Устройство для передачи изделий между конвейерами Советский патент 1986 года по МПК B65G47/22 

Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями, конструктивно сопряженными с конвейерами, и может быть использовано для передачи иэделий между конвейерами с одновременным кантованием их на 180 .

Целью изобретения является повышение надежности передачи изделий.

На фиг, 1 изображено устройство для передачи изделий межд,у конвейерами, вид сверху (вариант ввода изделий в конвейер автоматической линии), на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1/ на .фиг. 4 - второй вариант предлагаемого устройства и вариант вьгоода изделия из автоматической линии на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство содержит приводной рольганг 1 с фрикционным роликом, размещенный на общем корпусе 2, причем последние три пары роликов 3 имеют консольную компоновку, т.е. каждый из них не имеет сквозного вала. Бла- г одаря этому между ниьи и поворотным захватом А расположены направляюпр е 5 каретки досылателя 6, который имеет подпружиненную собачку 7. Каретка досылате,пя 6 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения от роликов 3 к захвату 4 под действием цилиьодра 8. В варианте ввода изделия (фиг. 1 и 3) на корпусе над рольгангом установлен скалочный отсека- тель. 9 с ограничивающей .лапкой 10, 1ривЬдимый диливдром 11 . Поворотный захват представляет собой усеченный вал 12, один шлидевой конец которого соединен с неполноповоротным гидромотором 13, закрепленным на кронштейне 14,а другой установлен на радиальный подшипник 15, размещенный на противоположной стороне кронштейна. Кроме того, вал имеет упорную планку .16, а кронштейн - упорные винты 17. рат времени на зажим и разжим захва- К усеченной части вала прикреплен зах- та. В варианте вывода изделия из аз- ват 18, в расточках корпуса которого размещены оси 19 рычагов 20,, подпружиненных пружинами 21. К рычагам 20 прикреплены кулачки 22 с наклонными контактными поверхностями и ограни50

томатическои линии цикл произойдет в обратной последовательности, т.е. соп ряженный конвейер вводит изделие в захват и т.д. (на фиг. 3 стрелками показано направление движения изделия) .

чивающие положение детали щечки 23.

Корпус захвата имеет возможность регулировки положения с помощью винтов 24 относительно вала 12 и имеет упорные выступы 25 и регулировочные винта 26 для регулировки положения рычагов захвата в исходном положении. Кроме того, ось захвата в положении над сопряженным шаговым конвейером 27 совпадает с осью его захватного пальца 28 и фланца 29 (транспорта автоматичес - кой линии) в их крайнем положении.

В варианте вывода изделия из автоматической линии отсекатель 9 отсутствует, а собачка 7 установлена в об-

5 ратную сторону, по сравнению с вариантом ввода изделия в захват, т.е. на выталкивание его из захвата.

Устройство работает следующим образом.

0 Изделия поступают непрерьтным потоком с сопряженного роликового транспорта на участок рольганга. Первое из них отсекается отсекателем 9 и ограничивается лапкой 10. Далее под дей5 ствием цилиндра 8 каретка досьшате- ля 6 перемещается под изделие и зах- ватьгоает его снизу собачкой 7, Перемещаясь в исходное положение, каретка вводит изделие в захват, преодолеQ вал действие кулачков 22 на рычагах 20, подпру синениых пружииа -п- 21. Причем осевая составляющая усилия ввода изделия действует на пружины 21; создавая вращающий момент вокруг оси 19, и способствует раскрытию захвата, тогда как при выводе изделия она препятствует раскрытию захвата.

После ввода изделия зах.ват поворачивает изделие на 180 в положение над сопряженным конвейером 27 автоматической линии. В свою очередь,захватный палец 28 и фланец 29 шагового конвейера выведут изделие из захвата без лишней перебазировки и без зат5

0

рат времени на зажим и разжим захва- та. В варианте вывода изделия из аз-

50

томатическои линии цикл произойдет в обратной последовательности, т.е. сопряженный конвейер вводит изделие в захват и т.д. (на фиг. 3 стрелками показано направление движения изделия) .

I

0uz.Z

n

C

.-4

, X

- .

m

Редактор Н.Гуиько

Составитель ,Б.Толчанов

Техред О.ГортвайКорректор Ё.Ротко

Заказ 3345/16Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4