Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1985 года по МПК B65G47/46 

00

о

00

со

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее реле направления перемещения, соединенные одними из выводов обмоток с одними из выводов размыкающих контактов взаимной блокировки, другой вывод одного из которых подключен к одному из выводов блока фактического положения объекта, выполненного в виде расположенных на позициях адресования конечных выключателей с последовательно соединенными размыкающими контактами, включающими подвижные мостиковые элементы, и упора, установленного на подвижном объекте с возможностью взаимодействия с конечными выключателями, адресный переключатель, подключенный подвижным контактом к другому выводу источника питания, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, подвижные мостиковые элементы размыкающих контактов конечных выключателей соединены с неподвижными контактами адресного переключателя, а другой вывод блока факти- д ческого положения объекта подключен к дру-; гому выводу другого контакта взаимной бло(Л кировки реле направления перемещения.

6.16.26.

аз

Фиг.1

Изобретение относится к области автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано для выбора направления движения, например кранов-штабелеров, подъемников и т. п.

Цель изобретения - упрощение устройства.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема в состоянии, когда объект находится на третьей позиции; на фиг. 2то же,на пятой позиции.

Устройство содержит реле направления перемещения, соединенные одними из выводов обмоток 1 и 2 с одним из выводов источника 3 питания, а другими выводами через размыкающие контакты 4 и 5 взаимной блокировки с выводами блока фактического положения объекта, выполненного в виде расположенных на позициях адресования конечных выключателей с последовательно соединенными размыкающими контактами 6.1-6.5, включающими подвижные мостиковые элементы 7.1-7,5, и упора 8, установленного на подвижном объекте с возможностью взаимодействия с конечными выключателями. Адресный переключатель подключен подвижным контактом 9 к другому выводу источника 3 питания, а неподвижными 10.1 -10,5 - с соответствующими подвижными мостиковыми элементами 7.1 -

Устройство работает следующим образом. Если подвижный контакт 9 адресного 5 переключателя установлен, например, в положение 10.3 (фиг. 1), а на адресной позиции, где расположен подвижный объект, размыкающий контакт 6.3 конечного выключателя разомкнут у обмотки 1 и 2 реле направления движения обесточены.

При переводе подвижного контакта 9 адресного переключателя в положение, например, 10.5 получает питание обмотка 2 реле направления перемещения по цепи:«- источника 3 питания, подвижный контакт

9, неподвижный контакт 10.5, подвижный мостиковый элемент 7.5 размыкающего контакта 6.5 конечного выключателя, размыкающий контакт 5. Реле направления перемещения срабатывает и своим контактом (не показан) дает разрешение для включе0 ния привода подвижного объекта в установленном направлении. По команде «Пуск подвижный объект перемещается в заданном направлении к позиции адресования, где воздействует упором 8 на конечный выключатель, размыкающий контакт 6.5 которого обесточивает обмотку 2 реле направления движения. Привод отключается и подвижный объект останавливается на заданной позиции адресования.