Устройство для сборки Советский патент 1987 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к автотрак- торостроений и может быть использовано в других областях техники.

Цель изобретения - повышение качества и надежности сборки посредством использования устройства для контроля взаимного расположения собираемых деталей, относительное расположение которых определяется положением ролика конечного выключателя.

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг„2 - сечение А-А на фиг,} на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - узел I на фиг,1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг,4} на фиг. 6 - механизм шаговой подачи при возврате в исходное положение.

Устройство для сборки содержит станину 1, на которой расположен рольганг 2, гайковерт 3- с механизмами 4 загрузки, манипулятором 5, шкафом 6 управления и механизмом шаговой подачи в виде закрепленного на

ются на устройстве для перемещения деталей (рольганге 2), а гайки и шайбы подаются в механизм подачи крепежных элементов. После этого включается механизм шаговой подачи, переме- щакяций собираемые изделия в зону установки шайб и навинчивания гаек,при этом изделие, воздействуя на подпружиненную пластину 16 механизма контfO роля взаимного расположения собираемых деталей, отклоняет ее и устанавливается в исходное положение. Далее включают Силовой цилиндр 8, шток 9 которого перемещает ползун 10 со стуf5 пенчатьм фиксатором 11 в зону сборки. По пути ступенчатый фиксатор 11 захватывает болт 31 и посредством него перемещает собираемые изделия в зону сборки, при этом фиксатор 11 беспре20 пятственно проходит между рычагом 22 и неподвижной планкой 23. Рычаг 22 отклоняется и пропускает фиксатор 11. В конце хода ползуна 10 поднимается рычаг 12, который вместе с фиксато10 с поворотным ступенчатым фиксатором 11 и поворотным рычагом 12, и механизм контроля взаимного расположения собираемых деталей, выполненный в виде подвижно установленной на ползуне 13 штока 14 силового цилиндра

основании 7 силового цилиндра 8, на ром П центрирует болт 31 по оси гай- штоке 9 которого установлен ползун коверта 3. Включается силовой цилиндр

15 механизма контроля взаимного расположения собираемь1Х деталей, шток 14 которого перемещает конечный вык- 30 лючатель 18 с подпружиненной пластиной 16, При этом последняя захватывает выступом 17 одну из собираемых 15 подпружиненной пластины 16 с высту- дет.алей, перемещая ее относительно пом 17, на пластине 16 закреплен ко- другой детали до момента взаимодей- нечный выключатель 18„ по положению 35 ствия ролика 19 конечного выключате- ролика 19 которого судят о правильном ля 18 q другой деталью, контролируя, взаимном расположении собираемых де- таким образом, их взаимное положени е, талей 20 и 21, на станине 1 закреп- после чего шток силового цилиндра лен упор механизма шаговой подачи с 15 возвращается в исходное положение, подпружиненным рычагом 22 и неподвиж- 40 Специальным прижимом болт поджимает- ной планкой 23, расстояние между ко- ся, ползун 10 возвращается в исход- торыми и заходные скосы 24 и 25 обес- ное положение, а фиксатор 11, накпо- печивают свободный проход утонченной няясь под действием рычага 22, прохо- части 26 фиксатора М, Загрузочный дит мимо болта 31, расположенного в механизм 4 состоит из бункеров 27 для 45 этот момент на,ц рычагом 22, После

гаек и 28 для шайб, Гайки и шайбы по лоткам 29 и 30 подаются .в зону сборки. Болты 31 устанавливаются в

собираемые детали вручную, i .

Устройство работает следующим образом.

Собираемые детали с установленны- ни в их отверстия болтами размещаются на устройстве для перемещения деталей (рольганге 2), а гайки и шайбы подаются в механизм подачи крепежных элементов. После этого включается механизм шаговой подачи, переме- щакяций собираемые изделия в зону установки шайб и навинчивания гаек,при этом изделие, воздействуя на подпружиненную пластину 16 механизма контроля взаимного расположения собираемых деталей, отклоняет ее и устанавливается в исходное положение. Далее включают Силовой цилиндр 8, шток 9 которого перемещает ползун 10 со ступенчатьм фиксатором 11 в зону сборки. По пути ступенчатый фиксатор 11 захватывает болт 31 и посредством него перемещает собираемые изделия в зону сборки, при этом фиксатор 11 беспрепятственно проходит между рычагом 22 и неподвижной планкой 23. Рычаг 22 отклоняется и пропускает фиксатор 11. В конце хода ползуна 10 поднимается рычаг 12, который вместе с фиксатово зврата фиксатора 1 1 в исходное положение включаются осевое перемещение и вращение шпинделя гайковерта. Зв которьй захватывает поданные из 50 загрузочного механизма 4 шайбу и гайку, а затем наживляет и завинчивает их на болт ЗК После этого цигсп сборки повторяется на очередном болте 31. до свинчивания всех болтов.

Л -А

Фиг. 2

6-5

Фигд

75

+

-h

т

В

20

-21

в-в

20

23

21

Ю

Фив. 5

Редактор И.Горная

Сост аэитель А, Короткой Техред Л.Олийньж

Заказ 3001/11 . Тираж 97ДПодписное

ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор Л.