Транспортирующее устройство Советский патент 1984 года по МПК B65G25/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано для передачи .груза на ограниченное расстояние, например из одного пролета цеха в другой, из цеха за ворота, на складе с одного места на другое, иа стройплощадках, на судах.

Известно транспортирующее устройство, содержащее штанги с закрепленной на них емкостью для груза и привод для перемещения щтанг, выполненный с силовым цилиндром 1.

Недостаток известного устройства заключается в сложности конструкции и в том, что оно требует значительных энергозатрат.

Целью изобретения является повышение эффективности путем упрощения конструкции и снижения энергозатрат.

Цель достигается тем, что в транспортирующем устройстве, содержащем штанги с закрепленной на них емкостью для груза и привод для перемещения груза, выполненный с силовым цилиндром, верхние концы щтанг щарнирно закреплены в точках качания, а емкости расположены на нижних концах штанг, при это.м силовой цилиндр привода снабжен механизмом фиксации, выполненным в . виде подпружиненного упора с возможностью регулирования по высоте, закрепленного шарнирно на штоке указанного силового цилиндра.

При этом устройство снабжено механизмом поворота щарнира верхних частей щтанг.

На фиг. 1 изображено транспортирующее устройство с креплением верхнего щарнира на штанге по оси колонны, общий вид; на фиг. 2 - то же, с креплением на пантографе; на фиг. 3 - транспортирующее устройство, закрепленное в проеме ворот; на фиг. 4 - транспортирующее устройство; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - механизм фиксации транспортирующего устройства;. на фиг. 7 - вид Б на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 9 - транспортирующее устройство для передачи бетонной смеси от транспортера к бетоноукладчику.

Транспортирующее устройство включает щтанги 1 (фиг. 1) или несколько щтанг, образующих пантограф (фиг. 2).

Штанги 1 верхними концами прикреплены к установленному неподвижно шарниру 2. На нижних концах щт.анг 1 закреплена емкость 3 для сыпучих или жидких грузов, либо грузовая площадка 4 для щтучных грузов, либо захват для щтучных грузов (не показан). В крайних положениях, занимаемых емкостью 3, установлены механизм 5 фиксации и привод 6, например силовой цилиндр, служащий для доводки устройства в крайнее положение с механизмом 7 фиксации. Механизмы 5 и 7 фиксации и силовые цилиндры 6 устанавливают в плоскости качания.

Шарнир 2 может быть установлен, например, на балке, закрепленной между колоннами или в проеме ворот. При этом щарнир 2 может быть передвижным.

К днищу емкости 3 или грузовой площадки 4 прикреплен элемент, 8 фиксации (выступ).

Каждый из механизмов 5 и 7 фиксации выполнен в виде упора 9 и пружины 10, которые закреплены на штоке 11 цилиндра 6 посредством оси 12. На оси 12 смонтированы ролики 13, перемещающиеся по направляющим 14. Регулировка упора 9 по высоте осуществляется посредством винта 15.

Для фиксации емкости 3 или грузовой площадки 14 могут быть использованы и другие механические, электромагнитные, вакуумные и т. п. приспособления.

Для расширения рабочей зоны обслуживания транспортирующее устройство может быть снабжено механизмом 16 поворота верхних щарниров 2. В свою очередь механизм 16 поворота включает храповое колесо 17, жестко закрепленное на оси 18 поворота, и собачку 19, связанную щарнирно с приводом 20. Для безопасной работы транспортирующего устройства предусматривается ограждение 21.

Транспортирующее устройство работает следующим образом.

Исходным положением емкости 3 является точка А в зоне загрузки. При этом емкость 3 удерживается механизмом 5 фиксации. Затем емкость 3 загружают материалом и открывают механиз.м 5 фиксации (так как угол ot угла ) для компенсации потерь энергии на трение в щарнирах и сопротивление воздуха. Емкость с грузом под действием гравитационной силы и инерции перемещается в точку В по дуге окружности вокруг центра вращения - щарнира 2 и фиксируется механизмом 7 фиксации, расположенным на выдвинутом щтоке 11 силового цилиндра 6. При этом выступ 8, взаимодействуя с подпружиненным упором 9, заходит за него. Емкость 3 выгружают. Затем втягивается шток 11 силового цилиндра 6, и емкость перемещается в точку С (фиг. 1).

При этом в конце хода щтока силового цилиндра отклонение щтанг с емкостью 3 от вертикали достигнет угла tp., выступ 8 выходит из зацепления с упором 9 механизма 7 фиксации, емкость с грузом под действием гравитационной силы отклоняется , в противоположную сторону и достигает точки А, где скорость емкости гаснет до нуля и емкость удерживается механизмом 5 фиксации. Угол отклонения емкости от вертикали достигнет х , np iчем ос p-t-p. Далее, цикл работы повторяется.

На фиг. 2, 3 и 9 показаны устройства с двумя приводами 6 и механизмами фиксации, расположенные как в зоне загрузки, так и в зоне разгрузки. Тогда (фиг. 9) о(. и л р.

При необходимости транспортировки груза в другой вертикальной плоскости необходимо штанги с емкостью установить в нейтральное положение и с помощью механизма 16 поворота повернуть на требуемый угол.

В точке загрузки и выгрузки устанавливают свои приводы и механизмы фиксации.

На фиг. 9 приведен пример транспортирующего устройства для передачи бетонной смеси к бетоноукладчику 22 от транспортера 23.

Предлагаемое устройство отличается простотой конструкции, незначительными затратами энергии и низкой металлоемкостью, а также возможностью встраивания в работу конвейерной линии -в автомати-ческом режиме из-за точной фиксации груза в крайних точках.

Ожидаемый экономический эффект от использования предлагаемого устройства составит 2750 руб.

(

Фиг.З

фиг.5 ч

/// / // ////////// // /

,

г

фиг.В I

1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее штанги с закрепленной на них емкостью для груза и привод для перемещения щтанг, выполненный с силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности путем упрощения конструкции и снижения энергозатрат, верхние концы штанг шарнирно закреплены в точках качания, а емкости расположены на нижних концах штанг, при этом силовой цилиндр привода снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде подпружиненного упора с возможностью регулирования по высоте, закрепленного шарнирно на штоке выщеупомянутого силового цилиндра. 2. Транспортирующее устройство по п. 1, отличающееся QH, что оно снабжено механизмом поворота .шарнира верхних частей штанг. (Л со 4ik 00 ел ) л «57 . (Риг.1

Фиг.Э