Способ загрузки бункеров сыпучим материалом и устройство для его осуществления Советский патент 1986 года по МПК B65G65/30 

Изобретение относится к транспортированию и хранению сыпучих материалов и может быть использовано в горно-обогатительной, металлургической, химической и других отраслях промышленности для загрузки бункеров, в частности для загрузки бункеров углем на обогатительных фабриках. Цель изобретения - стабилизация вариаций качества материала. Согласно способу загрузки бункеров, например, обогатительной фабрики бункеры располагают в линейный ряд без перемычек между ними, а загрузку материала в бункеры осуществляют послойно сначала от левого края ряда бункеров до середины, затем от правого края ряда бункеров до середины, снова от левого края бункеров до середины и так далее, причем послойную насыпку осуществляют перемещением постоянного потока материала вдоль ряда бункеров. В процессе загрузки бункеров измеряют качество поступающего сыпучего материала и определяют скорость его изменения. Скорость перемещения потока материала вдоль ряда бункеров поддерживают прямо пропорциональной скорости изменения качества материала. На фиг. 1 показано устройство для осуществления способа, общий вид; на фиг. 2 - функциональная схема устройства для автоматической загрузки сыпучих материалов в емкость из линейного ряда бункеров, Устройство включает в себя расположенные в линейный ряд бункеры 1, которые выполнены без перемычек между ними. Над бункерами проложены рельсы 2, на которых установлен загрузочный механизм, выполненный в виде катучего конвейера 3 с реверсивным приводом 4 ленты и реверсивным регулируемым приводом 5 перемещения. Реверсивные приводы 4 и 5 выполнены с одновременным парафазным их включением так, что при включении привода перемещения па передвижку конвейера слева направо (как показано сплошной линией с двойной стрелкой на фиг. 1) реверсивный привод 4 ленты включается на перемещение грузовой ветви ленты б в противоположную к передвижке конвейера сторону, т.е. справа налево (как показано сплощной линией с одинарной стрелкой на фиг. 1). Длина катучего конвейера равна половине длины линейного ряда бункеров. Над серединой линейного ряда бункеров установлен питатель 7. На внешних сторонах крайних бункеров установлены датчики 8 и 9 положепия, выходы которых соединены с одними из входов (управляющими) ключа 10, другие входы которого соединены с источником 11 питания, а выходы соединены с двигателями реверсивных приводов 4 и 5. На выходе питателя 7 (напри.мер, над желобом питателя) установлен датчик 12 качества сыпучего материала, выход которого соединен с входом блока 13 дифференцирования, выход которого соединен с входом блока 14 интегрирования. Выход последнего через усилитель 15 соединен с входом регулируемого выпрямителя 16, выходы которого соединены с одними из входов ключа 17, к другим входам (управляющим) которого подключены датчики 8 и 9 положения, а к выходам - регулируемый реверсивный привод 5 перемещения катучего конвейера 3. Перед началом загрузки катучий конвейер 3 находится в одном из исходных положений. Поступившая на разгрузку группа материала начинает подаваться в питатель 7. Сигналом с датчика 8 положения управляющий ключ 10 включен напрямую, как показано на фиг. 2, и с помощью привода 5 перемещения катучий конвейер начинает передвигаться например, слева направо, а с помощью реверсивного привода 4 ленты последняя перемешается грузовой ветвью справа налево, как показано на фиг. 1. Нри этом материал из питателя 7 поступает на ленту 6 и сбрасывается в бункер 1 А. При перемещении конвейера сначала слой материала образуется в бункере 1 А, затем - в бункере 1 15, потом в бункере 1 В и в конце цикла перемещения конвейера слева направо насыпается слой материала в бункере 1 Г. Чтобы обеспечить насыпку одинаковых по толщине слоев во всех бункерах материал из питателя 7 на ленту 6 подают потоком одинаковой во времени производительности, а катучий конвейер 3 перемещают с постоянной скоростью, если качество материала постоянно. При выходе материала из питателя 7 его качество непрерывно измеряется датчиком 12. Электрический сигнал с датчика 12 качества подается на вход блока 13 дифференцирования, в котором определяется производная сигнала и на его выходе сигнал в любой момент времени численно равен скорости изменения качества материала. Чтобы исключить случайные возмущения сигнала на выходе блока 13 дифференцирования (которые вызваны сильными случайными возмущениями малой длительности на входе датчика 12, случайными флуктуациями питающего напряжения на блок 13 дифференцирования и другими кратковременными причинами) включен блок 14 интегрирования с постоянной интегрирования Т. При этом сигнал на выходе блока интегрирования в любой .момент времени равен средней за время Т/2 скорости изменения качества сыпучего материала на выходе питателя 7. Сигнал с выхода блока 14 интегрирования усиливается усилителем 15 (постоянная времени усилителя 15 должна составлять 1/20 и менее от Т). Этот усиленный сигнал поступает на управляющий вход регулируемого выпрямителя 16, постоянное напряжение на выходе которого в любой момент времени пропорционально средней за время Т/2 скорости изменения качества материала. Это постоянное напряжение через ключ 17 в той или иной полярности (зависящей от положения катучего конвейера, и следовательно, от сигналов на выходах датчиков 8 и 9 положения)подается на регулируемый реверсивный привод 5 передвижения катучего конвейера. Вследствие этого привод 5 перемещает в любой момент времени катучий конвейер со скоростью, пропорциональной средней за время Т/2 скорости изменения качества сыпучего материала. Скорость перемещения катучего материала поддерживается црямо пропорциональной средней за время Т/2 скорости изменения качества материала, так как блоки 12-16 работают непрерывно и напряжение на регулируемый по скорости двигатель привода 5 численно равно средней за время Т/2 скорости изменения качества материала. Как ТОЛЬКО катучий конвейер доходит в крайнее правое положение (как показано пунктиром на фиг. 1), срабатывает датчик 9 положения, и сигналом с его выхода ключ 10 реверсирует двигатель привода 4. Одновременно этим же сигналом с датчика 9 положения ключ 17 реверсирует двигатель привода 5. Катучий конвейер перемещается справа налево, а грузовая ветвь ленты 6 при этом перемещается слева направо. Материал из питателя 7 лентой 6 перемещается в бункер 13 и сначала его слой при перемещении катучего конвейера справа налево насыпается в бункере 13, затем в бункере 1 Ж, после этого в бункер 1 Е и последний слой материала насыпается в бункер 1 Д. Как только конвейер достигнет левого крайнего положения, срабатывает датчик 8 положения, и его сигналом ключ 10 снова переводится в начальное состояние. Конвейер снова перемещается слева направо, грузовая ветвь ленты 6 конвейера перемещается справа налево, слой материала последовательно насыпается и бункеры 1 А, 1 Б, 1 В, и 1 Г. В дальнейщем весь процесс загрузки повторяется до полной выгрузки поступивщей на разгрузку группы материала. Как только выгрузка закончена, катучий конвейер 3 устанавливают в крайнее положение. Устройство снова готово к работе для выгрузки следующей поступивщей на разгрузку группы материала. Постоянная интегрирования Т и скорость потока материала на выходе питателя выбраны из условия Т-V (1-2) мм. При этом подавляются мещающие действия неровности поверхности и посторонних предметов в материале и ещ,е не сильно усредняются сигналы от датчика скорости изменения качества материала. При вариациях зольности рядового угля от 1% за 1 мин до 1% за 10 с скорость катучего конвейера изменяется от 0,2 до 1,2 м/с. Такая челноковая насыпка материала с переменной скоростью передвижения катучего конвейера, прямо пропорциональной скорости изменения качества материала, приводит к тому, что каждый вагон из поступивщего на разгрузку материала будет рассыпан слоями, толщина которых обратно цропорциональна скорости изменения качества поступающего на катучий конвейер материала. При этом вариации качества материала по длине ряда бункеров будут минимально возможны. Это объясняется тем, что при больщих вариациях качества катучий конвейер движется быстрее, слой получается тоньще, а вариации качества по длине слоя уменьшаются пропорционально скорости катучего конвейера. При этом в каждом из бункеров, во-первых последовательно чередуются слои материала из разных вагонов (или скипов), и, во-вторых, при неравномерности качества материала внутри отдельного вагона или скипа этот материал рассыпан несколькими слоями во всех бункерах так, что качество суммарного слоя из одного вагона в любом бункере будет одинаковым. При разгрузке материала из любого бункера происходит перемещивание слоев, и за счет этого его качество на выходе любого из бункеров усредняется и поэтому дисперсия вариаций качества на выходе любого из бункеров будет по крайней мере в 2 п раз меньще, чем дисперсия вариаций качества при последовательной загрузке материалом бункеров, когда сначала загружается первый бункер, затем второй и т.д. до полной выгрузки поступивщей на разгрузку группы материала. Здесь п - количество вагонов (или скипов), из которых материал выгружен в один и тот же бункер. Формула изобретения 1. Способ загрузки бункеров сыпучим материалом, заключающийся в том, что бункера устанавливают в ряд вплотную один к другому и загружают их послойно последовательным перемещением постоянного потока материала от первого бункера до середины, а затем от последнего до середины, отличающийся тем, что, с целью стабилизации вариаций качества материала, непрерывно измеряют качество сыпучего материала в потоке, определяют скорость его изменения и пропорционально ей устанавливают скорость перемещения потока вдоль бункеров ряда. 2. Устройство для загрузки бункеров сыпучим материалом, содержащее установленный над расположенным вплотную один к другому рядом бункеров катучий

конвейер длиной, равной половине длины ряда бункеров с реверсивным приводом перемещения и реверсивным приводом ленты подключенным к выходу ключа, соединенного одним из входов с источником питания, а другим - с датчиками положения, установленными с возможностью взаимодействия с упорами катучего конвейера в его конечных положениях, и расположенный над серединой ряда бункеров питатель с постоянной производительностью, отличающееся тем, что, оно снабжено последовательно соединенными датчиком качества сыпучего материала, установленным на выходе питателя, блоками дифференцирования, интегрирования, выпрямителем и дополнительным ключом, соединенным управляющими входами с датчиками положения, а выходами - с входами привода перемещения, разноименными с входами привода ленты, при этом привод перемещения выполнен регулируемым.

.2