Схват Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

I1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.

Цель изобретения -- упрощение конструкции и расширение технологических возможностей охвата за счет обес печения возможности регулировки направления и усилия досылки заготовок.

На .фиг. 1 изображен схват с зажа-- той деталью; на фиг. 2 - то же, с разделенными подвижными рычагами в момент досьшки заготовки; на фиг. 3- вид А на фиг. 1.

Схват содержит корпус 1, подви:к- ные рычаги 2 с захватными губками 3, в которых выполнены 4. Между захватными губками 3 установлена гибкая лента, концы которой посредством осей 6 закрепляются в пазах 4 с возможностью регулировочного ri -ipe- мещения вдоль паза 4 и фиксацией в таком положении.

Предлагаемый схват работает следующим образом.

Схват подводится к заготовке с разведенными подвижными рычагами 2, несущими захватные губки 3, до упора в нее гибкой ленты 5. При сведении пЬдвижных рычагов 2 с захватными губ3372

к а ми

10

15

20

25

3 одновременно происходит прогиб гибкой ленты 5. Зажатая заготовка 7 нереноситсл и устанавливается в положение, из которого требуется досылка, например при плотной укладке в в тару. При разведении подвижных рычагов 2 с захватными губками 3 г ибкая лента 5 выпрямляется, придавая заготовке 7 определенные направление и усилие перемещения, которь е могут регулироваться за счет возможности различного фиксированного за- крешшния концов гибкой ленты 5 осями 6 в пазах 4.

Формула изсбретения

Схват, содержащий корпус, подвижные рычаги с захватными губками и досьшатель заготовок, отличаю- щ и и с я тем,; что, с целью упрощения конструкции и расширения техноло- гкгческих возможностей, досьшатель заготовок выполнен в виде гибкой ленты, концы которой связаны с осями, а в захватных губках выполнены пазы, в которых расположены упомянутые оси с возможностью их регулировочного перемещения и фиксации.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Цель - упрощение конструкции и расширение технологических -возможностей за счет обеспечения возможности регулировки направления и усилия досылки заготовок. Заготовка 7 устанавливается в положение, из которого требуется досылк а, например при плотной укладке в тару. Подвижные рычаги 2, несущие захватные губки 3, разводятся, гибкая лента 5 выпрямляется, придавая заготовке 7 определенные направление и усилие перемещения, которые могут регу.гшроваться за счет возможности различного фиксированного закрепления концов гибкой ленты 5 осями 6 в пазах 4. 3 ил. /

Фиг.1

бс/д А{/7о6ернул7о}

УУ77777

Редактор Л.Повхан

Составитель Т.Пинчук Техред А.Кравчук

Заказ 2914/19

Тираж 953Подписное

ВНИЖШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ФигЗ

Корректор И.Муска