Устройство для контроля положения опоры крана Советский патент 1986 года по МПК B66C13/46 B66C9/16 

Изобретение относится к измерительным устройствам и предназначено для указания положения подвижных конструктивных элементов крана-шта- белера автоматизированного обрабатывающего комплекса.

Цель изобретения - повышение точности контроля при использовании на мостовых кранах-штабелерах с поворотной платформой.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1.

Устройство для контроля положения содержит связанный с блоком контроля положения (не показан) датчик углового положения поворотной платформы 1, имеющий вертикальньй вал 2 и корпус 3. Вал 2 датчика неподвижно связан с поворотной платформой 1. Вдоль моста 4 установлены две параллельные направляющие в виде цепей 5 и 6. Цепи закреплены концами на мосту 4 и расположены по разные стороны от оси 7 датчика. В зацепление со звеньями цепи 5 входит звездочка 8,, а с цепью 6 - звездочка 9. Звездочки 8 и 9 установлены в шпоночных пазах 10 и 11 на валах 12 и 13 соответственно. Валы установлены соосно и соединены с помощью резьбы 14. На валах 12 и 13 вьшолнены кольцевые пазы 15 и 16 соответственно,

С кольцевым пазом 15 взаимодействует палец 17 рычага 18, а с кольцевым пазом 16 - палец 19 рычага 20. Рычаги 1В и 20 устанавливаются на тележке 21 крана с помощью осей 22 и 23 соотвеФственно. Последние па- раллельны оси 7 датчика и расположены по разные стороны от оси 24 ва лов 12 и 13. Рычаги 18 и 20 связаны с корпусом 3 датчика посредством шарниров 25 и 26 и подпрузкинены для выборки люфтов в соединениях пружинами 27 и 28 соответственно. Валы 12 и 13

12555502

являются управляющими элементами датчика.

Предлагаемое устройство для контроля положения поворотной платфор- 5 мы мостового крана-штабелера работает следующим образом.

При неподвижной тележке 21 поворот платформы I преобразуется в поворот вала 2 датчика относительно его 10 корпуса 3. При перемещении тележки 21 вдоль моста 4 крана без перекоса звездочки 8 и 9 проходят одинаковый путь по цепям 5 и 6, не вызывая углового смещения валов 12 и 13 отно- 15 сительно один другого. Корпус 3 дат-, чика остается неподвижным. При перекосе тележки 21 относительно моста 4 крана, возникающем из-за наличия зазоров между ребордами колес опоры 20 тележки 21 и несущим двутавром и разности трения в опорах тележки 21, на из звездочек, например звездочка 8, проходит вдоль цепи 5 путь больщий, чем звездочка 9 по цепи 6, 25 вызывая угловое смещение валов 12 и 13 относительно один другого. Валы 12 и 13 развинчиваются по резьбе 14, при этом звездочка 8, взаимодействуя с боковой поверхностью цепи 5, 30 перемещается по пазу 10 вала 12, а звездочка 9 - по пазу 11 ваг1а 13. При развинчивании валов 12 и 13 изменяется расстояние а между кольцевыми пазами 15 и 16. Одновременно с па- 35 вами 15 и 16 перемещаются пальцы 17 и 19. При этом рычаг 18 поворачивается относительно оси 22, а рычаг 20 - относительно оси 23, поворачивая корпус 3 датчика относитель- 40 но вала 2.

Таким образом, вносится коррекция j в сигнал, выдаваемый датчиком об угловом положении платформы 1, соответствующая углу поворота плат- 45 формы 1 от перекоса тележки 2 кра-. на относительно моста 4.

f6, 2

fj.

Фиг.

8

Редактор М.Бланар

Составитель А.Чуркин Техред Л.Сердюкова

Заказ 4776/25 Тираж 799Подписное

ВНГОШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва,, Ж-35, Раушская наб. , д. 4/5

Производственно

-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фиг. 2

Корректор М.Псжо