Устройство для разбора пакета изделий Советский патент 1985 года по МПК B65G59/02 

со

У1

:л

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам , позволяющим механизировать процесс поштучной подачи заготовок из пакета.

Известно устройство для разбора пакета изделий, содержащее установленную на опоре стойку, закрепленный на ней поворотный от привода в вертикальной плоскости рьиаг с закрепленной на нем плитой с грузозахватными элементами . ij .

Недостаток известного устройства заключается в том, что для перемещения изделий из штабеля на какую-либо позицию технологического процесса необходимо совершать несколько манипуляций, связанных с неудобствами,в обслуживании устройства.

Цель изобретения - повьшение удоб ства -обслуживания.

Для достижения цели в устройстве для разбора пакета изделий, содержащем установленную на опоре стойку, закрепленный на ней поворотный от привода в вертикальной плоскости рычаг с закрепленной на нем плитой с грузозахватными элементами, плита закреплена с возможностью перемещени от привода в вертикальной плоскости, грузозахватные элементы установлены на плите с возможностью вертикального перемещения посредством штанг разной длины, увеличивающейся в направлении вьздачи изделий, свободно расположенньк в выполненных в плите отверстиях, а устройство снабжено двумя поворотными от привода в горизонгпьной плоскости наклонными напра ляющими, смонтированными на стой ке симметрично относительно направления вьщачи изделий. I

На фиг. 1 - изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство для разбора пакета изделий содержит опору 1, стойку 2, . на которой щарнирно закреплен рычаг 3, один конец которого шарнирно соединен с силовым цилиндром 4, шарнирно установленньм на стойке 2. На другом конце рычага 3 подвижно смонтированы скалки 5, на которых жестко закреплена плита 6, связанная с силовым цилиндром 7, закрепленным на рычаге 3. Одна из скалок 5 имеет выступ 8. На плите 6 на подвижных штангах 9 расположены грузозахватные элементы - электромагниты 10, причем.подвижные штанги 9 расположены парами. Подвижные штанги 9 одной пары имеют одинаковую длину. Длина подвижных штанг 9 при переход от одной пары к другой возрастает на одну и ту же величину. На стойке 2 расположен концевой выключатель 1). На рычаге 3 расположены концевые выключатели 12 и 13. На плите 6 расположен концевой выключатель 14. На осях 15, установленных на опоре 1, шарнирно закреплены изогнутые наклонные направляющие 16, причем две стороны направляюш;их 16 образуют острый угол. Наклонные направляющие 16 шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 17, которые шарнирно закреплены на стойке 2. Наклонные направляющие 16 образуют наклонный склиз. На одно из осей 15 закреплен концевой выклю-чатель 18. Упоры 19, закрепленные на опоре 1, образуют бункер для установки пакета изделий. На опоре 1 на телескопических штангах 20 расположен подпружиненный приемный лоток 21, под которым закреплен концевой выключатель 22.

Устройство для разборки пакета изделий работает следующим образом. I

В исходном положении в бункер, образованный упорами 19, закрепленными на опоре 1, устанавливают пакет изделий, например швеллеров. Затем силовой цилиндр 4 поворачивает рычаг 3, шарнирно закрепленный на стойке 2, в положение, при котором плита 6 оказывается над пакетом со швеллерами. При этом рычаг 3 надавливает на концевой выключатель 11 и силовой цилиндр 7, получив от него сигнал, начинает опускать плиту 6. Плита 6 опускается до тех пор, пока все электромагниты 10, закрепленные на подвижных штангах 9, достигнут швеллеров в пакете, причем размеры и расположение электромагнитов таково, что с каждь1м швеллером, независимо от его расположения в пакете, взаимодействуют два электромагнита 10. При этом срабатьшает концевой выключатель 14, который дает сигнал силовому цилиндру 7 на подъем плиты 6. Ппита 6, поднимаясь, увлекает за собой один ряд швеллеров из пакета, которые удерживаются электромагнитами 10.

При достижении плитой 6 верхнего положения срабатьшает концевой выключатель 13 и дает сигнал силовым цилиндрам 17 повернуть наклонные направляющие 16. При.этом все захваценные электромагнитами 10 швеллера располагаются на одинаковом расстоянии от наклонных направляющих 16 вследствие различной длины подвижных штанг 9, что обуславливает снижение шума при работе устройства, так как швеллера в свободном падении от электромагнитов 10 до склиза проходят минимальное расстояние, обусловленное размерами швеллеров, которые должны проскользнуть между электромагнитами 10 и наклонными направляющими. Повернувшись, одна из наклонных направляющих 16 надавливает на концевой выключатель 18 закрепленный на оси 15, который дает сигнал на прекращение электротока через крайнюю правую пару электромагнитов 10, в результате чего последняя отпускает швеллер, который, упав на наклонные направляющие, скатывается в приемный лоток 21, расположенный на телескопических штангах 20, последний нажимает на концевой выключатель 22. После снятия швеллера с приемного лотка 21 пружины приподнимают его и концевой выключатель 22 подает сигна на прекращение электротока через следующую пару электромагнитов 10, а следующий швеллер, упав на направляющие, скатывается в приемный лото 21. Когда все швеллеры ряда, захваченные электромагнитами 10, вьщаны, концевой выключатель 22 подает сигнал силовым цилиндрам 17 и те поворачивают направляющие 16. При этом концевой выключатель 18 дает силовому цилиндру 7 на опускание плиты 6 и на включение электротока через электромагниты 10. Цикл повторяется.

При захвате электромагнитами 10 последнего ряда швеллеров в полете скалка 5 имеющимся на ее конце выступом 8 нажимает на концевой выключатель 12, чем перестраивает программу сигналов концевого выключателя 22. После снятия последнего швеллера из пакета с приемного лотка 21 концевой выключатель 22 дает сигнал силовому цилиндру 4 на поворот рычага 3, а силовым цилиндрам 17 на поворот изогнутых наклонных направляющих 16. Устройство занимает исходное положение.

Использование предлагаемого устройства позволяет улучшить условия обслуживания, так как имеет свободный доступ к месту установки пакета изделий или тары с изделиями. В устройстве могут быть использованы любы гр-узозазсватные элементы с автоматическим управлением в зависимости от материала разбираемых изделий, что позволит расширить его технологические возможности.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА ПАКЕТА ИЗДЕЛИЙ, содержащее установленную на опоре стойку, закрепленньй на ней поворотный от привода в вертикальной плоскости рычаг с закрепленной на нем плитой с грузозахватньми элементами, отличающееся тем, что, с целью повьшения Удобства обслуживания, плита закреплена с возможностью перемещения от привода в вертикальной плоскости, грузозахватные элементы установлены на плите с возможностью вертикального перемещения посредством штанг разной длины, увеличивающейся в направлении .вьщачи изделий, свободно расположенных в выполненных в плите отверстиях, а устройство снабжено двумя поворотными от привода в горизонтальной плоскости наклонными направляющими, смонтированными на стойке симметрично относительно направления вьщачи (Л изделий.