Устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса Советский патент 1986 года по МПК B21D45/00 

Ю

00

1C

ел Изобретение относится к средствам механизации штамповочных операций и может быть использовано для перемещения деталей с рабочей позиции пресса. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. На фиг.1 изображено устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Предлагаемое устройство содержит корпус 1, закрепленный на станине 2 пресса, установленный в корпусе 1 вертикальный вал 3, на котором выполнен копирный паз а. В корпусе 1 закреплен с помощью винта 4 палец 5, входяший в копирный паз а. Верхний конец вертикального вала 3 щарнирно закреплен в кронштейне 6, смонтированном при помощи винтов 7 на ползуне 8 пресса. На вертикальном валу 3 закреплен держатель 9, несущий втулку 10 с универсальным (например,электромагнитным) захватным органом 11. На втулке 10 жестко закреплена шестерня 12, входящая в зацепление с рейкой 13, размещенной внутри вертикального вала 3. Внутри последнего размещена также пружина 14, взаимодействующая с рейкой 13. Осевое перемещение рейки 13 под действие.м пружины 14 ограничивается запрессованны.м в рейку пальцем 15, который входит в паз в, выполненный на вертикальном валу 3. В корпусе 1 установлен регулируемый упор 16. Устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса работает следующим образом. В верхнем положении ползуна 8 пресса деталь 17 выталкивается из штампа 18 и притягивается электромагнитом захватного органа 11. При ходе ползуна 8 пресса вниз кронштейн 6 перемещает вертикальный вал 3 вниз. Палец 5 перемещается по копирному пазу а и вращает вертикальный в.ал 3 вокруг его продольной оси относительно корпуса 1. При этом захватный орган 11 вместе с деталью 17 выводится из зоны штампа 18. При дальнейшем перемещении вертикального вала 3 вниз рейка 13 упирается в регулируемый упор 16 и, сжимая пружину 14, начинает перемещаться в осевом направлении относительно вертикального вала 3, поворачивая через шестерню 12 и втулку 10 захватный орган 11 вокруг его продольной оси. Регулируемый упор 16 установлен таким образом, что поворот захватного органа 11 вокруг его продольной оси происходит на 180° и заканчивается в нижнем положении ползуна 8 пресса, где захватный орган 11 освобождает деталь 17. Предлагаемое устройство позволяет без смены захватного органа ориентированно перемещать с рабочей позиции пресса детали различных типоразмеров и обладает больщей надежностью за счет простоты захватного органа и меньшей массы движущихся частей. Формула изобретения Устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса, содержащее установленный на неподвижной части пресса вертикальный вал с копирным пазом и входящим в него пальцем, держатель, установленный на вертикальном валу и несущий захватный орган, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено узлом вращения захватного органа вокруг его продольной оси, выполненным в виде реечно-щестеренчатой пары и регулируемого упора, при этом вертикальный вал выполнен полым, регулируемый упор смонтирован на неподвижной части пресса с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, зубчатая рейка установлена внутри полого вала с возможностью осевого перемещения и подпружинена к последнему, а зубчатая щестерня жестко закреплена на держателе. Фиг.1 Фиг. 2

Изобретение относится к средствам механизации штамповочных операций и может быть использовано для перемещения деталей с рабочей позиции пресса. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Устройство позволяет без смены захватного органа ориентировано перемещать с рабочей позиции пресса детали различных типоразмеров и обладает больщей надежностью за счет простоты захватного органа и меньщей массы движущихся частей. Захватный орган установлен с возможностью вращения вокруг своей продольной оси. При этом узел вращения выполнен в виде реечно-щестеренчатой пары и регулируемого упора, 2 ил.