Поворотная секция рольганга Советский патент 1987 года по МПК B65G13/08 

Изобретение относится к транспортному оборудованию, а именно к поворотным секциям рольганга.

Цель изобретения снижение габаритов секции.

На фиг. 1 изображена поворотная секция рольганга, вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3. узел привода поворота.

Поворотная секция рольганга содержит поворотную раму 1, на вертикальных стенках которой, закреплены приводные ролики 2, соединенные между собой зубчатой передачей 3 и расположенные в два ряда, каждый из которых связан с приводами 4 и 5 вращения, соответственно, выполненными в виде реверсивных элект)эо- двигателей. Привод поворота секции выполнен в виде диска 6, установленного на оси 7, имеюп.1ей возможность осевого перемещения в вертикальной плоскости за счет шлицевого соединения 8 с вертикальной осью 9, жестко закрепленной на основании рольганга. Диск 6 установлен с возможностью взаимодействия с двумя центральными противоположно расположенными роликами 10 секции. Ось 9 связана с поворотной рамой посредством подтип НИКОВ 11 для сообщения ей вращения. На оси установлена индукционная катушка 12 электромагнита привода вертикального перемещения диска, который снабжен пружина ми 13 сжатия для создания нуж.ной силы прижатия диска 6 к ро.чикам 10 и шари ковыми фиксаторами 14, входящими в пазы поворотной рамы для предотвращения про- ворота рамы под действием инерционных сил в момент окончания поворота. На диске также закреплены два индуктивных датчика 15 точного останова транспортируемого поддона 16, который имеет направ ляющие 17 и металлическую пластину 18. закрепленную на нижней части его основа ния и расположенную поперек поддона. Нижняя часть диска может быть снабжена пластиной из электротехнической стали.

Поворотная секция рольганга работает следующим образом.

В исходном положении диск 6 находится в нижнем положении, притянуть й катушкой 12 электромагнита. Шариковые фиксаторы 14 предотвращают поворот рамы i секции рольганга. Ролики 2 вращаются посредством передачи от приводов 4 и 5 по направлению движения перемещаемого груза. Поддон 16, перемещаемый по рольгангу, выезжает на поворотную секцию рольганга. При этом, когда металлическая пластина 18, закрепленная па поддоне, достигает индуктивного датчика 15, закрепленного в центре диска, он срабатывает и подает команду на выключение привода вертикального перемещения и выключение приводов 4 и 5 вращения роликов 2, В

0

0

5

0

5

0

5

0

5

результате электромагнитная катушка 12 выключается. Диск 6 под действием пружин 13 поднимается вертикально и прижимается к центральным противоположно расположенным роликам 10. Поддон постанавливается, шариковые фиксаторы 14 выходят из пазов, обеспечивая расфиксацию поворотной рамы. Включаются приводы 4 и 5 вращения двух рядов роликов 2, обеспечивая роликов 2 в противоположные стороны с одинаковой скоростью. Вследствие этого центральньЕе ролики 10, взаимодействуя с диском 6, обкатывают его под воздействием создаваемого вращающегося момента и рама 1 начинает поворачиваться вместе с поддоном 16 вокруг оси 7 в подшипниковом узле 11. Поддон 16 при этом сохраняет свое положение за счет направляющих 17, опирающихся на ребра роликов 2, и равных составляющих сил движения роликов, вращающихся в разные стороны. Поворотная рама 1, повернувшись вместе с поддоном 16 па задапн1 1Й угол, например, 90°, замыкает металлической пластиной 18 второй индуктивный датчик 15, который подает сигнал на выключение приводов 4 и 5 вращения роликов и включение привода вертикального перемеп ения. Электромагнитная катушка 12, включаясь, притягивает к себе диск 6, который, опускаясь в нижнее положение, вводит 1нариковые фиксаторы 14 в пазы поворотной рамы 1, фиксируя ее в данном положении и предотвращая ее от проворота под действие.м инерционных сил. Затем включаются приводы 4 и 5 вращения роликов 2, обеспечивающие вращение их в одну сторону. Поддон 16 продолжает свое движение по отводящему рольгангу, установленному под углом 90° к основному. Изменяя направление вращения роликов, например, при помощи переключателя, управляющего приводной системой, обеспечивают поворот секции в обратном направлении, т. е. отводящего конвейера па основной. Поворотная секция имеет простую и компактную конструкцию.

Формула изобретения

Поворотная секция рольганга, содержащая поворотную на вертикальной оси раму с приводными роликами и диск с осью, отличающаяся тем, что, с целью снижения габаритов секции, диск установлен с возможностью вертикального перемещения посредством расположенной на раме вокруг оси диска индукционной катушки и взаимодействия с приводными роликами, которые установлены в два ряда, причем оси поворотной рамы и диска связаны между собой посредство.м щлицевого соединения, при этом диск снабжен фиксаторами, установленными с возможностью взаимодей- стБия с поворотной рамой.

Фи.г.1

Изобретение относится к транспортному оборудованию и позволяет снизить габариты секции рольганга. Секция включает поворотную на вертикальной оси 9 раму 1 с приводными роликами (ПР). Привод поворота секции выполнен в виде диска 6, установленного на оси 7 с возможностью вертикального перемещения посредством расположенной на раме 1 вокруг оси 7 индукционной катушки (ИК) 12. Диск 6 взаимодействует с ПР, которые установлены в два ряда. Оси 9 и 7 связаны между собой посредством шлицевого соединения. Диск 6 снабжен фиксаторами 14, установленными с возможностью взаимодействия с рамой 1. На диске 6 закреплены два индуктивных датчика точного останова транспортирующего поддона 16, который имеет направляющие 17 и пластину 18. В исходном положении диск 6 находится в нижнем положении и притянут ИК 12. Фиксаторы 14 предотвращают поворот рамы 1. Поддон 16 выезжает на поворотную секцию рольганга. При этом пластина 18 достигает датчика, он срабатывает и ИК 12 выключается. Диск 6 поднимается и прижимается к ПР. Поддон 16 останавливается, фиксаторы 14 выходят из пазов, расфиксируя раму 1, а ПР взаимодействует с диском 6. Рама 1 поворачивается с поддоном 16 и, повернувшись на угол 90°, замыкает пластиной 18 второй датчик. При этом ИК 12 притягивает диск 6, который вводит фиксаторы 14 в поддон рамы I, фиксируя ее. 3 ил. с сл А - А Щ 73 12 03 ю о о Фи,г.2

Фиг.З