Устройство для перемещения и перегрузки Советский патент 1990 года по МПК B65G47/60 

занных через гибкую связь в виде цепи 17 со звездочкой 14. При подходе К 2 к месту выгрузки включается УК 26, Который воздействует на ролик 12 и через Р 6 поворачивает звездочку 5, и дверь открывается. Включается УК

27 и при воздействии на него ролика 16 поворачиваются звездочки 14, 19 и Р 213 которые выталкивают тару. Для возврата Р 21 и дверей в исходное положение выдвигаются УК 31,30, с которыми взаимодействуют Р 6, 15. Зил.

Изобретение относится к внутризаводскому транспорту и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы. Устройство включает подвесной конвейер с установленными на серьгах контейнерами /К/ 2 с тарой. Последние имеют жестко установленные на вертикальных осях двери и приспособления загрузки и разгрузки с механизмами управления. Приспособление разгрузки выполнено в виде толкающих рычагов /Р/ 21, жестко установленных на вертикальных осях на К 2. Двери имеют механизм открывания-закрывания, выполенный в виде стационарно смонтированных выдвижных управляемых копиров /УК/ 26,31, свободно установленной на серьге ведущей звездочки 5, кинематически связанной гибкой связью в виде цепи 7 ведомой звездочки, жестко укрепленной на оси двери и смонтированных на звездочке 5 управляющих Р 6 с роликами 12 на концах. Механизм управления приспособлением разгрузки К 2 выполнен в виде УК 27, 30, свободно установленной на серьге под звездочкой 5 ведущей звездочки 14 со смонтированными на ней управляющими Р 15 с роликами 16 на концах и жестко смонтированных на осях Р 21 ведомых звездочек 19, кинематически связанных через гибкую связь в виде цепи 17 со звездочкой 14. При подходе К 2 к месту выгрузки включается УК 26 и воздействует на ролик 12, через Р 6 поворачивает звездочку 5 и дверь открывается. Включается УК 27 и при воздействии на него ролика 16 поворачиваются звездочки 14, 19 и Р 21, которые выталкивают тару. Для возврата Р 21 и дверей в исходное положение выдвигаются УК 31,30, с которыми взаимо

Изобретение относится к внутризаводскому транспорту и может быть использовано Bq всех областях народного хозяйства для автоматизации и механизации погрузочно-разгрузочных работ при транспортировании тарно-штучных грузов в закрытых контейнерах пространственных конвейерных систем.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на иг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство для перемещения и перегрузки содержит подвесной конвейер 1 с грузоносителями в виде контейнеров 2 и успокоители 3, установленные в местах перегрузки. Контейнер 2 оборудован механизмом открывания-закрывания дверей 4, состоящим из ве- дущей звездочки 5 с управляющими рычагами 6, установленными на крыше контейнера 2. Ведущая звездочка 5 гибким элементом (цепью) 7 соединена с обводными звездочками 8 и ведомыми звездочками 9, причем одна из звездочек 9 установлена с внешней стороны цепи 7, другая - с внутренней (левая и правая .створки дверей открываются в разные стороны). Ведомые звездочки 9 жестко установлены на вертикальных осях 10 и 11 створок распашных дверей 4. На рычагах 6 установлены ролики 12.

На оси 13, выполненной за одно целое с грузовой серьгой, над свободно установленной на оси 13 ведущей звездочкой 5 механизма открывания-закрывания створок дверей свободно установлена ведущая звездочка 14, на управляющих рычагах 15 которой имеются ролики 16. Звездочка 14 через гибкую связь, состоящую из цепи 17, связана с боковыми звездочками 18 и ведомыми звездочками 19, причем одна из звездочек 19,установлена с внешней стороны,

0

5

0

5

0

5

0

5

другая - с внутренней. На вертикальных осях 20 ведомых звездочек 19 жестко посажены толкающие рычаги 21 с роликами 22, расположенные внутри конвейера и являющиеся приспособлением разгрузки контейнера 2.

На крыше контейнера 2 имеются ролики 23, взаимодействующие с успокоителями 3.

В местах разгрузки, на полу, установлено приемное приспособление 24, в местах загрузки - приспособление 25 загрузки, а на успокоителях 3 в местах загрузки-разгрузки стационарно устанавливают выдвижные управляемые копиры 26 открывания дверей 4 и копир 27 разгрузки тары 28 из контейнера 2.

Ролики 29, установленные на опорных плоскостях внутри контейнера 2, служат для перемещения тары 28, выдвижной управляемый копир 30 исходного положения, стационарно установленный на успокоителе 3, возвращает механизм- разгрузки в исходное положение, а копир 31 закрывает двери 4. | Управляющие копиры 26,27,30 и 31 выполнены с конфигурацией рабочих частей, обеспечивающей время и необходимые скорости движения створок дверей, тары и рычагов разгрузки. Копиры 26 и 31, звездочки 8 и 9, цепь 7, звездочка 5 и рычаги 6 с роликами 12 являются составными частями механизма открывания-закрывания дверей, а копиры 27 и 30, звездочки 18 и 19, цепь 17, звездочка 14 и рычаги 15 с роликами 16 являются механизмом управления приспособления разгрузки.

Устройство работает следующим образом.

При подходе к данному адресу контейнера 2, подлежащего разгрузке, система автоматического управления взводит копир 26 открывания дверей в рабочее положение.

Контейнер 2 роликами 23 входит в контакт с успокоителем 3. Благодаря

наличию вертикального паза в грузово серьге контейнер 2 по наклонному участку успокоителя 3 приподнимается и ролики 23 катятся по направляющим успокоителя 3. На участке перегрузки контейнер подвесного конвейера движется плавно, без качаний. Копир 26 открывания дверей, воздействуя на ролик 12, поворачивает рычаг с ведущей звездочкой 5 на угол 90 , и с помощь гибкой связи (например, цепи) 7 звездочки 9 поворачиваются на угол 180°. Звездочки 9 жестко установлены на осях 10 и 11 дверей 4, благодаря чем створки дверей также поворачиваются на угол 180°.

I После открывания дверей 4 система автоматического управления дает команду на взвод в рабочее положение копира 27 разгрузки контейнера 2. Копир 27, воздействуя на ролик 16, поворачивает рычаг 15 с ведущей звездочкой 14 и через гибкую связь (цепь 17 обводные звездочки 18 и ведомые звездочки осях 20 которых жестко посажены рычаги 21, которые посредством роликов 22, воздействуя на тару 28, выталкивают ее по роликам 29 из контейнера 2 на приемное при- способление 24, рабочий орган которого движется с одинаковой скоростью с подвесным конвейером 1. После этого на ролик Т6 противоположного рычага 15 воздействует копир 30 исход- кого положения, который возвращает весь механизм разгрузки в исходное положение, а копир 31, воздействуя на ролик 12 противоположного рычага 6, закрывает створки дверей 4 и воз- вращает механизм открывания-закрывания дверей в исходное положение.

Погрузка тары 28 производится загрузочным приспособлением 25 cnenv

с Q15

63886

ющим образом. При подходе контейнера 2 к месту загрузки по команде системы автоматического управления взводится копир 26 открывания дверей в

0

с Q 5

0 5 0

5

рабочее положение, который воздействуя на ролик 12, открывает створки дверей 4, после чего включается привод загрузочного приспособления (не показан) и тара 28 по роликам 29 вталкивается в контейнер 2.

Формула изобретения

«. Устройство для перемещения и перегрузки, включающее подвесной конвейер с установленными на серьгах грузоно- сителями в виде контейнеров с дверями, механизм открывания-закрывания дверей и приспособление загрузки и разгрузки контейнеров с механизмом управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, приспособление разгрузки контейнеров выполнено в виде толкающих рычагов, а двери и толкающие рычаги установлены на контейнере посредством вертикальных осей, при этом механизм открывания-закрывания дверей и механизм управления приспособления разгрузки выполнены в виде стационарно смонтированных выдвижных управляемых копиров , смонтированных на вертикальных осях дверей и толкающих рычагов ведомых I звездочек, свободно установленных на серьге одна под другой ведущих звездочек, кинематически соединенных посредством гибкой связи с ведомыми звездочками, и жестко смонтированных на веду- щих звездочках управляющих рычагов с роликами, установленными на их свободных концах с возможностью взаимодействия с выдвижными управляемыми копирами.

.It

5-6

/

20