Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для иодачи в рабочую зону деталей круглого сечение с массой в нределах кг.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет обеспечения ворошения деталей в бункере.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; па фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - представлена модификанпя устройства; на фиг. 4 - сеченне Б-Б па фиг. 3; на фиг. 5 - модификапия устройства; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - взаи.мное положение элемеггтов устройства после формпроваиия клиновидной грунны деталей; на фиг. 8 - то же, в начале отвода стенки-ворошителя; па фиг. 9 - то же в конце отвода.

Устройство содержит основание 1, стойку 2 с закрепленным па ней бупкеро.м 3, ко- торый имеет две торцовые стенки 4, расно- ложепные взаи.мио параллельно, и две боковые степки 5 и 6, а также крьнпку 7 пз прозрачного .материала. Стенка 6 выполнена кли новидной формы и нодвижпа. На осповании закреплеп элемент 8, в котором размепдеп цилппдр 9 с крышками 10, nopinne.M 11 и штоком 12, несунлим кулачки 13 и 14, а также держатель 15 с выталкивателе.м 16 и кронштейн 17 с нрпемппком готовых из; 1.е- лпй 18. На элементе 8 закреплен кронштейн

19с назом -IQ- d, являющимся наиравляющей для держателя 15; кропнггейн 19 песет блок

20с раднальпыми опорами 21 в виде двух соосных V-образпых призм для базирова- пия деталей 22 ири их обработке инструментом 23 (в предетавлеппом примере деталь 22 -- сверло с утолшенным цилнпдрнческим хвостовиком, а инструмент 23 - нгчнфо- вальный круг).

элементе 8 нос тством оен 24 уста

новлен рычаг 25, в коюро.м i- a ноди1И1П1Пках 26 смонтирован вал 27, песунгий приводно ролпк 28, взаимодействующий с обрабатываемой деталью 22. На протнвоположпом ролику конце рычага 25 закренлен двпга- тель 29, вал которого соединен с валом 27 посредством кардана 30. В элементе 8 размещены также регулпруем1)П 1 упор 31 ограничения подвода ролика 28 к ириз.ма.м и пружина 32 силового замыкания, связанная с рычагом 25 ро;н1ка 33 на профиль 34 кулака 13.

В нижней части бункера 3 расположены выходной лоток 35 и шибер 36, установлен- нын с возможностью скольже)1ня но основной плите 37 бункера, нриче.м сечения ра и лотка совпадают. Шибер 36 закреиле) на боковой стенке 6 бункера 3. На степке 6 закреплена стойка 38, несу|дая ролик 39 и регулируемый упор 40. Ролпк 39 взанмодей- етвует с нижней поверхностью плпты 37 и

обеспечивает прижатие шибера 36 со стенкой 6 к нижней поверхности нл11ты 37.

На стойке 2 закренлена панра вляюп1ая 41, в которой екользит HITOK 42 со шпонкой 43, взаимодейств) Ю1ций своим верхним концом с упоро.х 40. На пижпем конце што- ка 42 установлен ро.лик 44, взаимодействующий с профиле.м 45 кулака 14. Стенка (3 п нток 42 взаимодействуют с Г1ружи11амп еп- , швого замыкания 46 п 47, обеспечивающими прижатие упора 40 к пп оку 42 п ролика 47 к кулаку 14. Шпбер 36 соединен со стенкой 6 впп 1 ами 48, проходянгимп через ова;1ьпые отверстия шиберов, что обеспечивает возможность ре1 улпр1;занпя взаи.много положения стенки 6 и lJJибepa 36.

Модификация но . 3 и 4 отличается от оппсанной в основном тс.м, что, 1ппбер 36 и етенка 6 установлеь ы с воз.можиостью независимых перемеи.ений, при этом для передачи движения О 42 к шиберу 36 нредусмотрен рычаг. Кулак 14 снабжен до- полнптельным нросЬилем 49 п в устройство введен ко.тенчатый 50 с роликом 51, взаимодействуюпгим с профилем 49, BTOpoii копец р1з1чага 50 взапмоде1 1ствует с роликом 52, установлеппым на степке 6.

НрО(|1пль 34 связан : piiniai-OM 53, ипопальпо ана.чогичны.м рычагу 25 первой модификации, а ро.ппк 33 связан с кулаком 14 и штоко.м 12. В модпфпкацпп по фпг. 3 н 4 в стенке 6 предусмотрепы пазы 54, глубина которых превышает ход стенки 6 н а 0,25--2.5 этого хода, и бункер 3 спабжег; дополнительной съемно-переставпоГ стап- кой 55. Модпфикация по . 5 и 6 предназначена для ручной загрузкп в кассеты дета- . 1ей 56 типа ко.1ец миниатюрных подпшпп - ков. Клиновидная степка 6 подвешена к основанию 1 посредство.м оси 57 и рычаг а 58, при этом расстояние Н от оси 57 до выхо;ь ноп Н1ели бупкера в 15- -150 раз превьппает Д1 аметр деталей 5().

Шибер 36 подпружинен упругим элемс - 7 и песет 1-:ггпсрт 59. взапмодейст15ующпй с выре зо.м 60, а также кпопку (И.

стройство ((jjiir. 1 и 2) работи(-т следую- HJ.HM образом.

В представле П1ом па чертежах но.ло/ке- ппп детал) 22 лежит в 21, прпр одит- ся во Bpaniei-ine ро. 28, который no/iy- чает движепие от ;;ви1 атс.1я 29 через кардан 30 н вал 27 и прп/кпмается к дета.лп 22 пружиной 32, п обрабатывается ипструмеп- том 23.

Пос,ле окопчаппя обработки дета.и 22 дав, 1епие рабочей С1)еды юдается в н|1авую полость цп. пп1дра 9, поршень 1 1 п шток 12 с закрепленнымн на ном ку.такамн 13 и 14 и выталкпвате.чем 16 идут в,1ево. При этом профи.ть 34 кулака 13 па ро;ип 33 11 поворачивает оычсГ 25 отмостхмьпо ocii 24

против часовой стрелки, отводя ролик 28 от детали 22.

Одновременно приемник готовых изделий 18 подходит к детали 22 и захватывает ее, освобождая место на призме 21 для очередной заготовки. Профиль 45 кулака 14 через ролик 44, шток 42, упор 40 и стойку 38 перемеш.ает шибер 36 и стенку 6, давая ВОЗМОЖНОСТЬ очередной заготовке опуститься в паз, образованный торцом шибера 36 и передней стенкой бункера 5. Величина раскрытия паза составляет 1,2-1,4 диаметра заготовки. При этом (фиг. 7-9) угол .между боковыми стенками 5 и 6 бункера 3 остается постоянным (величина этого угла 45-60°); при отводе стенки 6 от стенки 5 все находяшиеся в бункере детали, опускаются как одно целое, и нижняя деталь подается в выходной лоток 35; при обратном ходе шибера 36 со стенкой 6 происходит образование новой клиновидной группы деталей, нижняя из которых подготовлена к следующе.му циклу загрузки. При обратном (слева направо, фиг. 1) ходе што- ка 12 выталкиватель 16 подает очередную заготовку на призму 21, в конце хода про- филь 34 и ролик 33 подводят ролик 28 к детали 22 и начинается очередной цикл обработки.

Устройство в модификации по фиг. 3 и 4 работает аналогично.

В этом случае движение шиберу 36 нере- дается от штока 42 рычагом 48, а движение стенке 6 - от отдельного профиля кулака 14 через ролик 51 и коленчатый рычаг 50; при этом можно осуществить несколько возвратных движений стенки 6 за один ход кулака 14 за счет образования нескольких выступов на профиле 49 кулака, что улучшает условия воро1нения и увеличивает надеж

s 5

0

0

5

ность работы механизма. Величина хода стенки составляет 3-5 диаметров заготовки. Несколько изменены также подвеска ролика 28 (поперечный рычаг 53 вместо продольного рычага 25) и расположение элементов 33 и 34 (ролик 33 перемешается с кулаком 14, а профиль 34 связан с рычагом 53).

В модификации по фиг. 5 и 6 стенка 6 подвешена на оси 57 с возможностью качания и приводится в движение штифтом 59, связанным с шибером 36. Поскольку размер Н во много раз больше диаметра деталей, угол между боковыми стенками 5 и 6 бункера остается практически постоянным.

В этой модификации наличие в стенке 6 выреза 60.создает частичное смещение но времени движений шибера 36 и стенки 6; кроме того, ход стенки в этом случае меньше хода шибера на величину разности длины выреза 60 и диаметра штифта 59. Эта модификация является по характеру движений ее элементов промежуточной .между двумя описанными ранее.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее бункер, имеющий параллельно расположенные торцовые стенки и установленньш под углом друг к другу боковые стенки, и шибер, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемешепня, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при выдаче миниатюрных деталей, одна из боковых стенок установлена с возможностью возвратно-ноступатель- ного перемещения и контактирования с другой боковой стенкой и кинематически связана с фибером.

фигЛ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи в рабочую зону деталей круглого сечения с массой в пределах 10 -10 кг. Целью изобретения является повышение надел ности устройства в работе за счет ликвидации заклинивания детали при выгрузке ее из бункера 3. Для этого стенка 6 бункера вы- пол-нена клиновидной формы и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения контактирования с другой боковой стенкой 5 и кинематически связана с шибером 36, осуществляюш,им подачу де.- тали в зону обработку. 9 ил. 6 9 (Л со ел СП NU 4; со

4/

Фиг.з

Фиг Л

С

в

46

cfiue.6

фиг. 8

фие.З