Устройство для передачи изделий Советский патент 1986 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, передающим изделия с одной позиции на другую, и может быть использовано для передачи заготовок с конвейера на газорезательный стол.

Цель изобретения - повышение надежности при наличии вредных воздействий в зоне загрузки.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, в положении каретки и щтанги в начале рабочего цикла; на фиг. 3 - то же, при съеме заготовки; на фиг. 4 - то же, перед укладкой заготовки; на фиг. 5 - то же, после укладки заготовки; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - сечение Д-Д на фиг. 8; на фиг. 10 - сечение Е-Е на фиг. 7; на фиг. 11 - сечение Ж-Ж на фиг. Ю.

Устройство для передачи изделий содержит ряд транспортирующих механизмов 1, обеспечивающих передачу заготовок с подающего рольганга 2 на газорезательный стол 3. Последний 3 состоит из раскройной рамы 4, установленных на раме 4 съемных ребер 5 и поддона 6, служащего для сбора окалины и грата. В нижней части газорезательного стола смонтирован воздуховод 7 с направляющими 8, по которым вдоль стола перемещается каретка 9, огибающая своими роликами 10 эластичную ленту 11, обеспечивая канал для прохода и принудительного отсоса вредных газов из зоны резки. Каретка 9 соединена с газо- заборником 12.

Каждый из транспортирующих механизмов I содержит направляющие 13, закрепленные на основании 14 рольганга-2, и каретку 15, установленную в направляющих 13 с возможностью возвратно-поступательного движения и связанную посредством зубчато-реечной передачи 16 с реверсивным приводом.

На каретке 15 установлена подъемная щтанга 17, связанная с кареткой 15 с помощью рычагов 18 и 19, образующих с кареткой 15 и щтангой 17 шарнирный параллелограмм.

Поворот рычагов 18 и 19 ограничен имеющимися на каретке упорами с поверхностями айв, обеспечивающими удержание штанги 17 на разных уровнях в крайних положениях каретки 15.

На основании 14 закреплена зубчатая рейка 20, а на каретке установлены с возможностью попеременного взаимодействия с рейкой 19 зубчатые колеса 21 и 22. Последние кинематически связаны соответственно с рычагами 18 и 19 посредством механизмов, включающих конические зубчатые колеса соответственно 23 и 24, 25 и 26, червяки 27 и 28, червячные колеса 29 и 30 и обгонные муфты 31 и 32. Червяк 27 имеет левое направление витка, а червяк 28 - правое. При этом обгонная муфта 31 обеспечивает передачу момента против часовой стрелки, а муфта 32 - по часовой стрелке. Для обеспечения траектории подъема и опускания щтанги 17, близкой к вертикали, передаточное отношение между колесами 21 и 22 и осями рычагов 18 и 19 сооту t

ветственно равно i - , где t - длина

рычагов 18 и 19, D - делительный диаметр колес 21 и 22.

На штанге 17 установлен флажок 33, а на

основании 14 - датчик 34 для подачи команды на реверсирование привода.

Устройство работает следующим образом.

.Заготовка 35, подаваемая рольгангом 2,

останавливается над щтангой 17 (фиг. 2), занимающей свое нижнее положение. При включении привода зубчато-реечная передача 16 сообщает каретке 15 перемещение вправо по направляющей 13. Одновременно

0 зубчатое колесо 21, находящееся в зацеплении с рейкой 20, через колеса 23 и 25, червяк 27, червячное колесо 29 и обгонную муфту 31 передает вращение рычагам 18 против часовой стрелки, поднимая при этом штангу 17. Вследствие выбранного переда5 точного отношения между колесом 21 и осью рычага 18 штанга перемешается п-о направлению, близкому к вертикали, и снимает заготовку 35 с рольганга 2. В момент, когда рычаги 18 и 19 достигают поверхностей а, зубчатое колесо 21 выходит из зацепления с рейкой 20 и штанга начинает двигаться совместно с кареткой, перемещая заготовку в зону газорезательного стола 3 (фиг. 3).

,При приближении каретки 15 к газорезательному столу 3 в зацепление с рейкой 20 вступает зубчатое колесо 22, при этом момент от врашения колеса 22 не передается оси рычагов 19, так как обгонная муфта 32 работает в направлении свободного хода.

0 При достижении штангой 17 зоны газорезательного стола 3 по команде датчика 34 от воздействия флажка 33 привод меняет направление вращения, при этом каретка 15 начинает перемещаться влево. Одновременно зубчатое колесо 22, находящееся в зацеп5 лении с рейкой 20, через конические зубчатые колеса 24 и 26, червяк 28, червячное колесо 30 и обгонную муфту 32 передает вращение рычагов 19 по часовой стрелке, опуская тем са.мым штангу. В момент,

„ когда рычаги достигают поверхностей е, зубчатое колесо 22 выходит из зацепления с рейкой 20 и штанга 17 движется совместно с кареткой 15 в исходную позицию в зону подающего рольганга 2. В процессе приближения каретки к рольгангу в зацепление с

5 рейкой 200 вступает зубчатое колесо 21, при этом крутяший момент от него не передается рычагам 18 вследствие свободного хода муфты 31.

0

1255530 3 «

При достижении кареткой 15 крайнегоПри повторном включении привода цикл

левого положения привод автоматически от-повторяется,

ключается.

77

j 4 {f7oeef} i//77o 5

-J

фиг.

..gggz

.

ГО

фиг.б

vyчpqj

22

6-6

28

27 I 24 23

,/

сриг.7

Г- Г(поёернуто

27

фиг.8

фиг. 9

21

Е- ElffoSepHymd Ж

-Ж

(риг. 11

Составитель М. Стручков

Редактор М. БланарТехред И. ВересКорректор М. Пожо

Заказ 4774/24Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4