Установка для автоматической штамповки Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 

14

Изобретение касается обработки металлов давлением и относится к установкам для автоматической штамповки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем штам поЕки деталей из полосы.

На фиг. 1 изображена установка, план; на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1.

Устройство содержит пресс 1 со штампом 2, магазин 3 для штучньгх или полосовых заготовок, установленные п разные стороны пресса 1 манипулятор 4 с захватом 5, служащий для установки заготовок в штамп 2, и манипулятор 6 с захватом 7, предназначенный для удаления отштампованных деталей из штампа 2, систему 8 управления работой пресса 1 и манипуляторов 4 и 6, установленный соосно продольной оси штампа 2 в зоне действия манипу- лятора 4 транспортер 9 и расположенный между магазином 3 и транспортеро 9 кантователь 10.

На манипуляторах 4 и 6 размешены электрически связанные с системой уп раиления концевые переключатели 11- 14 с поворотными рычагами 15, а так- же промежуточные переключатели 16 и

,

В случае взятия двух и более слип шихся заготовок 27 после отработки подъема по сигналу от датчика 20 на захват 5 поступает команда на обработку системой 8 управления подпрограммы, согласно которой манипулятор 4 переносит и сбрасывает заготовку 27 в емкость 25, возвращается в исходное положение, после чего происходит повторное взятие и перенос за17 с упорами 18, выполненными с возможностью горизонтального и посредст-- готовки 27 к щтампу 2. После укладки вом привода 19 вертикального поворо- заготовки 27 в штамп 2 захват 5 ма- тон. На захватах 5,.7 и кантователе 10 установлены соответственно датчики 20,21 и 22 количества заготовок.

В зоне действия манипулятора 6 ус- 35 тановлены накопители 23 и 24, служанипулятора 4 возвращается в исходное положение, и весь цикл работы установки -повторяется.

При штамповке изделий из заготовок 27 в виде полосы установка находится в следующем исходном положении: ползун пресса 1 - в верхнем положении, верхняя заготовка 27 в виде полосы - в магазине 3 на уровне взятия ее кантователем 10. Захваты 5 и 7 манипуля торов 4 и 6 включены, подняты и.повернуты к прессу 1. Захваты 5 и 7 на ходятся в крайнем левом положении.

щие для сбора соответственно готовых деталей и полосового отхода. В зоне действия манипулятора 4 установлены емкость 25 для слипшихся штучных заготовок и емкость 26 для слипшихся полосовых заготовок.

Установка работает следующим образом.

40

При штамповке изделий из заготовок 27 в виде полосы установка находится в следующем исходном положении: ползун пресса 1 - в верхнем положении, верхняя заготовка 27 в виде полосы - в магазине 3 на уровне взятия ее кантователем 10. Захваты 5 и 7 манипуляторов 4 и 6 включены, подняты и.повернуты к прессу 1. Захваты 5 и 7 находятся в крайнем левом положении.

При штамповке изделий (не показа- 45 Концевые переключатели 11 и 12 манины) из заготовок 27 в виде штучной карточки установка находится в следующем исходном положении: ползун пресса 1 поднят вверх, в штампе 2 уло50 дольной оси пресса 1. Концевые переключатели 13 и 14 манипулятора 6 установлены так, чтобы обеспечивался вынос полностью отштампованного полосового отхода (не показан) из штампсднят, а захват 5 имеет возможность 55 па 2. Промежуточные переключатели беспрепятственно перемещаться под 16 и 17 установлены на манипуляторах ним между концевыми переключателя- 4 и 6 таким образом, чтобы в процес- ми 11 и 12.се штамповки обеспечивалась пошаговая

жена заготовка 27, захваты 5 и 7 включены и находятся соответственно над заготовокй 27 в магазине 3 и над накопителем 23 готовых изделий. Упор 18 промежуточного переключателя 16

По программе системы 8 управления ползун (не показан) пресса 1 идет вниз, совершая штамповку заготовки 27 в штампе 2. После подъема ползуна пресса 1 захват 7 манипулятора 6, поворачиваясь на 90 к прессу 1 и

to

520

5

перемещаясь от переключателя 14 к переключателю 13,попадает в штамп 2. Далее производится одновременное опускание захватов 5 и 7 манипуляторов 4 и 6 соответственно на верхнюю заготовку 27 в магазине 3 и на отштампованное изделие в штампе 2, осуществляя захват, и с помощью механизмов подъема, поворота и горизонтального перемещения (не показаны) манипуляторов 4 и 6 штучная заготовка 27 переносится в штамп 2, а готовое изделие - в накопитель 23.

В случае взятия двух и более слипшихся заготовок 27 после отработки подъема по сигналу от датчика 20 на захват 5 поступает команда на обработку системой 8 управления подпрограммы, согласно которой манипулятор 4 переносит и сбрасывает заготовку 27 в емкость 25, возвращается в исходное положение, после чего происходит повторное взятие и перенос за- готовки 27 к щтампу 2. После укладки заготовки 27 в штамп 2 захват 5 ма-

готовки 27 к щтампу 2. После укладки заготовки 27 в штамп 2 захват 5 ма-

нипулятора 4 возвращается в исходное положение, и весь цикл работы установки -повторяется.

При штамповке изделий из заготовок 27 в виде полосы установка находится в следующем исходном положении: ползун пресса 1 - в верхнем положении, верхняя заготовка 27 в виде полосы - в магазине 3 на уровне взятия ее кантователем 10. Захваты 5 и 7 манипуляторов 4 и 6 включены, подняты и.повернуты к прессу 1. Захваты 5 и 7 находятся в крайнем левом положении.

пулятора 4 установлены таким образом, чтобы обеспечивалась первоначальная подача заготовки 27 в виде полосы в штамп 2 при перемещении ее по про313

подача полось 27 в штампе 2 сначала манипулятором 4, а затем манипулятором 6. Поворотные упоры 18 промежуточных переключателей 16 и 17 подняты.

При включении установки в работу кантователь 10 совершает поворот на 180 вокруг горизонтальной оси и захватывает полосовую заготовку 27 из магазина 3. После переноса ее на транспортер 9 заготовка 27 перемещается к прессу 1 до упора в штамп 2 и срабатывания датчика (не показан) . В случае захвата кантователем 10 дву и более слипшихся полосовых загото- вок 27 после переноса их на транспортер 9 по сигналу от датчика 22 на кантователь 10 поступает команда на отработку системой 8 управления подпрограммы, при которой слипшиеся по- лосевые заготовки 27 перемещаются по транспортеру 9 от пресса 1 и сбрасываются в емкость 26, после чего отрабатывается повторное взятие кантователем 10 очередной полосовой заго- тонки 27 из магазина 3.

Одновременно с перемещением полосовой заготовки 27 к прессу 1 по транспортеру 9 захват 5 манипулятора 4 перемещается в крайнее правое поло- жение. Далее отрабатывается взятие, подача и укладка края полосы 27 в штамп 2, При этом захват 5 манипулятора 4 перемещается между концевыми переключателями 11 и 12. После воз- врата захвата 5 к переключателю 11 от системы управления поступает команда на срабатывание привода 19 опускания упора 18 промежуточного переключателя 16. Затем осуществляется взятие и подача полосы 27 на величину одного шага путем перемещения захвата 5 от крайнего переключателя 11 до промежуточного переключателя 16.После укладки ее в штамп 2 осуществляется возврат захвата 5 в исходное положение к переключателю 11, и операция штамповки повторяется.

При выполнении вьфубки из полосовых заготовок 27 готовое изделие после штамповки может удаляться из штампа 2 напровал или с помощью пневмо- сдува, при этом полосовой отход удаляется манипулятором 6 в пошаговом режиме. В этом случае захват 7 мани- пулятора 6 перемещается между промежуточным 17 и концевым 13 переключателями. После окончания штамповки де- kocтяx.

794

талей полосопой отход удаляется из штампа в накопитель 24 манипуляторо 6 путем перемещения захвата 7 между концевыми переключателями 13 и 14.

В случае необходимости выполнени совмещенных операций штамповки, например вырубки и формовки, готовая дталь после штамповки удаляется захватом 7 манипулятора 6 в накопитель 23 или передается на дальнейшую обрботку, а полосовой отход режется в штампе 2 и самостоятельно удаляется в накопитель 24.

При заклинивании детали в штампе и невзятии ее манипулятором 6 после штамповки от датчика 21 количества заготовок, установленного на захвате 7, подается сигнал системе 8 управления, и работа установки прекращается .

Использование данной установки позволяет по сравнению с известней расширить технологические возможности установки за счет использования полосовых заготовок; повысить коэффициент загрузки основного прессового оборудования, что позволяет повысить производительность установки (по предварительным расчетам) в 1,5- 2 раза.

Формула изобретения

Установка для автоматической штамповки, содержащая пресс со Ш1ам- пом, магазин заготовок, манипулятор для установки заготовк в штамп, манипулятор для удаления отштампованных деталей из штампа и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет штамповки деталей из полосы, она снабжена расположенным в зоне действия манипулятора для установки заготовок в штамп соосно продольной оси штампа транспортером подачи полос, установленным между магазином заготовок и транспортером с возможностью поворота на 180 в вертикальной плоскости кантователем, а каждый манипулятор снабжен электрически связанными с системой управления двумя концевыми переключателями и установленным между ними промежуточным переключателем с упором, установленным с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плосn

«

:-lJ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к установкам для штамповки с автоматической подачей, перемещением заготовок и удалением готовых деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из полосы. В зоне действия манипулятора 4 соосно продольной оси штампа 2 установлен транспортер 9 подачи заготовок 27. Между магазином 3 заготовок 27 и транспортером 9 расположен кантователь 10, служаший для взятия заготовок 27 из магазина 3 и укладки их на транспортер 9. На манипуляторах 4 и 6 установлены концевые 11, 12, 13 и 14 и промежуточные 16 и 17 переключатели, служащие для управления перемещением захватов манипуляторов 4 и 6. 2 ил. (Л /5/4 6J7j8ffi3/5 75 12 J9 18164 Л 15 а СО ( - - i-1 эLLJZp J / // (pus.l

Редактор H. Швыдкая

Составитель В. Муслимов

Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 1821/8Тираж 733Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4