Механизм переноса для многопозиционных штамповочных автоматов Советский патент 1986 года по МПК B21J5/08 

Изобретение относится к кузнечно- штамповочному производству и может быть использовано при проектировании многопозиционных автоматов для объемной штамповки.

Целью изобретения является повьшв ние надежности конструкции механизма переноса за счет исключения влияния динамических нагрузок на каретку при работе автомата.

На фиг. 1 дана кинематическая схема механизма в исходном положении на фиг. 2 - то же, в конечном положении.

Механизм переноса содержит размещенную в направляющих станины (не показана) каретку 1, шарнирно с ней связаннзпо тягу 2, зубчатое колесо 3, смонтированное на рычаге г вогнутый сектор 5, неподвижно установленный на станине, шарнирный четырехзвенник 0 АБО 6, упор 7. В геометрическом центре зубчатого сектора шарнирно за креплен рычаг А. Шарнирный четырехзвенник 6 своим кривошипом 8 жестко связан с приводным валом 9 автомата, а ведомым звеном 10 с рычагом Д. Зубчатое колесо 3 вьшолнено с радиусом начальной окружности, в три раза меньшим рычага 4. Тяга 2 шарнирно связана с зубчатьм колесом 3 в зоне его начальной окружности (в точке 11)

Механизм переноса работает следУш- щим образом.

777777 /- 777-ГГ77Г7-Г/777

$0

15

23,72932

В исходном .положении рычаг 4 и точка 11 располагаются на одной линии, каретка находится в крайнем левом положении. При вращении кривоши- 5 па 8 по стрелке М в начальный момент обеспечивается незначительное перемещение рычага 4 и точки 11,

Небольшое движение рычага 4 компенсируется обкаткой зубчатого колеса 3 по зубчатому сектору. В результате этого точка 11 сохраняет свое положение, каретка 1 выстаивается в крайнем левом положении.

При дальней1пем вращении кривошипа 8 рьшаг 4 перемещает зубчатое колесо 3 вправо. При этом точка 11 движется по траектории, представляющей собой ветвь астероиды. Каретка 1 .перемещается в крайнее правое положение. Достигнув положения Г, точка 11 опускается по другой ветви астероиды, практически можно считать данную ветвь астероиды близкой к части окрзокности. Тогда несмотря на то, что точка 11, принадлежащая и тяге 4, ся. противоположная точка (точка соединения тяги и каретки) остается не- подвшкной, каретка выстаивается в к:райнем правом положении. Более точ- гое выстаивание обеспечивается упором 7,

Предложенный механизм переноса исключает биения в системе, жесткие удары,, связанные в системе; с динами- ческш-1И нагрузками, повышает надежность конструкции.

20

25

.В

7

фиг. 2

Редактор Н. Швьщкая

Составитель Н. Тимофеева

Техред В.Кадар Корректор М, Шароши

Заказ 3226/10 Тираж 655Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А