Устройство для выдачи деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки технологического оборудования.

.Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей устройства путем обеспечения подачи разной формы деталей..

На чертеже изображено устройство для выдачи деталей, общий вид.

Устройство содержит магазин 1 для деталей 2, имеющий ряд вертикаль ных кассет 3 с наклонными полками 4.

Магазин 1 установлен на стойке 5, имеет возможность поворота от механизма привода 6, обеспечивающего последовательный разворот граней магазина в позицию разгрузки манипулятором.

Магазин 1 имеет форму многогранника, на каждой грани которого между рядами полок выполнено по меньшей мере одно окно, причем на каждой грани магазина установлен щуп 7 и по две щеки 8, обеспечивающие фиксацию заготовок на жестких упорах в горизонтальном положении при установке и последующем перемещении их на щаг.

На стойке 5 установлен параллелог- раммный механизм, содержащий два шарнирных рычага, два вертикальных звена, причем одно вертикальное звено льшолнено в виде каретки 9 и уста новлено на вертикальной стойке 5 с возможностью перемещения и соединено с демпфером 10, а другое вертикальное звено выполненное в виде планки 11 с вертикальным рядом жестких упо ров 12, обращенных к окну.

Каретка 9 и планка 11 связаны между собой верхним. 13 и нижним 14 наклонными звеньями. Причем верхнее наклонное звено 13 соединено с силовым цилиндром привода 15 подъе1 а.

Кроме этого, устройство- для выдачи деталей снабжено рядом датчиков положения исполнительных.механизмов загруженного устройства. Так, датчик 16 служит для контроля наличия деталей на гранях магазина, которое осуществляется с помощью щупа 7. Датчики 17-18 служат для контроля положения накдонных звеньев 13 планки 11 и передачи команд исполнительным механизмам загруженного устройства. Датчики 19-20 служат для контроля по ложения каретки 9 и передачи команд

10

20

25

176872

исполнительным механизмам загрузочного устройства. Датчики 21-22 служат для контроля положения магазина 1 и передачи команды исполнительным мес ханизмам загрузочного устройства.

Устройство работает следующим образом.

На наклонные полки 4, находящиеся на вертикальных кассетах 3, вручную загружаются детали 2. Съем деталей 2 роботом или манипулятором производится с верхней лолки 4 со стороны зоны выгрузки. При наличии детали на верхней полке 4 деталь 2 нажимает на щуп 7, который соприкасается другим концом с датчиком 18. Датчик 16 дает команду роботу или манипулятору на съем детали с ерхней полки 4. Робот, сняв деталь и перенеся ее в зону обработки, дает команду на срабатывание механизма привода 15 подъема, который поворачивает планку 11 по радиусу,вверх до положения, когда ее наклонные звенья займут горизонтальное положение, а вертикальное звено с жесткими упорами через окно одной из граней магазина выйдет за пределы наклонных полок, расположенных на

30 грани магазина. При перемещении планки 1 1 с упорами последняя снимает с планок 4 детали и нажимает на датчик 18, которьш дает команду демпферу 10 на срабатывание и дальнейший вер35 тикальный подъем каретки 9 с планкой 11. При перемещении каретки 9 с планкой вверх каретка нажимает на датчик 19, который дает команду механизму привода 15 планки на ее пере40 мещение через окно магазина 1 по

радиусу вниз. После перемещения планки 11 по радиусу вниз последняя нажимает на датчик 17, который дает команду исполнительным механизмам

45 на срабатывание демпфера 10, с помощью которого каретка с установленной на ней планкой перемещается вниз,т.е. планка занимает первоначальное положение. Затем цикл повто50 ряется до тех пор, пока не кончатся детали со стороны зоны выгрузки.

Затем датчик 16 дает команду механизму привода 6 на холостой ход, 55 т.е. шток цилиндра нажимает на дат- , чик 22, который дает команду механизму привода 6 на разворот магазина 1. При этом шток механизма привода 6 нажимает на датчик 21, который дает команду роботу на съем деталей .

с полок 4 следующей грани магазнг Затем цикл повторяется.

21

Редактор М. Келемеш

Техред А.Бойко

З.аказ 1050/21Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор В, Синицкая