Схват В.Г.Вохмянина для промышленного робота Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 B25J15/06 

; И:к)бретоиис относится к маппшостр и-- Н1ПО. i частности к захватн1)1М усгр)йст вам промышленных роботов и манипч ля ю|)ОВ,

Ц(М1, 11.«)бретения упрощенно коист- рукцн.

На (j)H; . 1 схематически изображен прел- .чагаемыГ схват при обесгоченной обмотке с :и1хвач(чп1ой деталью, общий вид; на (). 2то же, при вк;1юченной обмотке.

CxB.Sr.содержит корпус (не показан), на котором с возможностью поворота установлены ноетоянн ые нагниты 1, оси 2 поворота которых . в одной нлоскости параллельно друг дру,гу и совпадают с осями симметрии этих магнитов, лежащими в плоскости нх нейтралей, и электрическую обмотку 3, охватывающую магниты 1 и расположенную параллельно плоскости, в которой расположены оси этих магнитов. Позицией 4 обозначена захватываемая деталь.

Схват работает следуюилим образом.

При обесточенной обмотке 3 магниты 1 нод действием магнитных еил притягиваютея один к другому, обеспечивая надежное удержание захватываемой немагнитной детали 4. В результате нодключе}{ия к источнику ни- тяния обмотки 3 внутри нее создается

0

5

0

5

-.:ск ) пс С ноле, под действием кото- . о х огн гг. I поворачиваются так, что еи- .lo ibii Л1П1ПП их магнитного поля располагаются идо. П) силовых линий электромагнитного но.ля, создаваемого обмоткой 3. Для нри;1,ания магнитам 1 э.мастичности они могут быть, например, обрезинены ( не по- ).

Формула изобретения

Схват для нромьпнленного робота, содержащий корпус, на котором с возможностью поворота установлены постоянные магниты, связанные с губками схвата, и электрическую обмотку, установленную с возможностью взаимодействия электромагнитного поля, создаваемого этой обмоткой, с полем постоян- пых магнитов, отличающийся тем, что, с це- .П:.ю унрощения конструкции, оси поворота постоянных магнитов лежат в одной плоскости параллельно друг другу и совпадают с осями симметрии этих магнитов, лежащи.ми в нлоскости, совпадающей с нейтральной н.лоскостью магнитов, а электрическая обмотка охватывает постоянные магниты и распо- параллельно плоскости, в которой рас 1оложены их оси поворота, при этом губки схвата расположены на поверхностях полюсов постоянных магнитов.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов. При обесточенной обмотке 3, охватывающей постоянные магниты 1, они притягиваются друг к другу, обеспечивая удержание немагнитной детали 4. При подключении обмотки 1 к источнику питания внутри нее создается электромагнитное поле, под действием которого магниты 1 поворачиваются и деталь 4 освобождается. 2 ил. (Л Wus.l 00 со о

Фиг. 2