Захват манипулятора Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 

со

00

о

CD СО

11380937

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для загрузочно-разгру- зочных работ

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет автоматической перенастройки

вокруг осей шарниров 8 и поворот рычагов А с захватными губками 6. Синхронизация движения рычагов 2 осуществляется за счет шестерен 9.

Движение рычагов 2 обеспечивает изменение размера зева между смежными губками 5 и 6. При разведении рычагов 2 происходит увеличение раз

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для загрузочно-погрузочных работ. Целью изобретения является расширение техио. гогических возможностей за счет автоматической перенастройки захвата на различный типоразмер захватываемых деталей. Захват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором шарнирно смонтированы рычаги 2 и 3, концы которых шар- нирно соединены с рычагом 4. Захватные губки 5 жестко установлены на рычагах 2 и 4. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрам 1 6, а на шарнирах 8 установлены шестерни 9 синхронизации движения рычагов 2.Движение рычагов 2 обеспечивает изменение зева между смежными губками 5. При их разведении зев увеличивается, а при схождении зев уменьшается. 3 ил. с (С (Л

захвата на различньш типоразмер захва-jQ мера зева между смежными губками 5

и 6, а при схождении рычагов 2 происходит уменьшение размера зева меж ду смежными губками 5 и 6.

тьгоаемых деталей.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схг- ма захвата в папожении схвата изделий большого диаметра; на Лиг. 3 - то же, в положении схвата изделга малого диаметра.

Захват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором шарнирно смон- Т1фованы рьиаги 2 и 3, концы которых шарнирно связаны с рычагом 4.Захватные губки 5 и 6 закреплены жестко на рычагах 2 и 4 соответственно. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрами 7. На шарнирах 8 установ- 25 Ш1Я технологических возможностей.

лены шестерни 9.

Захват маштулятора работает следующим образом.

Для захвата изделия включаются гидроцилин/;ры 7, происходит поворот рычагов 2 с захватными гyбкa ш 5

фиг. 2

мера зева между смежными губками 5

и 6, а при схождении рычагов 2 происходит уменьшение размера зева между смежными губками 5 и 6.

Формула изобретения

Захват манипулятора, содержащий корпус, связанные с приводом захватные элементы, каждый из которых вы- полней в виде основного рычага, шар- irapHo смонтированного на корпусе и несущего жестко смонтированную на нем захватную губку, отличающийся тем, что, с целью расшире

каждый захватный элемент дополнительно снабжен двумя шарнирно соединенными рычагами, один из которых шарнирно смонтирован на корпусе, а другой, с жестт;о закрепленной на нем допол- ни 1 ельно введенной губкой, шарнирно соединен с основным рьпшгом.