Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы в рабочую зону пресса Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 B21D43/06 B30B15/30 

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при механизации листо- штамповочного производства.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображена схема устройства для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы в штамп пресса; на фиг.2 - устройство в составе робототехнического комплекса.

Устройство содержит стол 1, на основании которого закреплен силовой цилиндр 2 с поршнем 3 и штоком 4, на столешнице 5 стола 1 по окружности смонтированы кассеты, образованные стойками 6, между которыми размещаются стопы плоских заготовок 7. Привод 8 поворота связан со штоком 4 силового цилиндра 2 И выполнен в виде горизонтально расположенного дополнительного силово го цилиндра. На верхнем конце штока 4 закреплены по крайней мере два механизма 9 и 10 горизонтального перемещения, выполненные в виде пнев- моцилиндарв со штоками 11 и 12, соединенными с поршнями 13 и 14. На штоках 11 и 12 закреплены приводы вертикального перемещения 15 и 16, выполненные в виде пневмоцилиндров с поршнями 17 и 18 и штоками 19 и .20. На концах ттоследйих закреплет ны захватные устройства 21 и 22, например вакуумные или эле;ктромаг- нитные. Устройство загружает плоскими заготовками 7 штампы пре.ссов 23

и 24.

Устройство работает следующим образом. .

Плоские заготовки 7 укладываются на столешницу 5 стола 1 и с помощью стоек 6 фиксируются. Перед началом работы поршень 3 и шток 4 силового цилиндра 2 находятся в крайнем верхнем положении. При подаче сжатого воздуха в полость Q силового цилиндра :2 поршень 3 и шток 4 опускаются вниз до тех пор, пока захваты

58032

21и 22 не возьмут заготовки 7. После этого сжатый воздух подается в полость -S силового цилиндра 2 и поршень 3 возвращается в,верхнее подо5 жение. Захваты 21 и 22 удерживают взятые заготовки 7. Затем начинают работать механизмы 9 и 10 горизон- , тального перемещения. Поршни 13 и 14 со штоками 11 и 12 выдвигаются

0 в крайние положения. Захваты 21 и 22с заготовками 7 входят в штам- повое пространство прессов 23 и 24 и останавливаются под шtaмпaми. Начинают работать приводы вертикаль5 ного перемещения 15 и 16. Поршни 17 и 18 со штоками 19 и 20, на ко,- торых закреплены захваты 21 и 2.2,, опускаются вниз. Заготовки 7 ложатся в штампы прессов 23 и 24 и осво0 бождаются захватами 21 и 22.

Поршни 17 и 18 со штоками 19 и 20 и захватами 21 и 22 возвращаются Б верхнее исходное положение. Поршни 13 и 14 со штоками П и.12

5 механизмов 9 и 10 горизонтального, перемещения возвращаются,в исходное положение.

Цикл работы повторяется и идет до тех пор пока последняя заготовка

30 не выбрана из кассет. При поднятии последних заготовок из кассет в . крайнее верхнее положение подается воздух в полости Ь привода 8 пово- ррта, который через шток 4 повора5 чивает механизмы 9 и 10 горизонтального перемещения на определенный угол и останавливает их над стопами заготовок 7, например и с . Заготовки 7 выбираются из стоп за40 готовок о и е аналогично предлагаемому способу и с помощью цривода поворота 8 при подаче воздуха.в по- лость г возвращаются в исходное положение и подаются в штампы прессов

45 23 и 24.

Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в его простоте, надежности и увеличении производительности.

15

17 19

I /

21

Л

/4

Ю

4|h-- /j

г

к

12

Г6

/

/

и

Л А

20

22

/

6

/

-I

6

F

S

к/

X

Фи. 1