Устройство управления гальванической линией Советский патент 1988 года по МПК C25D21/12 

Изобретение относится к оборудованию для гальваностегии и может быть использовано для управления как обычной гальванической линией, так и линией, включенной в состав АСУ ТП гибких автоматизированных производств .

Цель изобретения - экономия покрывающего метачла и поньшение качества покрытия при аварийных остановках линии,

На чертеже приведена функциональная схема устройства управления гальванической линией,

Устройство управления гальванической линией состоит из следующих блоков по числу автооператоров: блоков программ 1о1-1.п, блоков управления 2,-2,п, контрольных таймеров 3.1- З.п, обрщх для всего устройства блока анализа вьшолнения подпрограмм 4, пульта 5 управления, блока коррекции состава электролита 6, блока.изменения длительности выдержки 7, бло- ка коррекции величины тока 8, а также по числу ванн основного процесса счетчиков количества загрузок 9,1- 9,т и управляе1Ф1х источников тока .m.

Каждый блок программ 1.1-,п свя-. йан с пультом 5 ут равления, блоком 2. управления j контрольным таймером 3,.п и блоком анализа выполнения подпрограмм 4, причем блок программ 1,1 основного процесса связан также с блоком изменения длительности выдержки 7, блоком коррекции величины тока 8 и счетчиками количества загрузок 9о 1-9,т. Блок измене- кия длительности выдержки 7, в свою очередь,связан с каждым контрольным тайме pors 3. 1--З.П с каждым блоком управления 2п:-2.п с пультом 5 управления, блоком коррекции величины тока 8, выхо.ц которого соединены с соответствуюцаф{ управляемыми источниками тока 10,1- 0,т, и счетчиками количества загрузок 9,1-9.и,. Кторые входы счетчиков количества загрузок 9Л-9,т и блока коррекции состава электролита 6 связаны с пультом 2 управления.

Устройство управления гальванической линией 17аботает следующим образом,

Технологическая программа перемещений и выдержек времени представляет собой совокупность отдельных подпрограмм, хранящихся в блоках проrpat iM 1.1-1,п, выполненного в виде микропроцессорного устройства .управления , Подпрограмма состоит из команд перемещения, заданных в виде адреса позиции перемещения автооператора, и синхрокоманды, завершающей каждую подпрограмму.

Перед началом работы транспортные механизмы устанавливаются в исходное положение. Оператор, набрав на пульте 5 управления, представляющем собой совокупность программных переключателей, технологическую программу обработки, нажимает кнопку Пуск ., При этом, из блока программ 1,1-1,п выбирается первая команда подпрограммы технологического процесса. Одновременно производится коррекция состава электролита при помощи блока 6 и сброс счетчиков количества загрузок 9,1-9,т ванн основного процесса. Далее рассмотрим работу системы только при управлении автооператором ванн основного процесса. При погружении деталей в ванну основного процесса содержимое соответствующего счетчика количества загрузок 9,1- 9,1п увеличивается на единицу и вводится в блок изменения длительности вьщержки 7, выполненного на основе микропроцессорного вычислительного устройстваJ куда из блока программ ,1 поступают данные о номинальной длительности процесса, В соответстви с количеством загрузок ванны, произведенных после коррекции состава электролита, в блоке 7 длительность обработки в ванне корректируется, чем обеспечивается учет старения состава электролита и вызванное этим снижение скорости нанесения покрытия . Отсчет выдержки начинается по команде с блока 2,1 управления По окончании выдержки из блока 7 в блок 1,1 поступает сигнал, по которому выбирается очередная команда подпрограммы управления. Блок анализа выполнения подпрограмм 4 разрешает выполнение первой команды подпрограммы только в том случае, если со всех блоков программ 1,-1,п поступили сигналы синхрокоманд, чем обеспечивается синхронная работа автооператоров линии.

Перед подачей команды управления в контрольный таймер 3,-3,п из блока программ 1,1-1,п вводится максимальная длительность выполнения команды, например, длительность подъема из ванны. Если в течение указанного времени из блока 2,1-2.п управления в контрольный таймер 3.1-З.п не поступил сигнал завершения выполнения команды, то в контрольном таймере 3.1-3,п формируется сигнал аварии поступающий через блок изменения длительности выдержки 7 на пульт 5 управления,-где аннулируется команда управления неисправному автооператору, и одновременно в блок коррекции величины тока 8, также представляющем собой микропроцессорное вычислительное устройство, где в соответствии с уставками тока, поступаюпщми из блока программ 1.1, пересчитывает

ся величина тока во всех ваннах основного процесса так, чтобы скорость нанесения покрытия бьша минимальна, но приращения толщины покрытия были бы пропорциональны, а значения токов не выходили за пределы минимально до пустимых. Скорректированные уставки токов поступают в управляемые источники тока 10.1-10.т„ Длительность аварии фиксируется в блоке 7. После устранения неисправности оператор с пульта 5 запускает транспортньй механизм. При этом, в блоке изменения длительности выдержки 7 корректрфует ся время выдержки во всех ваннах с учетом длительности аварии, а уставки токов возвращаются к своим номинальным значениям. С приходом на блок анализа вьтолнения подпрограмм 4 ожидаемой синхрокоманды с блока программ l.l-l.n, начнется одновременное выполнение первой команды очередной подпрограммы.

Использование контрольных таймеров, блока коррекции величины тока и управляемых источников тока, а также наличие новых связей между

0

5

0

0

5

5

0

5

блоками отличает устройство от известного. Возможность обнаружения остановки автооператора и немедленное уменьшение тока во всех ваннах основного процесса позволяют замедлить скорость нанесения покрытия, чем предотвращается перерасход покрывающего металла при увеличении времени пребывания деталей в ванне, а возможность устранения неисправности без выключения источников питания ванн позволяет предотвратить снижение качества покрытия.

Формула изобретения

Устройство управления гальванической линией, содержащее по числу авто;- операторов блоки программ и блоки управления, а также общие для всего устройства блок анализа вьтолнения подпрограмм, блок из 5eнeния длительности выдержки, счетчики количества загрузок по числу ванн основного процесса, пульт управления и блок коррекции состава электролита, отличающееся тем, что, с целью экономии покрьгаающего металла и повышения качества покрытия при аварийных остановках линии, оно снабжено контрольными таймерами по числу автооператоров, блоком коррекции величины тока и управляемыми источниками тока по числу ванн основного процесса, причем первый вход каждого контрольного таймера связан с блоком программ, второй вход - с блоком управления, выход каждого контрольного таймера соединен с блоком изменения длительности выдержки, первый вход блока корректщи тока связан с одним из выходов блока изменения длительности выдержки, второй вход с блоком программ, а выходы коррекции тока связаны с соответствующими управляемыми источниками тока.

Изобретение относится к оборудованию для гальваностегии. Цель изобретения - экономия покрывающего металла и повышение качества покрытия при аварийных остановках линии. Каж- дьй блок программ i.l-l.n связан с .пультом 5 управления, блоком управления 2.1-2.П, контрольным таймером 3.1-З.п и блоком анализа выполнения подпрограмм 4. Влок программ 1.1 основного процесса связан с блоком изменения длительности выдержки 7, блоком коррекции величины тока 8 и счетчиками количества загрузок 9.1- 9.Ш. Блок изменения длительности выдержки 7 связан с каждым контрольным таймером 3.1-З.п, с каждым блоком управления 2.1-2.П, с пультом 5 управления, с блоком коррекции величины тока 8, выходы которого соединены с управляемыми источниками тока 10.1-10.ТП. Экономия покрывающего металла и повышение качества покрытия достигаются введением в данное устройство таймеров, блока коррекции величины тока и управляемых источников тока. 1 ил. S (Л с