Автооператор Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/04 B25J9/00 

Описание патента на изобретение SU1242330A1

Изобретение относится к автооператорам, осуществляющим подачу дета;1ей и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Цель изобретения - распшрение технологических возможностей автооператора за счет обеспечения возможности относительного перемещения рук в ог- ра1гаченном пространстве.

На фиг. изображен автооператор, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Бнафиг.2 на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2.

Автооператор состоит из основания 1, приводов 2, установленных на плите 3, колонны 4, на которой установлены руки с щарнирно-рычажной системой, состоящей из первого - ведущего звена 5 и второго - ведомого звена 6 Связь между ведущим 5 и ведомым 6 звеньями осуществляется за счет закрепленной неподвижно на щарнире ведомого звена 6 цепной передачи 7, первой ведущей звездочки 8 и второй 19. На звене 6 установлен схват 10. Ведущая звездочка 8 установлена на оси 1 колонны 4 на подщипнике 12. Подшипниковый узел руки вьшолнен составным из стаканов 13 и 14, соединенных между собой шлицами. На колонне 4 установлена для осуществления обратного прямолинейного движения ведомого звена 6 цилиндрическая пружина 15 кручения, один конец которой закреплен в теле ведущей звездочки 8, а другой - в теле звена 5. Упор 16 крепится к ведущей звездочке 8 и служит для ее останова при контакте с упором 17 основания. Для корректировки угла поворота на упоре 16 установлен болт. На ведущей звездочке для ограничения угла разжатия пружины установлен упор 18, контактирующий с ведущим звеном 5,

Механизм установки автооператора по высоте состоит из колонны 4 с цанговым зажимом 19 и передачи винт - гайка 20 и 21. Привод 2 закреплен на

оси, на плите 3, прикрепленной к ко-, лонне 4.

Автооператор работает следующим образом.

При включении привода 2 рука в согнутом положении совершает движение по дуга, при этом ведущая звездочка 8 поворачивается совместно с ведущим звеном 5, так как она поджата пружиной 15 через упор 18 к ведущему звену 5. При соприкосновении упора 16, установленного на ведущей звездочке 8, с упором 17 основания, звездочка 8 останавливается. Рука

при этом продолжает двигаться и начинает распрямляться в локтевом суставе за счет окатьгоания звездочки 8 цепью 7. В результате применения ведомой звездочки 9, диаметр которой

меньше в 2 раза диаметра ведущей

звездочки 8, схват 10, расположенный на конце ведомого звена 6, совершает прямолинейное поступательное движение. В этот момент пруукина 15 закру

чивается, так как ведущая звездочка

8 стоит, а ведущее звено поворачивается. Рука останавливается в вьтрям- ленном положении при остановке привода 2. При обратном движении щтока . пневмоцилиндра рука за счет предварительной закрутки пружины 15 начинает складываться, а затем движется по дуге в исходное положение. При этом в начальной фазе ведущая звездочка 8 стоит, а после того, как ведущее звено 5 коснется упора 18 на звездочке 8, совершает поворот вместе с ведущим звеном 5.

Вторая рука работает аналогично, . Автооператор позволит повысить эксплуатационные возможности за счет выполнения движения рук независимо друг от друга и получить при этом сложную траекторию движения захвата, включающую движение по дуге и по прямой линии, причем линия поступательного перемещения общая для обеих рук, что упрощает настройку автооператора на оборудование и его экстшуатацию.

фиг. 2

6-6

74/J

срцз.З

Похожие патенты SU1242330A1

название год авторы номер документа
Автооператор 1984
  • Адамов Евгений Олегович
  • Иванов Вадим Геннадьевич
  • Ванин Александр Павлович
  • Виногоров Сергей Геннадьевич
  • Золотов Михаил Григорьевич
  • Калабушкин Валентин Иванович
  • Ляпунов Михаил Михайлович
  • Савин Вячеслав Сергеевич
SU1191256A1
УСТРОЙСТВО ТИПА "РУКА" ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ 2002
  • Горлатов А.С.
RU2224641C1
Манипулятор 1984
  • Аветиков Борис Григорьевич
  • Баскарев Владимир Владимирович
  • Грузинцев Роберт Моисеевич
  • Данилов Эдвард Григорьевич
  • Журавлев Александр Николаевич
  • Левин Владимир Давыдович
  • Щербаков Станислав Михайлович
SU1194673A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ 2010
  • Горлатов Аркадий Спиридонович
  • Середа Наталья Александровна
RU2438857C2
Автооператор 1989
  • Аскаров Ерлан Сейткасымович
  • Иванов Константин Самсонович
SU1685675A1
Мальтийский механизм автооператора 1985
  • Надеждин Игорь Валентинович
  • Михрютин Вадим Владимирович
SU1273669A1
Промышленный робот 1977
  • Захаров Марк Михайлович
  • Ремезов Игорь Олегович
SU846267A1
Автооператор 1979
  • Семенов Виктор Иванович
  • Дмитриев Юрий Николаевич
  • Боровиков Владимир Александрович
  • Бердникова Раиса Васильевна
  • Кобылин Рудольф Анатольевич
  • Хныченко Владимир Анатольевич
  • Суслов Алексей Андреевич
SU856749A1
КОМБИНИРОВАННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ 2012
  • Горлатов Аркадий Спиридонович
RU2521934C1
РУКА РОБОТА 2003
  • Водяник Г.М.
  • Душенко О.П.
RU2247650C2

Иллюстрации к изобретению SU 1 242 330 A1

Реферат патента 1986 года Автооператор

Формула изобретения SU 1 242 330 A1

Редактор Н.Тупица

Составитель Г.Карева Техред Л. Олейник

Заказ 3651/17Тираж 826Подписное

ВНКИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор 0.Луговая

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1986 года SU1242330A1

Автооператор 1975
  • Втулкин Владимир Леонтьевич
  • Пасько Андрей Иванович
SU541639A1
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб 1921
  • Игнатенко Ф.Я.
  • Смирнов Е.П.
SU23A1

SU 1 242 330 A1

Авторы

Сумкин Владимир Григорьевич

Рабданова Наталья Михайловна

Большедворский Юрий Павлович

Никифоров Семен Очирович

Даты

1986-07-07Публикация

1985-01-31Подача