Система управления переключением подач в шлифовальном станке Советский патент 1987 года по МПК B24B51/00 

113

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть применено при автоматизации шлифовальных станков.

Цель изобретения - повышение точности и стабильности работы при переключении режимов за счет учета величины снятого припуска,

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит прибор 1 активного контроля, состоящий из измерителя 2 припуска и пороговых элементов 3 для формирования команд на переключе- ние рабочих подач. При этом выход измерителя 2 припуска соединен с входом пороговых элементов 3, выходы которых подключаются к исполнительным органам станка (не показаны). Кроме того, система управления содержит командное устройство 4 для переключения ускоренного подво ьа ишифовального круга на режим рабочей подачи, состоящей из пикового детектора 5 со сбросом, вычитающего усилителя 6 и компаратора 7,

Информационный вход пикового детектора 5 со сбросом соединен с первым входом вычитающего усилителя 6 и вмес е они подключены к выходу измерителя 2 припуска, вьгход пикового детектора 5 со сбросом подключен к второму входу вычитающего усилителя 6, выход которого подключен к первому входу компаратора 7. На второй вход последнего подается опорное напряжение Ugj, , определяющее порог срабатывания компаратора 7, а выход

компаратора 7 подключается к исполнительным органам станка.

На схема также показаны не входящие в систему обрабатываемая деталь 8 и шлифовальный круг 9. В исходном положении шлифовальный круг 9 отведен от детали 8, а щупы измерителя припуска контактируют с необработанной поверхностью детали 8. При этом сигнал с выхода измерителя 2 припуска, пропорциональный припуску на обработку, подается на информационный вход пикового детектора 5 со сбросом и первьш вход вычитающего усилителя 6. Так как с выхода пикового детектора 5 со сбросом на второй вход вычитающего усилителя 6 подается сигнал такой же величины, сигнал на выходе вьмитающего усилителя 6 равен нулю.

7

g о 5

о

5

0

5

0

5

102

Ц начале цикла шлифования шлифо- вальны круг 9 направляется к детали 8 на скорости ускоренного подвода. После касания шлифовальным кругом 9 поверхности детали 8 начинается съем припуска с последней. Пропорционально съему припуска начинает уменьшаться сигнал на выходе измерителя 2 припуска. При этом сигнал на первом входе вычитающего усилителя 6 также уменьшается, а сигнал на втором входе вычитающего усилителя 6, подавае- MbDi с выхода пикового детектора 5 со сбросом и пропорциональный величине начального припуска на обработку детали 8, остается неизменным. Таким образом, на выходе вычитающего усилителя 6 появляется сигнал, пропорциональный величине припуска, снятого с момента начала шлифования. По мере снятия припуска этот сигнал растет, и, когда его величина достигает порога срабатьшания компаратора 7, определяемого величиной опорного напряжения Ujn на его втором входе, компаратор 7 срабатывает, и сигнал с его выхода вызывает переключение режима работы станка с быстрого подвода на рабочую подачу.

При этом глубина врезания может изменяться изменением величины опорного напряжения Uj,p , и при известной чувствительности измерителя 2 припуска регулятор глубины врезания может быть проградуирован еще на стадии изготовления прибора.

Дальнейшее уменьшение припуска на обработку вызывает переключение сигналов на выходах пороговых элементов 3 в соответствии с заданной программой обработки и соответствующее изменение режимов обработки станка. Срабатывание команды на окончание обработки пороговых элементов 3 вызывает отвод шлифовального круга 9 от детали 8. Одновременно переключение сигнала на выходе пороговых элементов 3, соответствующее срабатыванию команды на окончание обработки, подается на вход сброса пикового детектора 5 со сбросом и сбрасывает сигнал, соответствующий начальному припуску на обработку детали 8. На выходе пикового детектора сигнал соответствует нулевому припуску детали 8, т.е. наименьшему возможному припуску.

Система готова к следующему циклу работы шлифовального станка.

313427104

Формула изобретенияпоследовательио соединенных пикового

детектора со сбросом, вычитающего

Система управления переключениемусилителя и компаратора, причем инподач в шлифовальном станке, содержа-формационный вход пикового детектора

щая прибор активного контроля, выпол-со сбросом и второй вход вычитающего

ненный в виде измерителя припуска,усилителя связаны с выходом измеритесвязанного с пороговыми элементами,ля припуска, вход сброса пикового деи командное устройство, о т л и -тектора соединен с выходом порогового

чающаяся тем, что, с целью юэлемента, формирующим команду на

повышения точности и стабильности ра-окончание обработки, а второй вход

боты при переключении режимов, ко-компаратора связан с источником опормандное устройство выполнено в виденого напряжения.

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть применено при автоматизации шлифовальных станков. Цель изобретения - повьшшние точности и стабильности работы при переключении режимов за счет учета величины снятого припуска. Для этого система снабжена командьсым устройством, состоящим из пикового детектора 5 со сбросом, вычитающего усилителя 6 и компаратора 7. Пиковый детектор 5 со сбросом подключен к выходу измерителя припуска 2 и служит для запоминания начального припуска на обработку детали 8. Выход пикового детектора 5 подключен к первому входу вычитанчцего усилителя, на второй вход которого подается непрерывно уменьшающийся в процессе обработки сигнал с измерителя припуска. Таким образом, сигнал на выходе вычитающего усилителя 6 пропорционален величине припуска, снятого с момента начала обработки детали. С помощью компаратора 7, одним из входов подключенного к выходу вычитающего усилителя, а другим входом - к источнику задающего напряжения, можно точно установить величину снятого припуска, при котором необходимо произвести переключение со скорости быстрого подвода шлифовального круга 9 на рабочую подачу. 1 ил. с СЛ