Устройство для изготовления деталей из пруткового материала Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

со со

О1

« о vl

Изобретение относится к олбработке ме- аллов даплен;1ем и может быть испо. ;ьзо- мано для изготовления деталей из прутко- :юго материал;.

Целью изобретен15Я . ;яе ; ся rio:ibi;jjenHe мроизводительмости процесса изготовления деталей.

На фиг. 1 изображено устройетво .для изготовления деталей из прутково/о матс- эиала; на фиг. 2 -- вид А t-ia фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б -Б на фиг. 1; на фиг. 4 - - разрез В--В на фиг. 1; на фи1-. 5 --- разрез, Г-Г на фиг. i; на фи1 б -- схема меха- чизмс; peisepcuBHoi O герсме1цения; на

|)иг. 7 механизм реверс и вното перемеД1ения, общий вид; lia фиг. 8 -- разрез Д --Л,

ча фиг 7; на (риг. 9 вид F на фиг. 8; на

.|5иг. 10 - блок-схем; .датчика i a;ii-:iuiH нрут- а; на фн|-. 11 - нэие.чпаг. часть дат дь а наличия пру-ка; {|: Иг. 12 Hpr HiJji- тиальная э.:1ектри1 е;д ;1Я с.чома .датчика г:а; и- нрх тка.

Устройство со;,ер: Кит подалощий оольганг 1, валковый мехаччзм нрутка .3, меха- .чизм 4 .н,ип CTi,n:a между Г рс дыдуихим 4 носледу()1Д11м пг уч амн, со)тировоч1-Нз1Й лоток .) с iipji:Jo;iOM 6, при vUHiiA л.оток 7, аатчик 8 на. 1Н -;1Я нрутка 3, lipt cc 9, нижний .поток К), нижний кантовктс; ь 1 с и ид1О- дом 12, наклсяшый ленто -1;ь Й коньейер 13 с ариводом i4, ве)хний .аоток : 5, верхний кан- говате;|ь 1 ii с 11риводс м Г . iexariH3M уклед- деталс, выпо.тнен biii з пиде нгд ранлню- щой 18 со v. TVHeHMaTO расположечными ами 19 и корнуса 20 ее г унсич а го ло юженнь и ненодвнжнЬ)||1:г -1 датчиком 22. 20 I-.I-HK уюжнэстьк ди-кротнсмч) позвча гельного HeperieHieiui ч вчуч Л :цей 18 с нО:- ;о;|;.ьк) мехг|; д:М :1ия 23 1;аг HeiJCK;t :ii i зен днаме i ру ;,етали ;

1.1, г))р {ч р 24 содержи нс1 сд- зижн1лк: у:1О|)ы 25, :vie;-iv;iv ;()10рыми ч:га::ув- ливается сменна5: та;

ЗЫНО,. Н-1еН ч О.(.

т а тельного не le менее ни я )измг ;1еремен1ения 2/, .-. Д1ЧНО меха1 :;5му 23.

. (jjJiKv а, ,;i H;, «ежду иредр)1дуи;.;,м и (Юслеллкяииv Г1р тка- viH содержит ll()c, Ieдoвaт; ; ьн l coe,HHei; i; :e .датчик 28 ко;1троля ;;пз;| ;.;; 1реобразон.ате, ;ьн1)1й (хлок 29, i ;и1с,.1сдовг i e. HiHC сос;;иг :ii а нитания 30, уси,:|игелн ,51 г ; е, 1Я 32, vciL iiire.iH ;оч.1. |:)сги 1аю1дего блока 34, /еао.;;1И iC,-;:iHOi-o меха- шзмй 35. /,атчик 28 содср;,.-гг oб ;oi к i 36 л 37, намота;,иые п.а едииый и;)оляи; ог.. 1ЫЙ каркас 38. Обмотки Зс и 57 н чаркас 38 смонтированы к едисо.м 1чо ) Pv ce 39. ., 1ат- 1ИК 28 вьнюл ей но мосг:зиой . од;1о -13 плеч которой содержит иг;./кти-зчое омк- -)еекое сон)отн ление X;, 4(, собственное змическое 1 он)отив.ленис :i6MO ; K -i г. -41 ,

0

0

5

вне:инее сопротивление R 42, а дру|-ое п.лечо содержит аналогичные нараметры A L 43,

TLI 44, Rj. 45, нричем Ri Rz, а чиело витков обмоток ЗЬ и 37 .

Источник нитания 30 выполнен в виде че- Т1 1рехобмоточн(5го сетевого трансформатора 46. Напряжение, сни.маемое с вторичной обмотки 47, питает датчик 28. Напряжение, сь;и.1аемое с вторичной обмотки 48, выпрямляется, фильтруется конденсаторо.м 49 и подается на делитель, состоящий из резистора 50 и стабилитрона 51. Вынря.мленнос напряжение .минусом подается на коллектор транзисто)а 52, а стабилизированное напряжение со стабилитрона 51 минусом подключается к базе 53 транзистора 52.

Напряжение, снимаемое со вторичной обмотки 54, выпрямляется, фильтруется конденсатором 55, плюсом подается на коллек- тс:|1 транзистора 56 и через обмотку реле 57 -- на анод гиристора 58.

Усилитель 31 состоит из двух транзисторов 59, резисторов базовьгх дсмителей 60 и 6i, резието)ов местной обратной связи, режимного рез 1стора 62, резисторов нагрузки 63.

П1)еобразовате.;1ь 32 слч жит д, преобразования уси, енно; О сигнала разбаланса датчика 28 ;тз переменного в постоянный и вьиюлнен в виде двухполуг1ериодного вы- нрямите.., 1я. ПоС Образовате.тз 32 подключен к вь;ходу 64 умнттер; юго 1 овторите. 1Я 65 уси- л.и тел я 31.

Заноми а ои1ий блок 34 выполн ен на тиристоре 58.

Испол1;ител .)Нь;й механнзм 35 pve j о на;1ични стыка между

чаждый из меха;1измов 23 и

сигнализи- деталя.ми. 27 выпол

нен следующим обр)азо.«.

Механизм: ; 23 и 27 соде;); кат храповое Ko. ieco 66, жестко соеди енное со ступицей i)7, в которой выпо.чнен ппюночный паз 68.

(л)бачка 69, выполненная в зиде двуплечего рычага, с 1;ом(;)на)К;| оси 70 ;нарнирно ;к.крен;1енй на водиле 71, в котором жестС

it

H(4io с возможиостьк; нроворота относитсль- ;i4;i сту;1иц;л 67. На води.;;е 71 с возмож- ; ос1 ью ;1поворота на нем устанон: е1; переключ;; le.. 73 с KtJjibHOM 74 с виутре1-ним дио; летрО| с1к. гЗа переключателе 73 установ- Лхч-: vHop 75. lia собачке 69 вы;11е оси 70 зак,)енле) на..Т1Д1 7(), свободн;з1Й конец кото- рол о диамеТ);к;)м d:- утонлеп в кольце 74. А1ежд пальцем 76 и водилом 7: натянута пру;(ина 77, ос ееиечивающая по;1..жатие со- б;;чки 69 к зубьям храпового ; олеса 66. переключатель 73 относительно водила 71 с помощью эи;к.сатора 78 .может при повороте занимать два фиксирован 1ьгх исхложения. Внутренний диаметр кольца 74 бoльiJJe диа- ;четра свободного конца налыда 76, что обеспечивает гарантированное неоеключение со- бач.ки 69 в (;дно из двух ее возможных К16ОЧИХ пол(.)же1 :ий. Бюдило 71 ujapHnpHO сос.чинено с н)иводом 79. Привод -л 80 и 81

шарнирно соединены соответственно с рычагами 82 и 83, вьиюлнеиными с возможностью поочередного взаимодействия (контактирования) с упором 75.

Устройство работает следующим образом.

Первый пруток 3 гадающим ро. 1ьгангом 1 подается на позицию ме.ханизма 2 валковой подачи, перемеп;аюн1ей его через механизм 4 в пресс 9. Пруток 3 контактирует с датчиком 8 наличия прутка, который фор.мирует команду сортировочному лотку 5 на заход в зону рубки прутка 3 прессом 9, а также прессу 9 на вьигалне- ние первой рубки прутка3. Первая заготовка с необработанным торцом отрубается и попадает на лоток 5, а пруток перемещается вперед до контактирования с датчиком 8, по повторной команде которого лоток 5 от.ходит н ис.ходное положение, а пресс coeepinaeT вторую рубку. Процесс повторяется до окопчапия рубки первого прутка 3. Подается второй пруток 3. между первым и прутками фиксируется механизмом 4 следующим образом.

Индуктивность /, обмотки с ма1 нитиым се рдеч н и ком о 11 редел я е тс я

Li1 U S U)

где 1,1 - магнитная постоянная;

|Д(1 - - магнитная проницаемость;

5 -- площадь поперечного сечения сер- деч; П-1ка;

/ср - средняя длина витка обмотки;

W - ко;1ичест и) витков обмотки.

При отсутствии стыка прутков между об- .мотками 36 и 37 индуктивности обмоток равны между собой /., токи, протекающие в глеча.х и)ста датчика 28, также равны | :J. Таким образом, при отсутствии стыка прутков .между обмотками 36 и 37 мост сбалапсирова | и А/выч О.

При наличии ст.ыка гюс. юдний перекрывает часть витков Ю;.

Тогда индуктивности обмоток определяются

,ui, 1.1. S:()- (.о,-)

АГ

/ iio ui 5 со

т. е. - уменьшает индуктивность той обмотки, внутри которой он на.ход;чтся. Баланс токов 1| и /2 в плеча.х моста датчика 28 паруц ается и

H,,,,,,: i;Ri - l,R-,Q.

т. е. мост оказьп ается разба.чансированным. Последовательное пр(.хождение стыком обеих обмоток 36 и .37 повыптет надежность схемы.

Удаление «концевых (угходов прутков осуществляется с.ледующи.м образом.

0

5

0

Сл1Г1;Гд., формируем1 1и Fipn прохождс стыка, запоминается запоми;1ающим блоком 34. Лоток 5 ПС.1ДНОДИТСЯ в .юну рубки прг: втором lioc. ic п(Х1 чения сигнала от механизма 4 ходе пресса 9 вь:из. При JTOM в /ю- ток 5 попадает концевой отход пред,|дуп1е- г о прх тка 3. Псхме рубки перг5ой заготовки последхчощего прч тка 3 она также попадает на лоток 5 и обе заготовки удаляются в брак при обратном ходе лотка 5.

Из пресса 9 юдпые заготовки iip4eN ni iM и ;нижпи : лотками 7 и 10 подаются в чиж- щи каптоватс.1Ь 11, кото)1)1Й в очеред) ппдае их чп нак.юппый . чч гочпьп конвейер. Заготовки да.1ее iiepxniii i .юток 15 подаются в верхп:ий каптовате.1ь 16. ко- то;1ый сбрасывает ;чх в нанрав. гякицую 18 гребенчатого спуска. Заготовка проходи.т через паправля1ощ ю, что исклк) па П1е- ние ее прострапствепной ориентации. Пз па- 1рав, 1яющей заготовка попадает в 2(. )й транспортер 24 г.еремещает 2(i па один 1наг, равный диаметр} загоговки, с ;ехапизма 27. Пос.те к.1адки no. i- пого ряда заготовок в 26 сраба ы5

0

5

0

5

(

ъгом ч.1ад1 ;вается с.1ед ющий ряд заготоliOK ,1ля ivia;iKn с,1ед ЮИ1его шда загото- iu;i Kooi Ac 20 мехаиизмо 23 П()дпимае1ся па таг. , диамстрч заготовки. По мере иодьема чопчуса 20 впутри напра и.чякицеи 11.1апкч 9 пое. 1с;и)ва.тсльно откидываются :-;а:п-жу, а по мере ()п скаь:ия кор- 20 подпр жинсппо последовательпо возвращаются в рабочее по. 1ожещ|е.

.N lexaiUi.iMiii 23 п 27 . 1пепы конструктивно ана.югично другу. 1 меха;чи:-;- ме 23 пр;-; и)д 79 за один рабочий xo.i (в одп(): 1 аправ. :ении 1 поворачивает води.то 71 iia г{;.. 1:еобходимый и ;1ОСтаточ;ч1)И1 для по.того по.-гьема или 1)иуска|1ия KOjMiyca 20 в ;{аправля.:ч)ще1 ; 18. а в мсхачи.ме 27 па yi o.-i. необходим1 1Й и достаточЩ)1Й д.1я 4. ia;;- ки одпо;ч) ряда .иичгговсж.

Возвратно-пост ч1ател1)Пое пе 1емсщение ко)пуса 2(} и тары 2(i приводами 23 и 27 ое чцеств.-1яется с помощью реечных пар (не показапы). уста;чав. 1пвается, мер, на Kopiiycc 20. а шестерня ; (не показа 1), жестко сое;1инснном по со cTxnnneJi 1)7.

вает переключате. П) /о относите.чьно Bo:ui.ia 71 на соот1 етствующий чч)л (на yro. i. нс- o6xo, i;4Mi n i д. 1Я 1 араптпрова:чпого приве.тс- собачки (i9 в од1(:1 из пабочих положе- . При iTOM ко. 11)ПО 74 во.чдейств ет па Ц 7f), которьп п(1:зорачивает собачку 69 :ора в И.1И iio В1 адипу МСЖ.ЧУ и ) KO.ieca (Ui. noc. c;i ionutii

дину и ее упор в соответс нующий зуб хра- пэвого колеса 66. Пружина 77 переходит чгрез «мертвую точк) ;ког;1а ось 70 и палец 76 одновремепно пересекают продольную ось пружипы 77) и г оджимает собачку 69 к зубу храпового колеса 66. Включается привод 79, водило 71 в.месте с переключателем 73 поворачивается. Собачка воздействует на храповое колесо 66. повора- члвает его. а значит, и вал, закрепленный в ступице 67. Выпол} е11ие 79 рабо- чгго хо.да в одно.м и:( н;:1правлений онре- дэляет .момент выполнения реверса перед пэвторным включение /: привода 79 для выполнения рабочего хода в :1ротиво 1оложпом направлении. Д,1Я этого io соответствующей кзманде включается привод 81 (80) и рычаг 83 ( 82). воздействуя на упо) 75, поворачивает переключатель 73 о : носителЫ 0 водила 7 в o6paTfiOM палранленин и нерево- Д.1Т собачку 69 в дру:Ч)е ее )абочее по. жепие. После этого повторно включается привод 79 и стугп1ца 67 выголпяет поворот в- обратном на11рав..|ен1 :и. Прогресс повторяется.

1. Устройство для изгиго1-.. деталей из пруткового материала, соде( установленные на основан1 и г; те..чог ической носледопате,:1ьности мех аи из v пере ViCHic пня прутков, ва; ковый механизм, пресс обработки материала, лотки ,:1,ля сорти)овк и 11-греме Г1,ения деталей, кантовате, :ь лета, и, наклокный копнейеп, птиемиьи лоток с кан5

0

5

0

тователем деталей, .viexaHH3M укладки деталей в сменную тару, отличающееся те.м, что, с целью повышения производительности процесса изготовления, оно снабжено механиз- MO. vi контроля наличия стыковки прутков между собой, распссюженным между валковым механизмо.ч и прессом, двумя меха1 из- мами реверсивного перемещения, механизм укладки деталей в тару выполнен в виде вертикально расположенной но.юй направляющей, пластин, установленных в по.тости на- правляюн;ей одна под другой, расположенных в Н1ахматном порядке и шарнирно закрепленных с воз.можностью поворота в вер- тнка,чьпом направлении, полого корпуса, с- таьювлепного в направляющей с возможностью возвратно-лостунательного переме- нк ния от одного из механизмов реверсив- ПО1 о нере.мещегщя, полок, закрепленных в полости корпуса одна нод другой и рас- но;1оженных в н.:ахматном порядке, смеь:ная таоа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном ,1ении от другого механи:)ма реверсивного иеременгения.

2. Устройство по н. 1, отличающееся тем, что кажд1 Й из л1еханизмов еверсившлх пе- ремен1ения Bbni(j,:iHeii в виде приводного вала, несугце1-о храповое колесо, води.ча, свободно установ, енного на приводном валу и связанного с триводом, двусторошней подпружиненной собачки, Ц1арни)но закрепленной на водиле с возможност1до взаимодействия с храповым колесом, и рычага по- юрота собачки. Н1арнирно смонтированногсз на водиле.

Изобретение относится к обработке металлов давление.м и может быть использовано для изготовле(ия деталей из пруткового материала. Цель - повышение производительности нроцееса изготовления деталей. Прутки рольгангом подаются в пресс. . валковым механизмом и прессом установлен механизм стыковки предыдуп1его прутка с последующим. В рабочей зоне пресса установлен датчик наличия материала. От1нтам- пованные детали поступают на сортировочный лоток. Верхний кантователь кантует детали и подает их в механизм укладки деталей в сменную тару. Л1еханизм кладки выполнен в виде направ,пяюшей для пере- деталей, установленной вертикально. В направляющей установлен полый корпус с возможностью возвратно-поступательного персмеп1ения в вертикальном направлении от механизма перемещения. В no, ioc- ти закреплены одна под др) гой Ho. i- ки, расположенные в шахматном порядке. тара установлена с возможностью возвратно-ноступательного перемещения в горизонтальном направлении от дополнительного механизма переменхения. Каждый Mexai H3M перемещения выполнен в виде храпового механизма, имеюп1его храповое колес(1. водило и двустороннюю собачку. 1 з.м.ф-лы. 12 ил. (С (Л

У 0 / ч

777

ii

--777-; 9-- -7 ;7; 7-77 -7у

S

Г-7 --777 777 ||-«Е

///// / фиг.2

Вид f

f5

23

В- В

/5

Фиг4

Фиг. 7

Фиг.6

18

Фиа8

Фиг. 9

(ft иг. fO

-- .h Zi H-Up-

.

If

..,. J 9 . LUM

.

., -Ji- ;f

5 J .U

Ct, ,, i-l,f4

-k-- U V

ййх

jffernofjeu