Транспортная система для перевозки штучных грузов Советский патент 1986 года по МПК B65G67/22 B65G67/24 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к напольной транспортной системе.

Целью изобретения является повышение эффективности работы.

На фиг. 1 схематически изображена транспортная системаi на фиг. 2 - грузовая тележка с погрузочно-раз- грузочным устройством; на фиг. 3 - грузовая тележка, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг.4; на фиг. 6-вид по стрелке В нд фиг.5, на фиг. 7 - схема управления криволинейными направляющими..

Напольная транспортная система с автоматической адресной погрузкой- разгрузкой тарных грузов на ходу содержит конвейерный .поезд 1, направляющий паз 2, грузовую тележку 3, приводимую в движение линейным приводом 4, например линейным электродвигателем, погрузочно-разгрузоч- ные устройства 5, соединительные звенья 6, шарнирные элементы 7 и шарнирные пальцы 8, имеющие на концах центрирующие ролики 9, размещающиеся в направляющем пазу 2 трассы, переводные срелки 10 и грузоприемные устройства 11 (рабочее место, накопитель или конвейер).

Погрузочно-разгрузочные устройства 5 представляют собой шарнирные многозвенники, состоящие каждый из водила 12 с роликом 13, основного параллелограммного механизма 14, шарнирных тяг 15, дополнительного параллелограммного механизма 16, на котором смонтированы грузоподъемные вилы 17 для удержания тары 18.

Устройство 5 погрузки и разгрузки I взаимозаменяемы,I их-назначение зависит от направления движения конвейерного поезда 1. Погрузку и разгрузку они осуществляют на обе стороны в зависимости от положения грузо- . приемного устройства 11.

Нижнее звено 19 основного параллелограммного механизма 14 установлено с возможностью вертикального перемещения относительно рамы 20 тележки 3 в вертикальных направляющих 21, обеспечивая тем самым вертикаль

ное перемещение всего устройства 5 погрузки-разгрузки и тары 18. Управление вертикальным движением проис- ходит от отдельной рабочей дорожки 22

криволинейных направляющих 23 с помощью ролика 24, имеющегося на рычаге 25.

Водило 12 с роликом 13, взаимодействуя с дорожкой 26 криволинейных

направляющих 23, поворачивает парал- лелограммный механизм 14, перемещает тягу 15 и параллелограммный механизм 16 с вилами 17 в заданном направлении погрузки или разгрузки.

На опорной поверхности грузоподъемного устройства 11 выполнены пазы 27 для прохода вил 17 при погрузке-разгрузке тары 18,

Взвод криволинейных направляющих 23 в рабочее положение производится исполнительным механизмом 28 по команде системы автоматического управления конвейерным поездом 1 через коромысло 29 и параллелограммный механизм 30, верхним основанием которого являются криволинейные направляющие 23.

При подходе заданной грузовой тележки 3 к месту разгрузки по команде системы автоматического управления криволинейные направляющие 23 взводятся в рабочее положение ис- полнительньм механизмом 28, например магнитом. Ролик 24, входя в

соприкосновение с дорожкой 22, через рычаг 25 поднимает устройство 5 разгрузки, снимает тару 18 с рамы 20 тележки 3, после чего происходит горизонтальное перемещение тары 18

в заданном направлении разгрузки. Это производится от воздействия дорожки 26 на ролик 13 водила 12, которое поворачивает параллелограммный механизм 14 тяги 15 и параллелограммный механизм 16 с вилами 17 и тарой 18 на них. Тара 18 опускается на грузоприемное устройство 11, вилы входят в пазы 27 и вместе с тележкой 3 выходят из.-под тары 18

и затем механизм 5 возвращается в исходное положение,

Погрузка тары 18 на тележку 3 производится аналогично разгрузке.

13 23 12 g2 f

фт. 2

f1

11

У//I

/7 /1 I

12 73 25 2 1 сриг.З

фигЛ

A A

2tt 25

23

/

23

фиг, 5

Вид 8

А

22

фцг,6

2В

30

раг. 7

23

Редактор А. Лежнина

Составитель А. Мазилкин

Техред м.Пароцай Корректор в. Бутяга

Заказ l6t/28 Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4