Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть- использовано в манипуляторах, применяемых в резинотехнической промышленности для съема иэделУ1н с пресс-формы вулканиза- ционного пресса.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет обеспечения снижения усилия зажима и съема детали при захвате ее из пресс-формы.

На фиг.1 изображено захватное устройство, продольный разрез; на фиг.2- то же, вид сверху; на фиг.З - разрез

АгА на фиг.1; на фиг,4 - вид Б на фиг.11 на фиг.З - разрез В-Вна фиг.1.

В корпусе 1 смонтирован встроенный пневмоцилиндр 2 состоящий из крышек 3 и А, гильзы 5 и поршня со штоком 6, который заканчивается на конце кольцевой рейкой 7. Шток 6 проходит внутри выступа - втулки 8 в корпусе 1. На нем смонтированы втулка 9 с коллектором 10. На последнем закреп- лены сопла 11 с надетыми на них гибкими элементами 12. На выступе 8 имеется втулка 13, на диаметрально противоположных сторонах которой вырезаны два криволинейных паза 14 и 15 (фиг.4), а в выступе 8 корпуса 1 - два прямолинейных паза 16 (фиг.1). Концы штифта 17, соединенного со штоком 6, через пазы 16 входят в криволинейные пазы 14 и 15 (фиг.4).

На торце втулки 13 закреплена опора 18, несущая свободно сидящие на осях 19 губки 20. Губки снабжены шестернями 21, которые входят в зацепление с рейкой 7 штока 6. На втулке 9 винтами 22 закреплено зубчатое ко лесо 23 (фиг.З), входящее в зацепление с«рейкой 24 (фиг.1), установленной в опорах 25 корпуса 1. Пневмоци- диндр 26, закрепленный i:a корпусе 1, через тягу 27 и упор 28 связан с рейкой 24. Втулка 9 и втулка 13 удерживается кольцом 29, закрепленным на выступе 8 корпуса 1 штифтами 30 (фиг.5).

Захватное устройство работает сле- дyюlIy м образом.

Устройство подводится До центра пресс-формы и опускается до касания выпрессовки губками 20. По команде системы управления манипулятора подается сжатый воздух в полость В и из нее через выступ - втулку 8 корпуса 1, коллектор 10, сопла 11 и гибкие

элементы 12 воздух сильными струями ударяет в пресс-форму.

Одновременно воздух подается по переменно в полости L и D пиевмоци- линдра 26, который через тягу 27 и упор 28 приводит в движение рейку 24. При этом шестерней 23 (фис.З) втулка 9 с коллектором 10 и соплами 11 поворачивается на нужный угол. Воздух через гибкие элементы 12 обдувает всю поверхность плиты пресс-формы нужное количество раз. Затем воздух подается в полость встроенного пневмоцилин- дра 2. При перемещении штока 6 вверх рейка 7 поворачивает шестерни 21 и губки 20 (фиг.З) сжимаются. Одновременно штифт 17, перемещаясь по пазу 16, поворачивает втулку 13 за счет криволинейного паза 14 (15) (фиг.4) и закрепленную на ней опору 18 с губками 20 относительно корпуса 1. После этого осуществляется подъем захвата и происходит отрыв литника. Сжатый воздух подается в полость D пневмо- цилиндра 26, коллекторы 10 занимают исходное положение, и начинается вынос заготовки из оны пресс-форны. Затем воздух подается в полость Q, шток 6 движется вниз, губки 20 раз- жимаютсж и выпрессовка падает. При перемещении захвата в исходную позицию воздух, подаваемый через гибкие элементы 12, очищает пресс-форму от случайно оставшихся кусочков резины и в исходной позиции выключается.

Использование предлагаемого захватного устройства обеспечивает отрыв вулканизованных изделий и литников от пресс-формы перед их съемом повьшает надежность съема изделия с пресс-формы, механизирует процесс нанесения антиадгезива на нее, чем расширяются его технологические возможности.

Формула изобрете ния

1. Захватное устройство, содержащее корпус, зажимные рычаги с губками, привод их поворота с силовым цилиндром, шток которого кинематически связан с губками, и средство подачи сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с. целью расширения технологических возможностей и повышения надежности за счет обеспечения снижения усилия зажима и съема детали при захвате ее из пресс-формы.

оно снабжено устанонлениымн на корпусе с возможностью поворота соосно оси силового цилиндра втулкой и коллектором с соплами, связанными каналами со средством подачи сжатого воз- духа, а также приводом поворота коллектора и жестко связанными с штоком силового цилиндра радиально расположенными пальцами, причем зажимные

рычаги смонтированы на втулке, а в корпусе ч ло втулке пыиолнены соответственно продольные и криволине 1нь пазы, в которых размещены пальцы штока.

2, Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что сопла снаб жены зластичными насадками.

Изобретение относится к области машиностроения и может .быть использовано в манипуляторах, применяемых в резинотехнической промышленности для съема изделий с прег.с-формы вул- канизационного пресса. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет обеспечения снижения усилия зажима н съема изделия при за- хнлтг . се из пресс-формы. Это дости- гаоток, тем, что перед захватом изделия на нрс.сс-фпрму через сопла 11 : коллектора 10 подается сжатый воздух, что обеспечивает последующее отделение изделия от пресс-формы после захвата губками 20 с меньшим усилием.. 1 3. п. ф-лы, 5 ил. ., i .... Q г ч 5 .д.; г у Л - . N. . чТ-// ; б « сл 29 7 1321 20 Фи.1

2if иг.З

-ч-Ыб

e-5

т

feV

Фм.5

Редактор Е.Кдпча

Составитель Е.Ермолаев Техред Л.Олейник

Заказ 708/20Тираж 594 , Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-33, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полигр.афическоепредприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Демчик