4, Шармирный транспортер 4 нужно установить в любое крайнее положение, вакуумные присоски 23 должны быть в крайнем верхнем положении, подъемный стол 29 -, в крайнем нижнем положении транспортирующая тележка 30 п в край нем правом положении.

Затем стопу 10 изделий, например плоских листов 9 шихтованных сердечников электрических машин, загружают на транспортирующую тележку 30 по центру ее подковообразной опорной поверхности, Включают электропривод 31, и транспортирующая тележка 30 наезжает на подъемный стол 29 до совмещения центра ее подковообраз ной опорной поверхности с центром подъемного стола 29. Включают гидропривод подъемного стола 29, и стопа 10 изделий поднимается до уровня, обеспечивающего захват верхнего листа У вакуумными присосками 23. Этот уровень стопы 10 поддерживается постоянным при помощи фотоэлемента (не показан).

Транспортирующая тележка 29 при этом возвращается в свое исходное положение и может загружаться новой стопой 10 листов 9.

В это время устройство для подачи изделий включается в автоматический цикл загрузки кассеты В, а значит и Bceft конвейерной линии электрофореза.

Включается пневмопривод 20. йгок пневмоцилиндра 20 с закрепленными на нем прк помощи плиты 21 и штанг i вакуумными присосками 23 опускается. Вакуумные присоски 23 контактируют с верхним листом 9 стопы 10 и захватывают его. При подъеме штока пневмоцилиидра 20 вакуумные присоски 23 перемещают лист 9 до упора в нижнюю опорную поверхность 7 горизонтальног транспортера 5.

Присоски 23 продолжают перемещаться вверх, а лист 9 удерживается на нижней опорной поверхности 7 клиновых ремней 24 горизонтального транспортера 5 магнитным полем постоянных магнитов 28. Вращаясь, клиновые ремни 24 горизонтального транспортера 5 перемещают лист 9 на Шарнирный транспортер 4. При транспортировке лист 9 прижат только к клиновым ремням 24 и не соприкасается с поверхностью постоянных магнитов 28

Шарнирный транспортер 4 находится например, в крайнем нижнем положении. Верхняя планка 14 затеняет луч фотоэлемента ilS и верхняя опорная поверхность б шарнирного транспортера 4 оказывается на одном уровне с входом нижней ячейки 15 кассеты 8. Лист 9 продолжает движение по шарнирному транспортеру 4 и вталкивается в нижнюю ячейку 15.

Включается привод гидроцилиндра 12 и шарнирный транспортер 4 поднимается, увлекая за собой штангу 13 до тех пор, пока ось следующей горизонтальной планки 14 не затенит луч фотоэлемента 18.

Подъем шарнирного транспортера 4 прекращается. В этом положении верхняя опорная поверхность 6 шарнирного транспортера 4 находится на уровне входа следующей ячейки 15 кассеты 8.

В это время на шарнирный транспотер 4 подается очередной лист 9, который так же, как и предыдущий, вталкивается в следующую ячейку 15 кассеты 8. Шарнирный транспортер 4 делает очередной шаг вверх, очередной лист 9 оказывается перед входом в очередную ячейку 15 кассеты 8 и вталкивается в нее.

Так повторяется до тех пор, пока все ячейки 15 будут заполнены тонкими листами 9. Включается гидропривод крестовины с кассетами 8 и перемещает их на 90. кассета с листами 9 занимает вертикальное положение под конвейером, а пустая кассета - горизонтальное положение. Процесс загрузки повторяется. Шарнирный транспортер 4 перемещается сверху вниз.

Изобретение позволяет неквалифицированный ручной труд заменить ав±оматом-раскладчиком, работающим в цикле конвейерной линии.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. 982978, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматической подачи изделий между пластинами Держателей, оно имеет горизонтальный магнитный транспортер и соединенный с ним поворотный магнитный транспортер, приводные валы которых расположены параллельно валу крестовины. над горизонтальным транспортером вертикально установлен силЬвов цилиндр, на штоке которого закреплены вакуум-захваты для изделий, расположенные, между ветвями горизонтального транспортера, при этом под горизонтальным транспортером соосно иггоку установлен подъемно-опускной стол для стопы изделий и тележffa с подковообразной опорной поверхностью, a над свободным концом поворотного транспортера вертикально установлен гидроцилиндр для поворота транспортера и на этом же конце транспортера укреплена вертикальная лтанга с горизонтальными планками, служащимидля ориентации изделий между пластинами держателей.