Захват Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/00 

HaofipefifHMe oTFiocHrcfl к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для перемещения деталей в процессе их механической обработки.

Известен захват, содержащий корпус с подпружиненными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействияс рабочим звеном механизма поворота рычагов fl.

Недостатком захвата является сложность конструкции, обусловленная необходимостью наличия привода поворота рычагов.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в захвате, содержащем корпус с подпружиненными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействия с рабочим звеном механизма поворота рычагов, рабочее звено выполнено в виде упоров зажима и разжима, рычаги установлены на введенной в захват общей оси, размещенной в выполненном в корпусе вертикальном пазу и снабжены пальцами, установленными в выполненных в корпусе Г-образных пазах, при этом общая ось установлена с возможйостью взаимодейстВИЯ с упором разжима, а рабочие элементы рычагов - с упором зажима.

Такое выполнение захвата уйрощает его конструкцию, так как позволяет обеспечить его работу без наличия привода поворота рычагов. На фиг. I изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -- то же, перед освобождением детали.

Корпус 1 захвата жестко закреплен на конце поворотного стержня 2, связанного с приводом 3 разворота. В корпусе 1 выполнены один вертикальный паз 4 и два симметричных Г-образных паза 5, куда входят

ггальцы 6 двуплечих рычагов 7. Рычаги 7 связаны между собой пружиной 8, снабжены на концах губками 9 и установлены на общей оси 10, свободно введенной в паз 4

5 корпуса I. В одном из двух (фиг. I) крайних положений захват расположен над бункером II с деталью 12 с опорными ущками 13, являющейся, например, корпусом электронных наручных часов.

Рабочее звено механизма поворота ры чагов 7 выполнено в иде упоров зажима 14 и разжима 15, С упором зажима 14 контактируют рабочие элементы 16 рычагов 7, а с упором разжима - ось 10.

, Захват работает следующим образом. В положении, изображенном на фиг. 1., пальцы 6 рычагов 7 введены в малые ответвления пазов 5 и удерживают рычаги 7 в разведенном положении. При дальней щем опускании корпуса I по стрелке от при0 вода 3 реакция упора 14 на концы рычагов 7 выводит пальцы 6 из малых ответвлений пазов 5, и пружина 8 беспрепятственно сближает рычаги 7, которые своими губками 9 захватывают утки 13 детали 12. При этом пальцы 6 скользят в горизонтальных вет вях пазов 5, а ось 10 - в пазу 4. Далее привод 3 разворачивает стержень 2 вместе с корпусом 1 и рычагами 7 на 180° до контактирования оси 10 с упором и укладывает деталь 12 на рабочую позицию конвейера (фиг. 3). При дальнейц ем движении корпуса 1 по стрелке упор 15 перемещает ось 10 в пазу 4, а реакция гори.чоитальных ветвей пазов 5 разводит пальцы 6. Пальцы 6 западают опять в ответвлении пазов 5, а губки 9 освобождают утки 13 и деталь

5 12- Происходит повышение цикла захват-перенос-освобождение детали 12 с использованием только одного привода разворота детали 12.

Благодаря такому выполнению захвата, упрощается его конструкция, так как

обеспечивается его работа без привода механизма поворота рычагов.

ЗАХВАТ, содержащий корпус с (юдпружиненными двуплечими рычагами, снабжеййыми губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействия с рабочим звеном механизма поворота рычагов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочее звено выполнено в виде упоров зажима и разжима, рычага установлены на введенной в захват общей оси, размещенной в выполяейиом в корпусе вертикальном пазу, и набжены пальцами, .установленными в выполненных в корпусе Г-образных пазах, прн этом общая ось установлена с возможностью взаимодействия с упором разжима, а рабочие элементы рычагов - с упором зажима.

фи22

16

Фиг.З