Устройство для выгрузки стеклоизделий Советский патент 1985 года по МПК C03B9/44 

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, в частности к устройствам для выгрузки стеклоизделий с вьщувных автоматов. Цель изобретения - обеспечение универсальности устройства. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 захватные органы; на фиг.З - устройство, вид сверху. Устройство содержит транспортер смонтированные на корпусе 2 поворотную колонну 3 с установленными на ней захватными органами 4, механизмы 5 радиального перемещения органов и их управления, привод 6 вращения поворотной колонны 3 и транспортера 1, а также расположенные на позиции выгрузки с выдувного автомата стекло изделий механизм 7 их ориентации и световой датчик 8 положения формы выдувного автомата на позиции выгрузки. Механизм 7 ориентации выполнен в виде поворотного лотка с основанием 9, соединенным через зубчатое колесо 10 с рейкой 11, которая является што ком двустороннего пневмрцилиндра 12 и световым датчиком 8. Привод 6 вращения поворотной коло нь 3 и транспортера 1 вьтолнен в вид 4-позиционного мальтийского .креста снабженного двойным водилом 14, кото рое соединено с помощью зубчатой пары 15 с командоаппаратом 16. Командоаппарат 16 электрически связан с элект ромагнитными клапанами 17 пневмоцилиндров 18 механизмов 5 радиального перемещения захватных органов и управ ления захватом стеклоизделий и двустороннего пневмоцилиндра 12 механиз ма 7 ориентации. Командоаппарат 16 содержит вал на котором неподвижно установлены три дисковые шторки 20, взаимодействующи с установленными на кожухе привода 6 тремя оптронными парами 21. На валу 19 командоаппарата 16 смонтирована также муфта 22, одна полумуфта кото рой установлена с возможностью осевого перемещения на валу 19 и подпру жинена, а другая - с возможностью вращения на валу 19 и через червячный редуктор 23 связана с электродви гателем 24. Муфта 22 управляется электромагни ным механизмом 25, связанным со 82 световым датчиком В положения формы 26 выдувного автомата на позиции выгрузки, где происходит откальшание колпачка стеклоизделия 27 дисковым ножом 28. Устройство работает следующим образом. В исходном положении муфта 22 разомкнута и вал 19 командоаппарата 16 отсоединен от электродвигателя 24. Двойное водило 14 находится в положении, когда его ролик только что вышел из паза мальтийского креста 13. При подходе формы 26 выдувного автомата к позиции разгрузки стеклоизделие 27 откальюают дисковым ножом 28 и оно падает в поворотный лоток 7. В это время срабатывает световой датчик 8 положения формы 26 на позиции выгрузки и с помощью электромагнитного механизма 25 замыкает муфту 22. При этом начинает вращаться вал 19 командоаппарата 16 и через зубчатую пару 15 с передаточным отношением 1:2 передает вращение на двойное водило 14. За один оборот вала 19 командоаппарата 16 водило мальтийского креста 13 совершает полоборота. Поскольку ролик двойного водила 14 в исходном положении вышел из паза мальтийского креста 13, начинается поворот двойного водила 14, который составляет при 4-позиционном мальтийском кресте - 90 . При холостом повороте по сигналам, поступающим на электромагнитные клапаны 17, от взаимодействия между собой дисковых шторок 20 и оптронных пар 21 происходит следующее. Двусторонний пневмоцилиндр I2 механизма 7 ориентации через зубчатое колесо 10 устанавливает основание 9 лотка с отколотым стеклоизделием 27 в вертикальное положение удобное для захвата последнего. Затем механизм 5 радиального перемещения захватного органа и управления, находящийся на позиции загрузки устройства, с помощью пневмоцилиндра 18 перемещает захватный орган 4 по направлению к стеклоизделию, которое им и захватывается, после чего механизм 5 возвращается в исходное положение. Далее механизм 5 радиального перемещения захватного органа и управления, находящийся на позиции разгрузки устройства, с помощью пневмоцилиндра 18 перемещает захватный

3I

орган 4 по направлению к транспортеру, который освобождает стеклоизделие и устанавливает на транспортер 1, после чего механизм 5 возвращается в исходное положение.

Электромагнитные клапаны 17 взаимодействуют с пневмоцилиндрами 18 механизмов 5 радиального перемещения и двусторонним пневмоцилиндром 12.

Продолжая поворачиваться, двойное водило 14 входит роликом в паз мальтийского креста 1.3. Начинается рабочий ход двойного водила 14, который также составляет 9СР и при котором поворотная колонна 3 поворачивается на следующую позицию и одновременно с ней передвигается транспортер 1, имеющий с ней общий привод. В это же время по сигналу, поступающему на электромагнитные клапаны 17 от взаимодействлоицос между собой дисковых шторок 20 и оптронных пар 21, двусторонний пневмоцилиндр 12 устанавливает основание 9 потока в исходное положение.

После завершения поворота колонны 3 и полного оборота вала 19 командояппарата 16 муфта 22 размыкается и

38884

предлагаемое устройство занимает исходное положение, ожидая подхода . следующей формы 26 на позицию выгрузки выдувного автомата.

5 Выполнение привода вращения поворотной колонны и транспортера в виде мальтийского механизма, снабженного командоаппаратом и зубчатой муфтой, позволило сделать работу устройства

0 цикличной, а управление работой муфты с помощью светового датчика положения формы выдувного автомата на позиции выгрузки связало цикл работы устройства, с циклом работы вьщувного

5 автомата.

При этом устанавливают время цикла устройства меньще времени наименьшего цикла работы выдувного автомата, устройство работает без наладки при

0 любом рабочем режиме вьщувного автомата.

Выполнение мальтийского механизма в виде 4-позиционного мальтийского креста с двойным водйлом позволило

5 выбрать наилучший режим работы устройства, так как только при этой схеме время поворота мальтийского креста равно времени выстоя его на позиции.

1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ, содержащее транспортер, смонтированную на корпусе поворотную колонну с установленными на ней захватными органами, механизмы их радиального перемещения и управления, поворотный лоток, расположенный на позиции выгрузки стеклоизде-. ЛИЙ, и привод вращения поворотной колонны и транспортера, о т л и ч. а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения универсальности устройства, оно снабжено пневмоцилиндром с двусторонним штоком, выполненным в виде рейки, соединенной через зубчатое колесо с поворотным лотком. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено световым датчиком положения формы выдувного автомата, а указанный привод вьшолнен в виде четьфехпозиционного мальтийского креста с двойным водилом и соединенного с ним i посредством зубчатой пары командоапСЛ парата, состоящего из вала с дисковыми шторками, оптронных пар и муфты, С связанной через электромагнитный механизм со световым датчиком, в свою очередь, оптронные пары связаны через электромагнитные клапаны с механизмом радиального перемещения и управления захватньми органами и VI поворотным лотком. СП эо 30 X)