Устройство для подачи деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для подачи тонких деталей, типа кристаллов полупроводниковых приборов в станочное или сборочное оборудование.

Известно загрузочное устройство, содержащее поворотный магазин со съемными кассетами и шиберные питатели с вакуумными захватами в столе под каждой кассетой 1 .

Недостатком данного устройства является возможность повреждения наружной поверхности деталей при подаче их в зону выдачи, что ограничивает область его применения.

Известно устройство для подачи деталей, содержащее манипулятор с захватом, кине.матически связанный с поворотным столо.м, съемную барабанную кассету с гнездами для размещения стопы деталей, расположенную на поворотном столе, и пнев.мосистему 2.

Однако известное устройство ненадежно в работе из-за возможного захвата манипулятором из гнезда нескольких деталей и нарушения ориентации деталей в стопе. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи деталей, содержаще.м .манипулятор с захватом, кинематически связанный с поворотным сто.том, съемную барабанную кассету с гнездами для размещения стопы деталей, расположенную на поворотном столе, и пневмосисте.му, в поворотном столе под каждым гнездом кассеты выполнены каналы, предназначенные для соединения с пневмосистемой в зоне выгрузки деталей, а само гнездо снабжено боковыми отверстия.ми для прохода воздуха и выполнено с глубиной, не превышающей его диаметра.

На фиг. 1 изображенр устройство, общий вид; на фиг. 2 - кине.матическая схема устройства.

Устройство д.тя подачи деталей содержит манипулятор 1 с вакуумным захватом 2, поворотный стол 3 с каналами 4, подпружиненную планку 5, связанную с пнев.мосистемой, съемную барабанную кассету 6 с гнездами 7 для размещения стопы деталей, выполненны.ми с глубиной, не превышающей диаметр гнезда и снабженными боковыми отверстиями 8, механизм 9 перемещения манипулятора 1 и поворотного стола 3, датчики 10 путевой автоматики и пневмосистему 1.

Устройство работает следующим образом.

Детали набираются стопой в гнездах 7

5 съемной кассеты 6. После размёпления кассеты 6 на поворотном столе 3 вакуумный захват 2 в зоне разгрузки (фиг. 1) опускается в гнездо 7 и, взаи.модействуя с верхней деталью, поднимается манипулятором 1 вверх для подачи ее в зону обработки или

0 сборки.

При этом через боковые отверстия 8 гнезда 7, канал 4 поворотного стола 3 и подпружиненную планку 5, связанную с пневмосистемой 11, засасывается воздух,

5 позволяющий сцентрировать стопу деталей в гнезде 7, разъединить слипшиеся детали в момент подъема их манипулятором 1, а при исполнении глубины гнезда 7, не превышающей его диаметра, не позволяет детали занять вертикальное положение, спо0 ,о

собствовать возврату незахваченнои детали

на стопу в ориентированном положении.

Кинематическая схема механизма 9 перемещения позволяет за оборот барабанной кассеты 6 поочередно захватить по 5 одной детали из каждого ее гнезда 7. Затем цикл повторяется.

Для подачи деталей из гнезда с изменяющегося уровня стопы прие.мная часть вакуумного захвата 2 выполнена подвижной в вертикальной плоскости относительно

0 манипулятора 1.

Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипулятор с захватом, кинематически связанный с поворотным столом, съемную барабанную кассету с гнездами для размещения стопы деталей, расположенную на поворотном столе, и пневмосистему, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в поворотном столе под каждым гнездом кассеты выполнены каналы, предназначенные для соединения с пневмосистемой в зоне выгрузки деталей, а само гнездо снабжено боковыми отверстиями для прохода воздуха и выполнено с глубиной, не превышающей его диаметра. (Л со 00 о О) ;о