Манипулятор Советский патент 1987 года по МПК B25J11/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, применяемым при обслуживании металлорежущих станков, прессов, установки и снятия деталей с конвейера и т. п.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования путем создания возможности регулировки положения направляющих.

На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство, обший вид.

Мани 1у 1ятор содержит основание 1, на котором установлена. цоворотная стойка 2 с кррпусо м 3. 4, стрела 5, распорка ie я серьг.а- 7 образуют шарнирно- рычажный параллелограмм, имеюший горизонтальную 8 и вертикальную 9 на- правляюш,ие онорных шарниров 10 и II. Вертикальная направляющая 9 выполнена в корпусе, а горизонтальная 8 - в кронштейне 12,смонтированном шарнирно на оси 13 в корпусе 3. Кронштейн 12 взаимодействует с регулируемыми упорами 14 и 15 и имеет установочную плоскую поверхность 16, параллельную горизонтальной на- правляюшей 8. Манипулятор снабжен механизмом 17 подъема. На конце тяги 4 шарнирно смонтированы захват 18 и рукоятка 19 управления. На конце распорки 6 закреплен противовес 20.

Манипулятор работает следующим образом.

0

Основание 1 выставляют вертикально. На поверхность 16 кронштейна 12 помещают уровнемер, при помощи регулируемых упоров 14 и 15 выставляют горизонтально направляющую 8 и упоры 14 и 15 фиксируют. Подъем и опускание тяги 4 с захватом 18 и грузом осуществляется механизмом 17 подъема путем переключения рукоятки 19 управления вверх или вниз. Поворот тяги 4 и горизонтальное перемещение груза, а также поворот стойки 2 и корпуса 3 относительно вертикальной оси стойки 1 осуществляется оператором вручную.

Формула изобретения Манипулятор, содержащий основание, установленную на нем поворотную стойку с корпусом, снабженным вертикальными и горизонтальными направляющими, исполнительный орган с захватом, выполненный в виде щарнирно-рычажного параллелограмма приче.м на осях двух его шарниров с.мон- тированы ролики, размещенные в указанных направляющих, и привод, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности позиционирования за счет создания возможности регулировки положения направляю- 5 щих, корпус снабжен щарнирно связанны.м с ним кронштейном, несущим упомянутые горизонтальные направляющие, и двумя регулируемыми упорами, установленными с возможностью взаимодействия с указанным кронштейном.

5

0

Изобретение относится к машинострое. нию, а именно к манипуляторам, применяемым при обслуживании металлорежущих станков, прессов, установке и снятии деталей с конвейера и т. п. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет создания возможности регулировки положения направляющих. Горизонтальные направляющие 8 размещены в кронштейне 12, связанном с корпусом 3 осью 13. Кронштейн имеет опорную поверхность 16, параллельную направляющим 8, на которую устанавливается уровнемер и далее с помощью установленных на корпусе 3 регулируемых упоров 14 и 15 осуществляется регулировка положения направляю- ших 8. 1 ил. i сл 20 со со Oi со сд