Автооператор для сборки корпусных деталей Советский патент 1986 года по МПК B25J5/02 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к конструкции автооператора, и может быть использовано для сборки корпусных деталей.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей автооператора путем увеличения числа степеней подвижности перемещения его механизма захвата и повышение надежности работы путем повышения точности ориентации этого механизма.

На фиг. 1 показан предлагаемый автооператор, встроенный в автоматическую сборочную линию, обший вид; на фиг. 2 - вид А (повернуто) на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I

В автоматической линии блок цилиндров 2 устанавливается в спутнике 26 транспортера 27 подачи, а на позиции обработки закрепляется в приспособление 28. Головки 1 размещены на транспортерах 29.

Автооператор работает следующим образом.

Спутник 26 с блоком 2 цилиндров подается транспортером 27 на рабочую позицию 10 автоматической линии, где спутник 26 фиксируется в приспособлении 28. Головки 1 транспортерами 29 подаются к позиции обработки. Каретка 4 автооператора в этот момент перемещается в зону последней головки 1, расположенной на транспортере 29.

на фиг. 2; на фиг. 5 - узел II на фиг. 2. 15 Механизм захвата опускается; от гидромото- Автооператор используется в автоматичес- ра 13 через винтовую передачу 14 скалки

11 перемещают корпус 15 с размещенными на нем цангами 16. Последние захватывакой линии для сборки головки 1 с блоком 2 цилиндров. Головки 1 устанавливаются на две наклонные поверхности блока 2 с крепежют головки 1 за крепежные шпильки 18

ными шпильками 3. В линиях используются и зажимаются гидроцилиндром. Механизм

захвата поднимается, поднимая головку 1.

Затем корпус 8 поворачивается на угол 45° и поворачивает размещенный в нем механизм захвата с головкой 1. Одновременно

два аналогичных автооператора, установленных симметрично относительно блока 2. Каждый из автооператоров содержит подвижную каретку 4, установленную на портал, состоящий из направляющих 5 опорных

стоек 6. Каретка 4 имеет привод 7 пере- 25 каретка 4 вместе с корпусом 8 перемеща- мещения по направляющим 5, выполненным ется по направляющим 5 к позиции сбор- в виде реечной. передачи. На каретке 4 размещен корпус 8 с приводом его поворота, выполненным в виде гидромотора 9 и зубчатой передачи 10, выходное звено котоки и головка 1 опускается. При этом опускаются и рычаги 21 и 22 механизма ориентации, размещенные на корпусе 15. Включается силовой цилиндр 25, и рычаги

новочным шпилькам 3 блока 2 цилиндров и ориентируют механизм захвата с головкой 1 относительно блока 2. Затем производится предварительная установка головки 1 на блок 2, для чего механизм

рой жестко связано с корпусом 8. На по- 30 21 и 22 с призмами 23 подводятся к уста- следнем смонтирован механизм захвата, скалки 11 которого связаны посредством шарнирного соединения 12 (фиг. 4) с приводом, выполненным в виде гидромотора 13 и винтовой самотормозящей передачи 14. Скалки

11 жестко связаны с корпусом 15 меха- 35 захвата и ориентации перемещается вперед низма захвата, на котором расположены при накинутых на шпильки 3 рычагах 21 две подпружиненные цанги 16 с приводом и 22 с призмами 23. При этом шарнирное соединение 12 позволяет скалкам 11 вместе с механизмом захвата и головкой 1 д0 самоустанавливаться относительно второй собираемой детали - блока цилиндров. Затем механизм захвата и ориентации останавливается, происходит разжим цанг 16 и отвод рычагов 21 и 22, после чего толкатель 19, перемещаемый приводом 20, оконсобой синхронизирующей тягой 24, при этом 45 чательно досылает головку 1 на блок 2. один из рычагов 21 шарнирно соединен с Затем механизм захвата и ориентации, тол- силовым цилиндром 25, также шарнирно катель 19 и далее каретка 4 с корпу- смонтированным на корпусе 15.сом 8 возвращаются в исходное положение.

17. Цанги 16 установлены в корпусе 15 с возможностью взаимодействия со шпильками 18 на головке 1. В корпусе 8 также установлены толкатели 19 с приводом 20 их перемещения. На корпусе 15 механизма захвата установлен механизм ориентации, выполненный в виде двух рычагов 21 и 22 с призмами 23, связанных между

В автоматической линии блок цилиндров 2 устанавливается в спутнике 26 транспортера 27 подачи, а на позиции обработки закрепляется в приспособление 28. Головки 1 размещены на транспортерах 29.

Автооператор работает следующим образом.

Спутник 26 с блоком 2 цилиндров подается транспортером 27 на рабочую позицию автоматической линии, где спутник 26 фиксируется в приспособлении 28. Головки 1 транспортерами 29 подаются к позиции обработки. Каретка 4 автооператора в этот момент перемещается в зону последней головки 1, расположенной на транспортере 29.

Механизм захвата опускается; от гидромото- ра 13 через винтовую передачу 14 скалки

ют головки 1 за крепежные шпильки 18

Затем корпус 8 поворачивается на угол 45° и поворачивает размещенный в нем механизм захвата с головкой 1. Одновременно

каретка 4 вместе с корпусом 8 перемеща- ется по направляющим 5 к позиции сбор-

каретка 4 вместе с корпусом 8 перемеща- ется по направляющим 5 к позиции сбор-

ки и головка 1 опускается. При этом опускаются и рычаги 21 и 22 механизма ориентации, размещенные на корпусе 15. Включается силовой цилиндр 25, и рычаги

21 и 22 с призмами 23 подводятся к уста-

новочным шпилькам 3 блока 2 цилиндров и ориентируют механизм захвата с головкой 1 относительно блока 2. Затем производится предварительная установка головки 1 на блок 2, для чего механизм

21 и 22 с призмами 23 подводятся к уста-

захвата и ориентации перемещается вперед при накинутых на шпильки 3 рычагах 21 и 22 с призмами 23. При этом шарнирное соединение 12 позволяет скалкам 11 вместе с механизмом захвата и головкой 1 самоустанавливаться относительно второй собираемой детали - блока цилиндров. Затем механизм захвата и ориентации останавливается, происходит разжим цанг 16 и отвод рычагов 21 и 22, после чего толкатель 19, перемещаемый приводом 20, оконВидА

21

22

21

-Н + 4- 4

4- / 4- +

23

/ 2

Фиг.З

23

72

Фиг.

18

Составитель Ю. Вильчинский

Техред И. ВересКорректор В. Бутяга

Тираж 1031Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 5