Устройство для перекладки длинномерных изделий с одного конвейера на другой Советский патент 1984 года по МПК B65G67/54 

Изобретение относится к автоматическим транспортно-перегрузочным средствам для манипулирования длинномерными изделиями (заготовками), в частности для перекладки изделий с поворотом вокруг продольной оси в области изготовления металлоконструкций .

Известно устройство для перекладки изделий с одного конвейера на дру гой, состоящее из двух параллельнь х консольных рычагов, насаженных на общий вал, совершающий круговое вращение, и захватов, смонтированных на концах рычагов так, что при любом угле наклона рычагов захваты располагаются горизонтально C1.

Недостатком указанного устройства являются большие габариты и невозможность поворота и-зделия вокруг продол ной оси.

Известно также устройство для перекладки длинномерных изделий, включающее установленные на приводном

валу поворотные рычаги с захватными рычагами С23.,

Известно также устройство для перекладки длинномерных изделий с одного конвейера на другой, включающее поворотные рычаги с шарнирно уста.новленными на них зажимными рычагами, оси которых связаны передачей с приводным валом С 3 3.

В данном устройстве поворотные рычаги выполнены в виде установленньк на опорных роликах букс, а передача между приводным валом и зажимных рычагов в виде кривошипного механизма, что обеспечивает кантование изделий с перемещением их на незначительное расстояние.

Цель изобретения - снижение металлоемкости устройства при перекладке длинномерных изделий между конвейерами, расположенными на значительном расстоянии друг от друга.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перекладки длинномерных изделий с одного квнвейера на другой, включающем, поворотные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными рычагами, оси которых связана передачей с приводным валом, поворотные рычаги шарнирно установлены на приводном валу, а передача между осями зажимных рычагов и приводньм валом выполнена в виде жестко смонтированнык на осях зажимных рычагов и приводном валу звездочек и охватывающей их цепи.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства на фиг. 2 - поворотные рычаги в исходном положении; на фиг. 3 - то же разрез.

Устройство для перекладки длинномерных изделий с поворотом вокруг продольной оси содержит установленньш в подшипниковых корпусах приводной вал 1, вращаемый периодически в противоположные стороны при помощи цилиндра 2, рейки 3 и шестерни 4, жестко закрепленной на валу 1, на котором также жестко закреплены ведущие звездочки 5, которые цепью 6 связаны с ведомыми звездочками 7, псаженными на оси 8 вместе с зажимными рычагами 9, при этом ось 8 на подшипниках скольжения устанавливается в расточках на концах поворотных рычагов 10, шарнирно установленных на ведущем приводном валу 1.

Зажимные рычаги 9 соединены друг с другом пальцами 11, которые, упираясь в щеки поворотных рычагов 10, ограничивают угол поворота зажимных рычагов.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 12 подается шаговым конвейером 13 в зону захвата. Поворотные рычаги 10 находятся в крайнем левом положении. Цилиндр 2 включается на холостой (обратный) ход и вращает вал 1 и зажимные рычаги 9 через цепную передачу 5-7 по часовой стрелке до упора пальца 11 в находящиеся в пакое поворотные рычаги 10, После этого поворотные рычаги 10 начинают поворачиваться вместе с валом 1 по часовой стрелке вправо до касания рабочей гранью консоли изделия 12. Цилиндр 2 переключается на рабочий ход и начинает вращать вал 1 и зажимные рычаги 9 против часовой стрелки. Зажимные рычаги 9 прижимают полку изделия 12 к рабочим граням поворотных рьгчагов 10. Вращение щестерни 4 прекращается и образуется : жесткая система поворотные рычаги 10 - изделие 12 - зажимные рычаги 9 - цепная передача 7, 6 и 5 - вал 1, которая поворачивается вокруг оси вала 1 против часовой стрелки. Происходит перенос и поворот вокруг продольной оси изделия 12 на приемный рольганг 14. При переключении цилиндра на холостой ход цикл повторяется.

Применение предлагаемого устройства позволит снизить металлоемкость и занимаемые площади -при передаче изделий на значительные расстояния.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙ, вклиочающее поворотные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными рычагами, оси которых связаны передачей с приводиьм валом, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости устройства при перекладке длинномерных изделий между конвейерами, расположенными на значительном расстоянии друг от друга, поворотные рычаги шарнирно установлены на приводном валу, а передача между осями зажимных рычагов и приводным валом выполнена в виде жестко смонтированных на осях зажимньк рычагов и при(П водном валу звёздочек и охватываю.щей их цепи.

f