Устройство для разборки пакета изделий Советский патент 1986 года по МПК B65G59/08 

Изобретение относится к технике для механизации пргрузочно-разгру зочных работ, а именно к устройствам для разборки пакета изделий.

Цель изобретения - повышение надежности работы

На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство для разборки пакета, обпщй вид; на фиг 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - узел двуплечего рычага со штангой; на фиг о 4 г разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 5 - схема расположения зажимных элементов относительно изделий в пакете.

t

Устройство состоит из основания 1 на котором закреплены рама 2 с установленным на ней механизмом 3 поштучной выдачи изделий (показан условно) На основании 1 шарнирно установлены направляющие 4 с приводом 5. В направляющих 4 расположен подъемный стол 6 с катками 7. В верхней части направляющих закреплен склиз 8. Движение стола осуществляется от привода 9 о На раме устройства закреплены склиз 10 и датчик 11 положения изделий.

Механизм поштучной вьщачи изделий включает в себя зажимные элементы 12 закрепленные на штангах 13 в роликовых направляющих 14 на кронштейнах 15. Зажимные элементы 12. расположены в местах перевязки изделий их четных и нечетных слоев. На оси 16 установлен двуплечий рычаг с плечами 17 и 18. Плечо 17 снабжено роликом 19, контактирующим с концентрично расположенной направляющей копира 20 Плечо 18 установлено с возможностью взаимодействия с упором 21, закрепленным на штанге 13. При этом конструкция обеспечивает свободный ход рычагов, что способствует дополнительному подъему штанг над изделиями на величину h-h при соотношении h , - (0,4,, ..0,5)h, где hf - свободный ход конца ппеча 18 рычага; h - полный ход конца плеча 18 рычага.

Копир 20 выполнен в виде концент- рично расположенных направляющих, число которых равно числу штанг или числу изделий в слое Угол дуги паза в каждой из направляющих определяется по формуле

п. t

/ -sr(-0,

где м - количество направляющих;

п - порядковый номер направляющей.

Копир 20 установлен на втулке 22 и вращается от привода 23 через зубчатую передачу 24. На копире 20 смонтирован упор 25, взаимодействующий с

конечным выключателем 26 в системе управления механизма поштучной выдачи.

Устройство работает следующим образом.

Пакет 27 на поддоне устанавливается на подъемный стол, после чего направляющие 4 поворачиваются на необходимый угол. От привода 9 осуществляется подъем стола 6, В определен- ньш момент движения верхний слой изделий начинает контактировать с зажимными элементами 12, и их подъем осуществляется совместно до положения, контролируемого датчиком 11.

Движение стола 6 прекращается, а изделия удерживаются от соскальзывания силой трения между слоями и слоем верхних изделий и зажимных элементов 12. Для выдачи изделий с определенным

тактом необходимо поднимать зажимные элементы в заданной последовательности. Включается привод 23 копира 20, которьй управляет поворотом двуплечих рычагов, плечо 18 которых поднимает штангу 13. При этом зажимные элементы последовательно освобождают изделия в верхнем слое, которые сое- кальэьгаают по склизам 8 и 10. После поштучной выдачи всех изделий верхнего

слоя копир 20 делает полный оборот, а упор 25 взаимодействует с конечным выключателем 26, который дает сигнал на остановку привода 23. После этого все зажимные элементы 12 находятся в

исходном нижнем положении. Цикл подъема и разборк:и верхнего слоя повторяется аналогичным образом.

i,jaA

Ра. 3

б - б

г

гз

Составитель А, Щербаков Редактор С. Лисина Техред Л.Олейник Корректор В. Синицкая

Заказ 1544/28 Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4