Устройство для точной остановки механизма подъема крана Советский патент 1986 года по МПК B66C13/18 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для точной остановки механизма подъема крана, н может быть использовано преимущестпен- но в кранах-штабелерах, обслуживающих многоярусные стеллажи с равным шагом полок.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображен кран-штабелер с устройством для точной остановки механизма подъема крана, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. I; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - электрическая схема устройства.

Устройство для точной остановки механизма подъема крана кинематически связано с лебедкой 1 механизма подъема, смонтированного на платформе 2 грузовой тележки 3. Шестерня 4 грузовой лебедки находится в зацеплении с датчиком положения грузозахватного органа 5 механизма подъема, включающего в себя шестерню б, смонтированную на валу 7 кронштейна 8, шарнирно соединенного с основанием 9. Вал 7 несет рычаг 10 с элементом 11 для воздействия на выключатели 12 «Взять и 13 «Положить. На основании 9 шарнирно установлен шток 14 с гайкой 15 и пружиной 16, воздействующей через траверсу 17 на кронштейн 8.

В кабине 18 установлен пульт с за- датчиком 19 технологических операций, связанный через выключатели 12 или 13 с пороговым элементом 20, выход которого в виде контакта 21 включен в цепь управления привода механизма подъема.

Грузозахватный орган 5 выполнен в виде вил, может занимать промежуточное положение, а также положение «Взять, при котором имеется зазор между вилами и дном тары 22, и положение «Положить, при котором имеется зазор между ножкой, тары 22 и полкой 23 стеллажа.

Зг/1

0

5

0

5

0

Устройство для точной остановки механизма подъема крана работает следующим образом.

Вилы грузозахватного органа устанавливаются на 50 мм ниже тары 22 (положение «Взять) относительно любой ячейки стеллажа.

Нажатием на кронштейн 8 выводят шестерню 6 из зацепления с шестерней 4 грузовой лебедки 1 и поворачивают вручную до тех пор, пока элемент II, воздействуя на выключатель 12, не включит элемент 20, который выключит двигатель подъема. Шестерню 6 вводят в зацепление с щестер- ней 4 грузовой лебедки I, а расстояние между выключателями 12 и 13 путем перемещения выключателя 13 устанавливают равным наперед заданному значению.

Задатчик J9 технологических операций устанавливают в положение «Взять или «Положить и нажатием кнопки пульта включают транспортную скорость подъема. При подходе вил грузозахватного органа 5 менее чем за одну ячейку до требуемой тары 22 переключают транспортную скорость на уста- новочИую. Когда элемент И войдет в прорезь выключателя 12 или 13, в зависимости от положения задатчика 19 технологических операций, выключатель 12 или 13 через пороговый. элемент 20 и контакт 21 в цепи двигателя подъема выключит последний в точно требуемом положении грузо- захватрюго органа 5.

Таким образом обеспечивается многократный с равными интервалами точный останов вил грузозахватного органа 5 в положении «Взять или «Положить посредством задатчика 19 технологических операций через пороговый элемент 20 и контакт 21 в цепи двигателя подъема.

Устройство позволяет увеличить производительность крана, повысить надежность и упростить проведение наладочных работ, так как точная остановка грузозахватного органа против требуемой ячейки осуществляется автоматически.

-ь

П ./ 10 7 . фг/г-J

г-Ч

1г-

го

//

Фи1

Составиге.пь А. Гедеонов

Редактор И. ТупицаТехред И. ВсрегКорректор Л. Обручар

Заказ 1663/21Тираж 79)Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., д. 4/5

Фи.лиал сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4