Устройство загрузки-выгрузки фланцевых деталей токарных автоматов Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/00 

1 1296358

зобретение относится к машиноопот по ся Кр ся та ны за ки по пр гр 4 фо ны ос Кр по ск оп те те вн на шт к пу сх За ри и Сх пр те к на шп За ри и Сх оп ло ща пр от ля бы ки в го ос та Ци 6 щи го

строению, в частности к металлорежущим станкам, и может быть использовано для загрузки-выгрузки деталей, имеющих фланец некруглой формы, в токарных автоматах.

Цель изобретения - повышение производительности работы устройства за счет сокращения пути, перемещения опорно-направляющих вилок механизма захвата.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1на фиг. 1 ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 .

Устройство загрузки-выгрузки фланцевых деталей токарных автоматов содержит пару подающих 1 и пару отводящих 2 лотков, закрепленных на основании 3, смонтированный на основании механизм . захвата с подвижными опор но-направляющими вилками 4, установ- ленйыми с возможностью взаимодействия с соответствующими лотками для загрузки и вьп рузки соответственно заготовок 5 и деталей 6.

Подающие 1 и отводящие 2 лотки и опорно-направляющие вилки расположены над осями шпинделей 7 токарного автомата.

.-

Участки 8 и 9 вьщачи заготовок 5 и приема обработанных деталей 6 соответственно подающих 1 и отводящих 2 лотков и опорно-направляющих вилок 4 расположены с наклоном в одну сторону, а позиции загрузки и выгрузки, образованные при стьжовке опорно- направляющих вилок 4 с соответствующими лотками, расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центры шпинделей.

Опорно-направляющие вилки 4 снабжены индивидуальными приводами 10.

Манипулятор содержит пневмоцилинд 11, предназначенный для горизонтального перемещения кронштейна 12.

Для вертикального перемещения кронштейна 12 на штоке пневмоцилинд- ра 11 смонтирован пневмоцилиндр 13. На кронштейне 12 установлены схваты 14 выгрузки обработанных деталей 6 и схваты 15 загрузки заготовок 5.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки по наклонным подающим лоткам 1 под действием гравитационт ных сил скатьгоаттся до опорно-направляющих вилок 4. В исходном положении

;

10

15

го

25

30

35

40

45

50

55

опорно-направляющие вилки 4 отведены от отводящих лотков 2 и подведены к подающим лоткам. Заготовки 5 находятся в опорно-направляющих вилках 4. Кронштейны 12 манипулятора подводят - ся к лоткам 1 и 2. При зтом на схватах 14 выгрузки находятся обработанные детали 6. Схваты 15 захватьшают заготовки 5. Опорно-направляющие вилки 4 в подающих лотках 1 отводятся посредством привода 10, заготовки 5 при этом остаются на схватах 15 загрузки, а опорно-направляюш 1е вилки 4 подводятся к отводяш;им лоткам 2, формируя лотки для приема обработанных деталей 6. Схваты 14 выгрузки освобождают обработанные детали 6. Кронштейн 12 отводится от лотков, после чего обработанные детали 6 скатьгоаются вначале по подведенным опорно-направляющим вилкам 4, а затем по отводящим лоткам 2. Кронштейн 12 перемещается вертикально вниз. Схваты 15 загрузки становятся напротив шпинделей 7 автомата. Кронштейн 12 перемещается горизонтально к шштнделям автомата. Шпиндели 7 отпускают обработанные детали 6, а схваты 14 выгрузки захватывают их. Затем кронштейн 12 перемещается горизонтально от шпинделей 7 автомата и поднимается вертикально вверх. Схваты 15 загрузки становятся напротив шпинделей 7 автомата. Кронштейн 12 перемещается горизонтально к шпинделям 7 автомата. Схваты 15 нагрузки отпускают загот&вки 5, а шпиндели 7 автомата захватьгоают их. Затем кронштейн 12 перемещается горизонтально от шпинделей 7 автомата и поднимается вертикально вверх. Схваты 15 загрузки встают напротив опорно-направляющих вилок 4 подающих лотков 1. Когда кронштейн 12 перемещался вертикально вниз опорно-направляющие вилки 4 были отведены от отводящих лотков 2, а опорно-направляющие вилки 4 в подающих лотках 1 были подведены к последним, Заготов ки скатьгааются по подающим лоткам 1 в опорно-направляющ 1е вшпси 4, строго ориентируя и фиксируя положение оси выступов, необходимое для захвата заготовок 5 схватами 15 загрузки. Цикл перегрузки обработанных деталей 6 со шпинделей 7 в опорно-направляющие вилки 4 отводящих лотков 2 и заготовок 5 из опорно-направляющих вилок 4 подающих лотков 7 автомата повторяется.

а шпиндели

Формула изобретения

Устройство загрузки-выгрузки фланцевых деталей токарных автоматов, содержащее основание, подающие и отводящие лотки, смонтированный на основании механизм .захвата с опорно-на- правляюш 1ми вилками, установленными с возможностью взаимодействия с соответствующими лотками и манипулятор для загрузки и выгрузки деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности

работы устройства, подающие и отводящие лотки и опорно-направляющие вилки, смонтированы на неподвижном основании и расположены над осями шпинделей токарного автомата, причем участки вьщачи и приема соответственно подающих и отводящих лотков и опорно-направляющие вилки расположе ны с наклоном в одну сторону, а позиции загрузки и выгрузки, образованные при стыковке опорно-направляющих вилок с соответствующими лотками, расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центры шпинделей, при этом опорно-направляющие вилки снабжены индивидуальными приводами.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь зовано для загрузки-выгрузки фланцевых деталей в токарных автоматах. Целью изобретения является повьшение производительности работы устройства за счет сокращения пути перемещения опорно-направляющих вилок 4 механизма загрузки, установленных совместно с подающи ш 1 и отводящими 2 лотками на неподвижном основании 3 над осями щпинделей 7 токарного автомата. Подающие и отводящие лотки и опорно- направляющие вилки 4 установлены с наклоном в одну сторону, причем позиции загрузки и выгрузки, образованные при стыковке вилок 4 с подающими 1 и отводящими 2 лотками, располагаются в вертикальной плоскости, проходящей через центры шпинделей 7, т.е. исключаются дополнительные перемещения механизма загрузки токар-. ного автомата 3 ил. i (Л с ч х з: DO СП эо cfiust

Шаг. 2

IS

Фаг.3

Редактор М. Петрова

Составитель Т. Новожилова

Техред М.Ходанич Корректор М. Демчик

705/17

Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4