Шаговый конвейер Советский патент 1987 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к шаговым конвейерам для перемешени штучных грузов с одной рабочей позиции на другую.

Цель изобретения - обеспечение точного позиционирования носителей и повышение надежности работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов.

На фиг. 1 представлен общий вид шагового конвейера; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 3.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1, на которой закреплен корпус 2 с шаговым приводом, приводные 3 и натяжные 4 звездочки и установленные на них тяговые органы - цепи 5 и 6 с носителями для груза, выполненными в виде призм 7 с ограничителями. Шаговый привод выполнен в виде закрепленного на неподвижной раме 1 в корпусе 2 неполноповоротного гидродвигателя 8, на выходном валу 9 которого закреплена приводная кулачковая полумуфта 10, снабженная упором 11. Соосно валу 9 в корпусе 2 расположеная вторая - полая кулачковая полумуфта 12, которая установлена на промежуточном валу 13. Один конец его, направленный в сторону гидродвигателя 8, выполнен со шлицами 14 и на них установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и одновременного взаимодействия с кулачками приводной 10 и полой 12 полумуфт двухсторонняя кулачковая полумуфта 15, а другой -конец жестко связан с валом 16 приводных звездочек 3.

Полумуфта 15 соединена с приводным рычагом - вилкой 17, которая смонтирована на неподвижной раме 1 в корпусе 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством гидроцилиндра 18. На неподвижной раме 1 в корпусе 2 установлен с возможностью взаимодействия с упором 11 полумуфты 10 регулируемый фиксирующий элемент 19.

Конвейер снабжен направляюпхим лотком 20, закрепленным на неподвижной раме 1.

Конвейер работает следующим образом.

В исходном положении транспортируемая заготовка устанавливается на призму 7, а двухсторонняя кулачковая полумуфта. 15 находится в крайнем верхнем положении в зацеплении с приводной полумуфтой 10. Дается команда на подачу масла в неполно- поворотный гидродвигатель 8, происходит поворот полумуфт 15 и 10, промежуточного вала 13 и вала 16 приводных звездочек 3, а упор 11 полумуфты 10 дойдет до фиксирующего элемента 19. Заготовки на призмах

7 переместились на шаг. Далее подача масла в гидродвигатель 8 прекращается и оно начинает поступать в гидроцилиндр 18, происходит перемещение вилки 17 вниз и соот- ветственно двухсторонней полумуфты 15, которая войдет в зацепление с полой полумуфтой 12. В момент переключения полумуфта 15 находится в зацеплении одновременно с обеими полумуфтами 10 и 12, что предотвращает произвольное перемещение цепей 5 и 6 под действием массы заготовок, находящихся на призмах нисходящей части ветвей цепей 5 и 6 в зоне направляющего лотка 20. После того, как двухсторонняя полумуфта 15 выйдет из зацепления с привод- 5 ной полумуфтой 10 и войдет в полный контакт с полой полумуфтой 12, по команде от конечного.выключателя (не показан) гидродвигатель 8 придет в исходное положение, а двухсторонняя полумуфта 15 посредством вилки 17 и гидроцилиндра 18 перемещается 0 в верхнее положение и входит в зацепление с полой полумуфтой 12.

После чего цикл повторяется.

Шаговый конвейер позволяет обеспечить точность позиционирования и повысить надежность работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий закреп0 ленные на неподвижной раме приводные и натяжные звездочки, установленные на них тяговые органы с носителями для груза, и закрепленный на неподвижной раме шаговый привод, связанный с валом приводных звездочек, отличающийся тем, что, с

5 целью обеспечения-точного позиционирования носителей и повышения надежности работы при знакопеременных нагрузках тяговых органов, шаговый привод выполнен в виде неполноповоротного гидродвигателя с закрепленной на его выходном валу привод0 ной кулачковой полумуфтой, имеющей упор, и с установленным на неподвижной раме с возможностью взаимодействия с упором регулируемым фиксирующим элементом, причем конвейер снабжен промежуточным ваj лом, установленной на последнем полой кулачковой полумуфтой, двусторонней кулачковой полумуфтой, и соединенным с последней и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения на неподвижной раме приводным рычагом, при

0 этом один конец промежуточного вала выполнен и лицевым и на нем установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и одновременного взаимодействия с кулачками приводной и полой полумуфт двусторонняя кулачковая полумуф5 та, а другой конец промежуточного вала связан с валом приводных звездочек.

фаг.2

Изобретение относится к подъемно- транспортному -машиностроению, обеспечивает точное позиционирование носителей и повышение надежности работы нри знакопеременных нагрузках тяговых органов. Для этого шаговый привод выполнен в виде закрепленного в корпусе 2 неполноповоротного гидродвигателя 8. На его выходном валу 9 закреплена приводная кулачковая полумуфта (ПМ) 10, снабженная упором. Со- осно валу 9 расположена полая кулачковая ПМ 12, установленная на промежуточном валу 13. Со стороны гидродвигателя 8 конец вала 13 выполнен со шлицами 14. На последних с возможностью возвратно-поступательного перемещения и одновременного взаимодействия с кулачками ПМ 10 и 12 установлена ПМ 15. Другой конец вала 13 жестко связан с валом 16 приводных звездочек 3. ПМ 15 соединена с приводным рычагом - вилкой 17, связанной с гидроцилиндром 18. После перемещения заготовки на определенный шаг, перемещения рычага 17 и ПМ 15 вниз, за счет подачи масла в гидроцилиндр 18, ПМ 15 входит в зацепление с ПМ 12. В момент переключения ПМ 15 находится в зацеплении одновременно с обеими ПМ 10 и 12. Это предотвращает произвольное перемещение цепей 5 и 6 под действием массы заготовок, находящихся на призмах нисхо дящей части ветвей цепей 5 и 6 в зоне направ- ляюш,его лотка. 6 ил. tc (Л ) ю ;о О5 х со 4 ffjfj

виде

ecfffr

фие.д

cpuff 6

Составитель Л. Расторгуева

Редактор И. СегляникТехред И. ВересКорректор С. Черни

Заказ 586/24Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4