Схват манипулятора Советский патент 1984 года по МПК B25J15/00 

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для подъемно-транспортных работ в условиях интенсивного износа губок охвата.

Известен схват, содержащий корпус, пальцы и сменные губки 1.

Недостатком известного схвата является постепенная потеря исходной формы наружной поверхности губок в связи с неравномерным износом, что снижает срок службы губок.

Цель изобретения - увеличение срока службы захватных губок.

Цель достигается тем, что в схвате, содержащем корпус, пальцы и сменные губки, последние выполнены в виде набора установленных параллельно один другим профилированных пластин и прокладок, герметизирующих полости, образованные этими пластинами, при этом полости вакуумированы.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - губка, разрез.

Схват манипулятора содержит корпус 1, рычаги пальцев 2, на концах которых имеются губки 3, которые состоят из параллельных один другому профилированных пластин 4, имеющих- по периметру герметизирующие прокладки 5. Пространство между прокладками вакуумировано. Нижняя пластина крепится к основанию 6 губки винтами 7.

Схват работает следующим образом. Под действием усилия привода (не показан) пальцы 2, двигаясь в корпусе 1,

зажима 1т губками 3 деталь. В процессе работы участки губок, по которым происходит контакт с деталью, истираются до образования отверстия в наружной пластине 4, что приводит к разгерметизации пространства под наружной пластиной 4, давление с обеих сторон которбй выравнивается и она вместе с прокладкой 5 отпадает от пакета пластин, освобождая неизношенную поверхность следующей в пакете пластины. После изнащивания всех пластин на основание 6 устанавливается новый пакет пластин.

Предлагаемое устройство позволяет увеличить срок службы и повысить надежность удержания детали.

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, пальцы и сменные губки, отличающийся тем, что, с целью увеличения срока службы губок, последние выполнены в виде набора установленных параллельно одни другим профилированных пластин, и прокладок, герметизирующих полости, образованные этими пластинами, при этом полости вакуумированы.