Автооператор Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/04 B25J9/00 

Изобретение относится к автооператорам, осуществляющим подачу дета;1ей и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Цель изобретения - распшрение технологических возможностей автооператора за счет обеспечения возможности относительного перемещения рук в ог- ра1гаченном пространстве.

На фиг. изображен автооператор, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Бнафиг.2 на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2.

Автооператор состоит из основания 1, приводов 2, установленных на плите 3, колонны 4, на которой установлены руки с щарнирно-рычажной системой, состоящей из первого - ведущего звена 5 и второго - ведомого звена 6 Связь между ведущим 5 и ведомым 6 звеньями осуществляется за счет закрепленной неподвижно на щарнире ведомого звена 6 цепной передачи 7, первой ведущей звездочки 8 и второй 19. На звене 6 установлен схват 10. Ведущая звездочка 8 установлена на оси 1 колонны 4 на подщипнике 12. Подшипниковый узел руки вьшолнен составным из стаканов 13 и 14, соединенных между собой шлицами. На колонне 4 установлена для осуществления обратного прямолинейного движения ведомого звена 6 цилиндрическая пружина 15 кручения, один конец которой закреплен в теле ведущей звездочки 8, а другой - в теле звена 5. Упор 16 крепится к ведущей звездочке 8 и служит для ее останова при контакте с упором 17 основания. Для корректировки угла поворота на упоре 16 установлен болт. На ведущей звездочке для ограничения угла разжатия пружины установлен упор 18, контактирующий с ведущим звеном 5,

Механизм установки автооператора по высоте состоит из колонны 4 с цанговым зажимом 19 и передачи винт - гайка 20 и 21. Привод 2 закреплен на

оси, на плите 3, прикрепленной к ко-, лонне 4.

Автооператор работает следующим образом.

При включении привода 2 рука в согнутом положении совершает движение по дуга, при этом ведущая звездочка 8 поворачивается совместно с ведущим звеном 5, так как она поджата пружиной 15 через упор 18 к ведущему звену 5. При соприкосновении упора 16, установленного на ведущей звездочке 8, с упором 17 основания, звездочка 8 останавливается. Рука

при этом продолжает двигаться и начинает распрямляться в локтевом суставе за счет окатьгоания звездочки 8 цепью 7. В результате применения ведомой звездочки 9, диаметр которой

меньше в 2 раза диаметра ведущей

звездочки 8, схват 10, расположенный на конце ведомого звена 6, совершает прямолинейное поступательное движение. В этот момент пруукина 15 закру

чивается, так как ведущая звездочка

8 стоит, а ведущее звено поворачивается. Рука останавливается в вьтрям- ленном положении при остановке привода 2. При обратном движении щтока . пневмоцилиндра рука за счет предварительной закрутки пружины 15 начинает складываться, а затем движется по дуге в исходное положение. При этом в начальной фазе ведущая звездочка 8 стоит, а после того, как ведущее звено 5 коснется упора 18 на звездочке 8, совершает поворот вместе с ведущим звеном 5.

Вторая рука работает аналогично, . Автооператор позволит повысить эксплуатационные возможности за счет выполнения движения рук независимо друг от друга и получить при этом сложную траекторию движения захвата, включающую движение по дуге и по прямой линии, причем линия поступательного перемещения общая для обеих рук, что упрощает настройку автооператора на оборудование и его экстшуатацию.

фиг. 2

6-6

74/J

срцз.З

Редактор Н.Тупица

Составитель Г.Карева Техред Л. Олейник

Заказ 3651/17Тираж 826Подписное

ВНКИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор 0.Луговая