Устройство для межоперационной шаговой передачи заготовок Советский патент 1986 года по МПК B65G47/22 B30B15/30 

Изобретение касается области машиностроения и относится к устройствам для межоперацирнной шаговой передачи заготовок с поворотом.

Цель изобретения - повьшение надежности работы путем повьшения точности передачи транспортируемой заготовки с позиции на позицию.

На фиг. 1 изображена схема устройства, общий вид; на фиг.. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез на фиг.1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - развертка боковой поверхности тела вращения.

Устройство содержит транспортер 1 и кантователь 2, объединенные общей станиной 3. Транспортер 1 может быть оснащен и самостоятельным приводом (не показан) и может иметь привод от агрегатируемой с ним машины (не показаны).

Кантователь 2 состоит из привод- , и исполнительной частей . Привод-

ная часть включает силовой цилиндр 4 со штоком 5 и гильзой 6, закрепленной в стойке 7 станины З.На штоке 5 закреплен ролик 8, входящий в профильный паз 9 на боковой поверхности тела 10 вращения, смонтированного в стойкие 7. Концентрично телу 10 вращения на последнем установлено корп ческо.е зубчатое колесо 1 1 , входящее в зацепление с коническим зубчатым колесом 12 вала 13 захватных органов . Захватные органы представляют собой исполнительную часть кантователя 2 и включают две или более многогранные пластины 14 со ступицами 15 и 16 по центру с прорезями 17 по ззершинам в гранях. В местах переходов профильного паза 9 с одного направления3 например вниз, на другое, т.е. вверх, на теле 10 вращения установлены регулируемые винтами 18 и подпртасиненные пружинами 19 кулачки 20. Позициями 21 показаны транспортируемые и кантуемые изделия. Позициями 22 и 23 показаны соответственно поршневая и штокозая полости силового цилиндра 4. Углы наклона у профильного паза 9 к образующей тела 10 вращения зависят от количества рахватов в захватном органе и характеризуются зависимостью.

S

tgjf

irn

п

D

При п иг. 5).

S - величина проекции по чертежу в горизонтальной плоскости наклонных участков профильного паза;

п - число захватов в захватном органе;

диаметр тела вращения. 6 (как это показано на

10

tD 6

65 flD

При этом. у должен быть больше угла трения.

Устройство работает следующим образом.

В цикле с обрабатывающей машиной, например с прессом (не показан), перемещается и транспортер 1. Вместе с ним перемещается и изделие 21, которое заходит в прорези 17 (захва- ,ты) граней. После этого в одну из полостей силового цилиндра 4, нап- ример в поршневую 22, задается

энергоноситель (например, воздух) и шток 5 перемещается (по фиг.З) вверх. Вместе со штоком 5 перемещается и закрепленный на нем ролик 8, который, взаимодействуя с профильным пазом 9, поворачивает на определенный шаг тело 10 вращения. Шток 5, дойдя до одного из крайних положений, например, верхнего, роликом 8j отжимает кулачок 20 и, пройдя его. заскакивает на другую сторону кулачка 20. После перехода роликом 8 кулачка 20 последний под воздействием пружины 19 возвращается в исходное положение. При подаче энергоносителя в другую штоковую полость например, 23, при соединенной первой полости 22 с атмосферой (сливом) ролик ввиду отсечения его кулачком 20, не имея .возможности возвратить- сЯу начнет двигаться по второму направлению профильного паза 9, поворачивая тело 10 вращения еще на один шаг в том же направлении. Поворот тела 10 вращения через конические зубчатые колеса 11 и 12 передается через вал 13 непосредственно исполнительному механизму, т.е. захватному органу, с поворотом которого по числу прорезей 17 в нем производится накопление, кантовка и выдача изделия 21 на транспортер 1 или место складирования (не по- казано), При таком вьшолнении исклю

чаются случаи переброса кантуемого изделия 21, так как ход захватного органа ограничивается ходом штока 5.силового цилиндра 4, а в начале и в конце пути движения штока 5 последний тормозится тормозным устройством (не показано), выполненным

12145574

непосредственно в крьшгках цилиндра 4 .

Данное устройство по сравнению с известным имеет более высокую точ- 5 ность передачи транспортируемой заготовки с позиции на позицию, что повышает надежность его работы.

Фог.1

«Шт.г

Ф(1г.З

В-В подернуто

-10

Фиг А

Фиг. 5

Составитель БоМуслимов Редактор О.Колесникова Техред МЛТароцай Корректор В, Бутяга

Заказ 842/29 Тираж 833 Подписное ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ГОШ Патент, г. Ужгород ул. Проектная, 4