Способ диагностирования технического состояния гидропривода Советский патент 1986 года по МПК F15B19/00 

Изобретение относится к технической диагностике гидроприводов и может найти применение при диагностировании гидросистем тракторов, строительных и дорожных машин. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем одновременного диагностирования исполнительного механизма и распределительной аппаратуры. На фиг. 1 представлен график изменения давления в полостях замкнутого контура гидросистемы; на фиг. 2 - устройство для реализаций данного способа диагностирования гидропривода. Гидропривод содержит порщень 1 исполнительного механизма, например гидроцилиндра 2, нагружатель 3, насос 4, золотниковый распределитель 5, гидролинии 6. Поршень I установлен в гидроцилиндре 2 с образованием рабочих полостей 7 и 8. Устройство диагностирования содержит датчики давления 9 и 10, подключенные к полостям 7 и 8. Сигналы с датчиков давления 9 и 10 подаются на дифференцирующие устройства 11 и 12, которые связаны с преобразователями 13 и 14. Преобразователь 13 связан с индикатором 15 утечек гидроцилиндра 2 и сумматором 16. Сигнал с преобразователя 14 суммируется алгебраически на сумматоре 16 с сигналом преобразователя 13 и подается на индикатор 17 утечек распределителя 5. Температурные датчики 18 и 19 регистрируют текущие значения температуры и подают сигналы на блоки сравнения и коррекции 20 и 21, связанные с индикаторами 15 и 17. На фиг. 1 кривая 22 - давление в полости 7, кривая 23 - давление в полости 8. Способ осуществляют следующим образом. riocvie перемещения порщня 1 гидроцилиндра 2 в крайнее положение, например вниз (по чертежу), распределитель 5 устанавливают в нейтральное положение. После образования замкнутого контура в полостях 7 и 8 устанавливаются начальные давления Pjo и Pjo- При отсутствии утечек в распределителе 5 и гидроцилиндре 2 давление в полостях контура не изменяется. Наличие утечек жидкости приводит к изменению давлений в полостях 7 и 8. Интенсивность изменения давлений в полости 8, сообщенной ранее со сливом, определяет утечки в гидроцилиндре 2, а интенсивность изменения давления в полости 7, сообщенной ранее с насосом 4, определяет утечки в распределителе 5. Температурная поправка осуществляется с помощью двух датчиков 18 и 19, подающих сигналы на блоки сравнения и коррекции 20 и 21. Определение технического состояния по интенсивности изменения давления позволяет исключить влияние утечек из сливной полости.

СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАПИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОПРИВОДА, заключающийся в том, что измеряют давления в рабочих полостях исполнительного механизма после их отключения распределительной аппаратурой от линии нагнетания и слива, при этом о техническом состоянии гидропривода судят по интенсивности изменения давления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем одновременного диагностирования исполнительного механизма и распределительной аппаратуры, давление измеряют при нахождении исполнительного механизма в крайнем положении при максимальном объеме рабочей полости, сообщенной с линией- нагнетания, и минимальном объеме рабочей полости, сообщенной с линией слива, причем техническое состояние распределительной аппаратуры определяют по интенсивности изменения давления в рабочей полости с максимальным объемом, а техническое состоя ние исполнительного механизма - по ин(Л тенсивности изменения давления в рабочей полости с минимальным объемом. to О5