Устройство для подачи и накопления деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/10 

1чс1иретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации производственных процессов роботизированных технологических комплексов.

Известно устройство для подачи деталей, содержащее поворотный стол с кассетами, шиберный питатель и элементы контроля наличия деталей в кассете 1.

Недостатками устройства являются сложность конструкции привода поворота стола и ненадежность подачи деталей в шиберный питатель из магазина.

Известно устройство для подачи и накопления деталей, содержащее манипулятор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода 2.

Однако данное устройство ненадежно в работе из-за сложности механизма поворота стола и наличия следящего привода подъема стопы деталей.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи и накопления деталей, содержащем манипулятор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода, каждая кассета снабжена опорным рычагом, установленным с возможностью поступательного перемещения вдоль кассеты посредством толкателя и взаимодействия с упором, дополнительно введенным в устройство и размещенным пл основании и равным высоте кассеты.

Нижняя часть упора снаожсна .тонителем, стол - диском с iia:-;a:vii. чстановлснным с возможность о пча1.ол.о |ств1 я с ;ia.xBaтом манипулятора.

Привод стола сиаожен ко.пьцевыми электромагнитными ;1,)ерами, расположенными один над другим на расстоянии, равном дуге окружности между опорными рычагами смежных кассет.

На фиг. I изображено устройство с электроприводом, общий вид; на фиг. 2 -- го же, с приводом в ви.де троса и груза, общий вид.

Устройство подачи и накопления деталей содержит основание 1, поворотный стол 2, электропривод 3 с фрикционной муфтой 4 и ременной передачей 5, кассеты 6 с деталями 7, опорный рычаг 8, застопоренный в кассете 6 шариком 9 с пружиной 10 и вы.ходящий в ее паз II, упор 12, установленный неподвижно на основании 1 и выполненный в виде консоли, высота которой соответствует максимальной высоте стопы деталей кассеты 6, подпружиненный поворотный ловитель 13, толкатель 14 в виде пневмоцилиндра механизма подъема и опускания деталей, стойку 15, диск И) с прорезями по максимальному количеству устанавливаемых кассет 6, фиксатор 17, захват 18

.манипулятора 19. На фиг. 2 привод содержит груз 20 с тросом 21, де.мпфер 22 в виде электромагнитов, установленных друг над другом, на расстоянии, равном, дуге окружности между опорными рычагами 8 кассет 6, и датчика 23, связанного с системой управления 24.

Устройство работает следующим образом.

На поворотный стол 2 устанавливают предварительно загруженные деталями 7 кассеты 6. Включением электропривода 3

столу 2 через фрикционную муфту 4 и ременную передачу 5 сообщается постоянно действующий крутящий момент. При этом ближайшая к упору 12 кассета 6 своим опорным рычагом 8 достигает ловителя 13, отклоняет его и опирается на упор 12 без отскока. После стопорения стола 2 фиксатором 17 захват 18 манипулятора 19 входит в прорезь диска 16, обеспечивая дополнительную блокировку поворота стола 2, при захвате детали толкатель 14, перемещаясь

вверх, подает стопу деталей под захват 18. С помощью опорного рычага 8, пружины 10 и шарика 9 стопа деталей удерживается вверху, манипулятор 19 уносит верхнюю деталь, а толкатель 14 опускается вниз. После полной выгрузки деталей из кассеты 6

опорный рычаг 8, оказавшись над консолью упора 12, позволяет столу 2 повернуться под действием постоянно приложенного крутящего момента электропривода 3 (фиг. i) до момента, иска опорный рычаг 8 слсдхющей кассеты (i не войдет в контакт с , нором 12. При случае, когда нижняя кро.мка опорного рычага 8 продолжает зацепляться с верхней кромкой консоли упора 12, либо вы.ходит из зацепления при подаче последней детали из кассеты, предусмотрена

блокировка, запрещающая поворот стола до момента подъема захвата 18 с деталью и подачу ее .манипулятором 19 в зону обработки или сборки. Далее цикл подачи деталей повторяется.

На фиг. 2 груз 20 привода, нередающегО

постоянньЕЙ крутянхий момент столу 2 через трос 21 перед начало.м рабоп) устройства, подни.мается до максимального уровня, а по мере опускания при повороте стола 2 демпферы 22 гасят его инерцию. Возможно накопление деталей в кассета.х в порядке,

обратном подаче деталей.

Предлагаемое устройство, не требуя специальной системы управления и исключая присутствие ненадежных делительно-фиксирующих механизмов, позволяет повысить

точность позиционирования кассет, а также значительно упростить конструкцию.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И НАКОПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипулятор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждая кассета снабжена опорным рычагом, установленным с возможностью поступательного перемещения вдоль кассеты посредством толкателя и взаимодействия с упором, дополнительно введенным в устройство, размещенным на основании и равным высоте кассеты. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нижняя часть упора снабжена ловителем, а стол - диском с пазами, установленным с возможностью взаимодействия с захватом манипулятора. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод стола снабжен кольцевыми электро.магнитными демпферами, расположенными один над другим на расстоянии, равг ном дуге окружности между опорными рычагами смежных кассет. (Л