Захватное устройство Советский патент 1985 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.

Цель изобретения - расширение диапазона захвата губок за счет применения самотормозящегося вращательно-поступательного привода.

На чертеже изображено захватное устройство.

Устройство состоит из корпуса 1 с размещенными в нем винтом 2 и гайкой 3, приводимой в движение через коническую пару 4. Двухсторонние рейки 5, входящие в зацепление с секторами 6, через рычаги 7 связаны с толкателем 8. Ход пружины 9 ограничивается конечным выключателем 10, поджатие пружины осуществляется гайкой И.

Устройство работает следующим образом.

Деталь захватывается губками 12, жёстко связанными с секторами 6, которые входят в зацепление с рейками 5. Движение на рейки передается от привода через коническую пару 4, при этом вращается гайка 3, которая перемещает винт 2 с регулировочными гайками 11, в которые упирается пружина 9, перемещаемая вместе с винтом и толкателем 8, который через рычаги 7 дифференциала тянет обе рейки,

рейки входят в зацепление с секторами 6, поворачивая их совместно с губками.

Первыми в контакт с деталью входят губки, охватывающие ее большой диаметр, при этом винт 2 продолжает перемещаться, рычаги 7 поворачиваются, тем самым

ускоряя движение рейки и губок, охватывающих меньший диаметр. После того, как . все губки коснулись детали, толкатель 8 останавливается, а винт 2 продолжает вращаться и сжимает пружину 9 до тех пор, пока гайка 11 не коснется конечного выключателя 10, заранее установленного на заданное усилие сжатия пружины.

Устройство обеспечивает расширение диапазона .захвата за счет применения самотормозящегося вращательно-поступатель0 ного преобразователя с упругим элементом. Это позволяет отказаться от комплекта сменных губок, необходимых для работы, и от переналадок, сократить габариты захватного устройства.

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержаш,ее установленные в корпусе с возможностью поворота пары зажимных губок с зубчатыми секторами, предназначенными для взаимодействия с рейками, шарнирно связанными посредством двуплечих рычагов с приводом их перемеш;ения, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона захвата губок, привод перемещения реек выполнен в виде полого винта с размеш,енным в нем толкателем, шарнирно связанным с двуплечими рычагами, и зубчаток передачи, одна из шестерен которой установлена с возможностью взаимодействия с полым винтом посредством введенной в устройство гайки, причем винт подпружинен относительно толкателя. Од Ю о: