Схват Советский патент 1985 года по МПК B25J15/00 

СХВАТ, содержащий корпус, привод поступательного перемещения со щтоком и по меньщей мере два зажимных рычага с губками, каждый из которых установлен на оси в корпусе и посредством тяги связан со штоком привода, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия схвата, каждый зажимной рычаг снабжен дополнительной осью, а шток привода снабжен жестко связанным с ним ограничителем перемещения осей с опорными поверхностями, причем в корпусе выполнены пазы, в которых размещены оси Зажимных рычагов, а ограничитель расположен в корпусе с возможностью взаимодействия опорными поверхностями с осями зажимных рычагов, при этом пазы корпуса выполнены по дугам окружности с радиусом, равным расстоянию между осями зажимных рычагов. W оо о N5 о: ел