Установка для сборки Советский патент 1986 года по МПК B23K37/04 

2. Установка но п. 1, отличающаяся тем, что механизм наговой подачи оснащен по крайней мере двумя парами тяг, каждая тяга нары )в.:1ена одна над другой с возможносгью перемещения в корпусе, а каждый элемент ори(мггации заготовок выполнен в )Иде двуплечих рычагов, установленных с аозможносгьк) взаимодейетвия с одной из 1 иг каждой пары, а оси их noiioiio-ui установле-п па других тнгах чтих пар.

1

H3(H)pe K4i ie отпо -ится к установкам для v 6(;)Ki najJciMjix г р6кп и может бьггь ис- по.;п «;иаи.; I , (-(аз. Пчн.ых отраслях ман и- 11ост|)ос1:ия,

,ель И3 : 6 огении расп1ирение техпо- ло|-ических во:4можпс)стей путем обеепече- пнн подачи и установки заготовок lia заданный угол при сборке турбин И1ирокой номенклатуры.

На 4 иг 1 показана установка, вид спереди; па фи1 . 2 -- то же, вид сверху; на фиг. , разрез Л- А па фиг. 1; па фиг. 4 --- разрез Б -Б на фпг. 1; па фпг. 5 разрез В В па фиг. 4; па фпг. 6 вид Г па . 1; па фиг. 7 разрез Д -/I на (|)иг. 4; на фиг. 8 вид Fi на фи1 . 6.

Установка содержит накопитель 1, ма- пипулятор 2, поворотный стол 3 и кантователь 4.

Накопитель 1 состоит из неподвижной рамы 5 и ycTanoBjieiinbix на пей упора 6, силового цилиндра 7, досылателя 8 заготовок 9 и механизма 10 пгаговой подачи с приводом 11 подъема и приводом 12 riepe.Meine- пия относительно рамы 5. Для улуч1пепия условий подъема и 1ере.меп1епия мехапизм 10 ншговой подачи оспап ен оризоптальпы- ми 13 и К ртикал).,пыми 14 роликами. Вертикальные ролики. 14 уста1говлены па неподвижной раме 5.

Мехапизм К) niai OBoro перемещения имеет корпус 15 и випт 6, которым обспечива- ется пасгройка корпуса 15 относительно механизма 10 пшгового перемещения. На корпусе 15 друг над другом с возможностью неремеп ения установлены две пары тяг 17, 18 и 19, 20. Перемещение тяг отпо- еительно корпуса осун1ествляетея от винтов 21 и 22. На протпвоположных тягах 17 и 19 емоптировапы оси 23 и 24, на которых устаповлепы двуп.чечие рычаги 25 и 26. Верхние п.1ечи рычагов 25 и 26 являются базовыми элементами заготовок 9, а пижние плечи связа1{ы с тягами 18 и 20 при iio.Moiun осей 27 и 28. Корпус 15 уста 1овлеп на механизме 10 П1аговой подачи с возможностью дополнительной регулировки по направ3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что ось поворота базового элемента уст- ройет иг о)иентированной подачи установлена с и)зможпостью неремен1,епия в плоскости ( поворота, а прижимной элемент yr i aiioH. jen с возможностьк; перемеп1ения в п:1; скости перемепк пи;; |;си поворота базового э. емента.

. 1ЯЮПЛИМ 29 при 1П).моп1И гаек 30. .На11ипуля- тор 2 содержи станину 3 с паправ. 1яю1ци.ми роликами 32, траверсу 33, установлеппую с возможностью перемеп1,епия в роликах 32, и

пп апгу 34. На пгган1ч 34, годержап:.ей базовый элемент 35, закреп.чеп захваг 36 и при- жи.мной элемент 37.

Базовый э;1емепт 35 ycTanoBJieti на корпусе 38 па оси 39 и спабжен винтом 40 для поворота. Корпус 38 смоптировап па захвате 36 с возможностью Перемещения в 1лос- кости, араллель ой плоскости поворота ба- 3CJBO o элеме |та 35. Для кре 1ления корпуса 38 па захвате 36 имеются 41. Приж;имной элеме)т 37 установлен la

1лече рычага 42, которого связано с пилиндром 43, и токсж до 1олните.) 1и. 44, е воз- мож 1остью 1 ереме цепия в .чоскости ово- рота оси 39 базово о эле.мента 35. Прижимной эле.мент е 1абже эластичной рокладкой 45.

Поворотный стол 3 имеет 46 с червячным колесом 47, кинематически свя- с р 1водом 48 и выходным вало.м 49 с червяком 50, и устройст ад 51 д.чя регулирова |ия оворота пла пайбы 46. Устройство 51 в виде по. 52, )вленного с возмож 1оеты) lepeMenieПИЯ i() поворотному столу 3 при ПОМО1 1И 53 и снабжеп ного бесконтактн 1м датчиком 54 п з бчат)м Ko. iecoM 55 с флажком 56

на оси Ko.ieca 55, а также сменлой естер- пи 57, устаповлен ой па валу 49 ривода 48. Флажок 56 при )роте взаимодействует с датчиком 54. Ко- жчество зубьев зубчатого колеса 55 передаточному от Ю1 1ению между в 1ход1 м алом 49 и

1,- а айбой 46. На плапп айб1 46 установ- базов)1е 58 для ориента ии на- ружп() о 59 и П утре1 не о 60 ко. собираемой турбин 5.

Установка работает следующим обра3 Перед началом работ роизв(к1ят iaладку установки, для neio берут п естерню 57 с числом зубьев, равп)1м чис

лу устанавливаемых заготовок 9 (лопаток), поворачивают винт 53, отводят ползун 52, устанавливают сменную шестерню 57 на вал червяка 50 и винтом 53 1еремещают ползун 52 в обратном направлении до зацепления зубчатого колеса 55 с сменной шестерней 57. Затем при помощи винта 40 регулируют наклон базового элемента 35, а винтом 41 устанавливают базовый элемент 35 на необходимую высоту. При помоши винтов 21 и 22 осуществляют настройку двунле- чих рычагов 25 и 26 таким образом, чтобы 6a3OBh ie гюверхности рычаюв образовали контур заготовки 9. Затем гайками 30 перемещают корпус 15 механизма 10 1наговой подачи по направ;1яюи1,им 29 и регулируют высоту расположения заготовки 9 относительно манипулятора 2, а винтом 16 pei y- лируют расположение корпуса 15 на механизме 10 п аговой подачи, loc.ie окончания настройки заготовки 9 устанавливают в г незда, образованные двухп.ючими рычага- .ми 25 и 26. Ценным транспортером vc rai-iaB- ; ивают внутреннее кольцо 60 и ;аружное 59 lia базовые уноры 58 пспадротной Г1Ланп1айбы 46 и закре11,. (лсювым цилиндром 7 досылают заготовку 9 j.() упора 6, включают досылатель 8 и си.имают с дву- 1:л(чих рычагов 25 и 26 заготовку 9. ./.locfii- ;1ател1) 8 поджимает за1 отовку 9 к базо.чо- му у.лементу 35 захвата 36. При, (юджатин заготовки 9 к базовому элсм1:н -у 1и)д 1,ем дось ;1ателя 8 (1)екраии1ется и дается к;;ман- да на вк; юмение пи;1индра 43. KOTopiiin через двуплечий рычаг 42 Г1ерем(м э;1еме 1т 37 и иолво.чит его с ней поверхности чаго ювки до1;ОЛ1 ите;1ЬП1 1Й ..р 44 -; о поджим заготовки 9 к базовому л-менrv ,п. Элас ; ичиая 1 0ок:1адк;- 45 iipи/к; ; к рует нее неров)их;г ;жней части ;и;гот нтацш- M i p.i . ;ii i

по рО,

зону иоворотшяч; с:то:;а 3. пи упору траверсу 33 iicTaua 5.1инию вляют oiivcKaHHC п

к и :

5

O 5

Заготовка 9 устанавливается в требуемое положение между кольпа.ми 59 и 60. Захват 36 освобождает лопатку. Штанга 34 поднимает захват 36, и траверсу 33 перемещают в исходное положение. Во время прихватки заготовки 9 к кольцам 59 и 60 привод 1 1 поднимает механизм 10 щаговой подачи 5, при этом происходит снятие заготовки 9 с неподвижной рамы 5. Включают привод 12 и пере.мещают механизм 10 шаговой подачи, а затем отключают привод 11. При этом заготовки 9 попадают в гнезда, образованные рычагами 25 и 26 неподвижной рамы 5. За время работы накопителя 1 и манипулятора 2 планщайба 46 поворотного стола 3 совершает поворот на один шаг между лопатками, при этом выходной вал 49 привода 48 поворачивает червяк 50, который передает вращение червячному колесу 47 поворотной планшайбы 46. Сменная шестерня 57, устаповленная на червяке 50, поворачивает зубчатое колесо 55. При одном обороте зубчатого колеса 55 флажок 56, установленный lia колесе 55, взаимодействует с бесконтактным датчиком 54 и отключает привод 48 поворота. Так как чиело зубьев зубчатого колеса 55 равно передаточному отноп1ению между червяком 50 и червячным колесом 47 1оворотной планЕпайбы, а число зубьев с.мен- пой шестерни 57 равно числу устанавливаемых заготовок, то червячное колесо 47 поворачивается пропорционально OTHonie- нию коли -:ества зубьев сменной П1естерпи 57 и зубчатого колеса 55. Далее цикл сборки повторяется.

lloc;ie окончания сборки собранную турбину передают на сварочный кантователь 4 г; производят сйаркх. каптуя турби 1у в удобное для сварки положение.

Предл.угаемая установка позволяет расширить техпологические возможности путем обсспечепия автоматической ориентации и подачи заготовок к месту сборки, а также путем автоматизации процесса уста- поворотного стола на требуе.ый тол для установки собираемых заготовок при различных типоразмерах и с различным KIV лнчсство.м заготовок.

ч.

ГЛ

It

П

B::J

25

15

79

NN 7

Г

g

фиг.5

20

Зив

й-и(

25

Фиг,7

Составитель Е. Васильев

Редактор Л, ПчелинскаяТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 4058/16Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4