Устройство для съема эластичных покрытий с валиков ровничной машины Советский патент 1987 года по МПК D01H5/80 

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности съема и производительности.

На фиг. 1 изображена общая схема устройства; на фиг. 2 - вид А па фиг. 1.

Устройство содержит привод, имеющий два установленных на кро.нплтейне 1 на расстоянии один от другого силовых цилиндра 2, которые стянуты стяжкой 3. На крон1итей- не 1, связанном гнарниром 4 со столом (не показан), и стяжке 3 между .силовыми цилиндрами закреплен держатель 5, несуп ий на конце две неподвижные рейки 6.

К концам П1ТОКОВ 7 цилиндров 2, подпружиненных пружинами 8, прикреплен пластинчатый держатель 9 с двумя установленными на нем на расстоянии одно от другого зубчатыми колесами К) и И, вхо- дяшими в зацепление с рейками (к

На пластинчатый держатель 9 насажены две каретки 12 и 13 с возможностью пе- ремешения вдоль него посредст(юм 1аари- ков 14, размещенных в направляющих пазах 15 держателя и направляющих пазах 16 кареток, одни из которых выполнены регулируемыми для выборки зазоров. На каждой каретке в Т-образных пазах установлены на расстоянии одна от другой с возможностью продольного перемещения две зубчатые рейки 17 и 18, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 10 и 11. Рейки 10 имеют подпружиненный упор 19, а на торцах кареток - ограничитель перемещения рейки, представляющий собой скобу 20. На рейках 11 закреплены планки 21 с подрезными ножами 22, входящие в пазы 23 на каретках.

На пластинчатом держателе 9 посредством кронщтейна 24 между каретками установлен зажим для фиксации валика ровничной машины, имеющий две ячейки 25 и 26. Ячейка 25 закреплена на кронштейне 24, а ячейка 26 размещена на рычаге 27 с рукояткой 28 управления, связанной посредством шарнира 29 с кронштейном 24.

С противоположных сторон зажима расположены съемные цилиндрические оправки с упорами на торце, установленные с возможностью относительного перемещения и имеющие полуцилиндрические ячейки 30 и 31. Ячейки 30 закреплены на несущих элементах 32, установленных посредством шарниров 33 на неподвижных кронштейнах 34 кареток 12 и 13, а ячейки 31 закреплены на кронштейнах 34. Рычаг 27 имеет выталкиватель 35 валика из зажима.

К держателю 9 с торцов крепятся посредством осей 36 два опорных ролика 37, размещенных в направляющих 38, которые параллельны щтокам 7 силовых цилиндров 2.

К штуцерам 39 цилиндров 2 через пнев- мораспределитель подводится сжатый воздух от центральной сети. Пневмораспределитель (не показан) может включаться от нажатия пусковой кнопки, установленной на пульте управления. Переключение пневмораспре- делителя происходит с помощью концевого выключателя 40.

Размешенные в цилиндрах 2 между поршнями и крышками пружины 8 служат для обеспечения сбалансированной системы всех элементов устройства с исполнительными механизмами. Кронштейн 24 и рычаг 27 связаны между собой пружиной 41 растя- жения.

На каретке 13 закреплен регулируемый упор 42.

Устройство работает следующим образом При нажатии рукой рычага 27 вверх он 5 поворачивается относительно шарнира 29, растягивая пружину 37 до момента, когда между полуцилиндрическими ячейками 25 и 26 образуется зазор для свободного входа в него оси валика ровничной мащины. В образовавщийся зазор зажима и зазоры, 0 которые образуются в исходном положени и за счет профиля планки - между полуцилиндрическими ячейками 30 и 31, расположенными на каретках 12 и 13, вставляется валик. Рычаг 27 отпускается, за счет пру- . жины 41 и собственного веса рычага смыкаются полуцилиндрические ячейки 25 и 26 зажи.ма для удержания с одновременным центрированием валика. При нажатии кнопки «Пуск в бесщтокозые полости нанрав- .их цилиндров 2 через штуцеры по- п дается сжатый воздух из центральной магистрали. Штоки 7 цилиндров начинают перемещаться вниз, сжимая пружины 8. При этом вниз перемещается относительно жестко закрепленных реек 6 по направляющим 38 с помощью опорных ро- C ликов 37 пластинчатый держатель 9. Зубчатые колеса 10 и 11 начинают перекатываться по рейке за счет контакта с неподвижными зубчатыми рейками 6. С вращением колес 13 начинают перемещаться контактирующие с ними зубчатые рейки 17 и 18, 0 установленные на подвижных каретках 12 и 13. Рейки 18 перемещаются к центру держателя 9, а рейки 17 - к его краям. С держателем 9 перемещается крон 11тейн 24 зажима для удержания и центрирования ва- J- лика с удерживающими ячейками 30 и 31. В начальный момент перемещения держателя 9 зубчатые рейки 18 с закрепленными на них планками 21 и консольно закрепленными на них на определенном расстоянии подрезными ножами 22 начинают нереме- 0 Н1аться к центру держателя 9. При этом планки 21 новорачивают подпружиненные относительно шарниров 33 несущие элементы 32. Эти элементы с размещенными на них полуцилиндрическими ячейками 30 с торцовыми буртиками совместно с полуцилиндри- 5 ческими ячейками 31, закрепленными на кронштейнах 34 кареток, образуют цилиндрические сомкнутые элементы, обхватывающие почти всю боковую и торцовую

поверхности эластичных покрытий. Для смыкания полуцилиндрических ячеек 30 и 31 достаточно перемещение зубчатых планок 18 на расстояние 4-6 мм. Зубчатые рейки 17 до момента полного смыкания ячеек свободно перемещаются с упорами 12, сжимая пружины 43 в Т-образных верхних пазах кареток 12 и 13. При достижении скоб 20 упоры 19 реек 17 начинают перемещать каретки 12 и 13 относительно держателя 9 посредством щариков 14. К моменту смыкания ячеек оправок с помощью консольно закрепленных на планках 21, свободно перемещающихся за счет реек 18 в пазах кареток 12 и 13 подрезных ножей 22 осуществляется надрез эластичных покрытий валиков с противоположных от съемных оправок концов. Ножи 22 свободно проходят через небольщие зазоры, образованные между сомкнутыми полуцилиндрическими ячейками 30 и 31. При перемещении кареток к краям перемещающегося совместно с каретками и зажимом валика держателя 9 эластичные покрытия, разрываясь, снимаются с металлических втулок валиков. При достижении кареткой 13 крайнего положения упор 42 включает концевой выключа-

Su

0

5

5

0

тель 40. Подается сигнал на переключение пневмораспределителя. Воздух через щту- церы 39 поступает в щтоковые полости цилиндров 2. Штоки 7 втягиваются в цилиндры, возвращая все элементы устройства в исходное первоначальное положение. За счет пружин 43 зубчатые рейки 17 отходят также в исходное положение. С поднятием рычага 27 вверх выталкиватель 35 выбрасывает ось валика из зажима. Устройство готово к новой технологической операции.

Небольщие по размерам и массам э.те- менты устройства с исполнительными механизмами соверщают возвратно-поступательные перемещения с малыми скоростями. В результате в устройстве отсутствуют больщие инерционные силы и моменты, что обеспечивает ему надежную и долговечную работу.

За счет применения в устройстве силовых цилиндров и неподвижно закрепленных зубчатых реек обеспечивается жесткость и точность работы подвижной системы, включающей пластинчатый держатель с размещенными на нем исполнительными механизмами в момент его перемещения.