Устройство для раскрытия клапанов коробок Советский патент 1985 года по МПК B65B43/39 

Изобретение относится к расфасовочноупаковочному оборудованию, в частности к устройствам для раскрытия клапанов коробок.

Известно устройство для раскрытия клапанов коробок, содержащее захваты, связанные с приводом рычажными механизмами 1.

Недостаткам данного устройства является низкая производительность из-за невозможности полного исключения ручного труда.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для раскрытия клапанов коробок, содержащее захваты, кинематически связанные с приводными валами 1.

Однако известное устройство обладает сравнительно малой надежностью в работе, так как обеспечивает раскрытие клапанов, расположенных только в вертикальном положении.

Цель изобретения - повыщение надежности работы путем обеспечения раскрытия клапанов коробок независимо от их положения, а также обеспечение ориентации укладки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для раскрытия клапанов коробок, содержащее захваты, кинематически связанные с приводными валами, снабжено двумя дополнительными захватами, установленными попарно симметрично имеющимся, при этом основные и дополнительные захваты выполнены рычажными и шарнирно соединены с двухзвенными кривощипными механизмами, а на каждом приводном валу установлено зубчатое колесо, причем кинематическая связь каждого захвата с приводным валом осуществлена посредством одного из звеньев двухзвенного кривошипного механизма, на котором жестко закреплено зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым колесом приводного вала, а другое звено кривощипного механизма щарнирно установлено в подвижной рамке, жестко связанной с приводной кареткой, расположенной в установленных с возможностью вертикального перемещения направляющих и выполненных в виде рамы направляющих, привод вращения валов осуществлен от силового цилиндра через реечную и конические передачи, при этом каретка и захваты оснащены датчиками их конечных положений.

Причем на одном из приводных валов установлен кулачок, контактирующий с датчиками конечных положений захватов.

Кроме того, устройство снабжено шарнирно закрепленными на подвижной рамке направляющими, каждая из которых имеет ролики, опирающиеся на одно из звеньев кривошипного механизма.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для раскрытия клапанов коробок; на фиг. 2 - то же, траектория движения захватов при раскрывании клапанов; на фиг. 3 - то же, циклограмма работы устройства; на фиг. 4 - то же, момент раскрытия захватами клапанов коробки.

Устройство для раскрытия клапанов коробок 1 состоит из четырех приспособлений для раскрытия клапанов, кинематически связанных с приводными валами 2-5, привода и датчиков конечных положений 6-10.

Каждое приспособление выполнено в виде рычажных захватов 11 -14, при этом захваты 11, 14 и 12, 13 установлены симметрично друг другу и щарнирно связаны с двухзвенными кривошипными механизмами, одни из сторон которых являются ведущими звеньями 15-18, которые жестко соединены с осями зубчатых колес 19-22, взаимодействующих с зубчатыми колесами 0 23-26, размещенных на приводных валах 2-5. Другие стороны двухзвенных кривошипных механизмов являются ведомыми звеньями 27-30 и щарнирно установлены в подвижной рамке 31, которая жестко связана с кареткой 32.

Каретка установлена в направляющих, выполненных в виде подвижной рамы 33, смонтированной на неподвижной раме 34. Привод вертикальных перемещений каретки 32 с рамкой 31 осуществлен от силового цилиндра 35, который получает команду от датчиков 6, 9 и 10 конечных положений.

Привод вращения валов 2-5 осуществлен от силового цилиндра 36 через реечную передачу, включающую рейку 37 и зубчатое колесо 38 и конические передачи с коническими колесами 39-44.

Устройство для раскрытия клапанов коробок снабжено направляющими 45, которые одним концом щарнирно связаны с неподвижной рамкой 31, Направляющие 45 имеют ролики 46, опирающиеся на ведущие 0 звенья 15-18 двухзвенных кривошипных механизмов.

На приводном валу 4 установлен кулачок 47, взаимодействующий с датчиками 6-8 конечных положений.

Привод вертикальных перемещений подвижной рамы 33 осуществлен винтовым механизмом 48.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении коробки 1 на позицию загрузки чемодана и ее фиксации силовой цилиндр 35 опускает каретку 32 с рамкой 31, после чего срабатывает датчик 10, и силовой цилиндр 36 перемещает рейку 37 вниз. Зубчатое колесо 38 поворачивается вместе с ведущим валом 2. Через конические зубчатые колеса 39-44 из исходного положения 5 поворачиваются и ведомые валы 3-5.

При этом зубчатые колеса 23-26 передают вращение через соответственно входящие с ними в зацепление зубчатые колеса 19-22 ведущим звеньям 15-18 кривошипного механизма, которые, поворачиваясь на 90°, увлекают за собой ведомые звенья 27-30 и захваты 11 -14, которые при повороте ведущих звеньев на 15° заходят под клапаны коробки 1 и захватывают их.

В этот момент кулачок 47 нажимает датчик 6 силового цилиндра 35, который поднимает каретку 32 с рамкой 31, а так как звенья кривошипного механизма продолжают поворот, то захваты 11 -14 описывают сложную траекторию (фиг. 2), движение по которой позволяет производить полное открывание клапанов коробки 1 и их удержание в открытом положении и исключать возможность контакта захватов 11 -14 со стенками коробки.

После того, как ведущие звенья 15-18 кривощипных механизмов поворачиваются на 90° и каретка 32 с рамкой 31 поднимается, захваты 11 -14 фиксируют клапаны коробки 11 в открытом и отогнутом положении. Во время поворота ведущих звеньев 15-18 кривощипных механизмов вниз, направляющие 45, ролики 46 которых перека/ываются по этим ведущим звеньям 15-18, также поворачиваются вниз до угла наклона.

20 78 П

обеспечивающего предохранение чемодана от смещения при его опускании в коробку 1 погрузочным манипулятором (не показан).

Окончание цикла работы манипулятора контролируется датчиками 7 и 9.

Винтовой механизм 48 служит для перенэладки по высоте на другие типоразмеры коробки, так как устройство обеспечивает открытие клапанов коробок 1 разных размеров по длине и щирине без переналадки.

Предложенное устройство работает при условии

/,,5/3- ,5/,.

Общее передаточное отнощение устройства-2.

Устройство позволяет автоматизировать операцию укладки чемоданов со щвейными машинами, которая в настоящее время производится вручную, на что затраччивается большая доля ручного труда и повышает надежность работы путем обеспечения раскрытия клапанов коробок независимо от их положения.

2125

1В

(Ригл

5

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКРЫТИЯ КЛАПАНОВ КОРОБОК, содержащее захваты, кинематически связанные с приводными валами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения раскрытия клапанов коробок независимо от их положения, устройство снабжено двумя дополнительными захватами, установленными попарно симметрично имеющимся, при этом основные и дополнительные захваты выполнены рычажными и шарнирно соединены с двухзвенными кривошипными механизмами, а на каждом приводном валу установлено зубчатое колесо, причем кинематическая связь каждого захвата с приводным валом осуществлена посредством одного из звеньев двухзвенного кривошипного механизма, на котором жестко закреплено зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым колесом приводного вала, а другое звено кривошипного механизма шарнирно установлено в подвижной рамке, жестко связанной с приводной кареткой, расположенной в установленных с возможностью вертикального перемещения направляющих, выполненных в виде рамы направляющих, привод вращения валов осуществлен от силового цилиндра через реечную и конические передачи, при этом каретка и захваты оснащены датчиками их конечных положений. 2.Устройство по п. 1, отличающееся i тем, что на одном из приводных валов установлен кулачок, контатирующий с датчи(Л ками конечных положений захватов. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации укладки, оно снабжено щарнирно закрепленными на подвижной рамке направляющими, каждая из которых имеет ролики, опирающиеся на одно из звеньев кривошипного механизма. СП О5 01